SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.68 of 150.00 AH used of 24V (75.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.89 of 100.00 AH used of 10V (65.11% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.92 - - 81 - - - 1825 - -121.6 -60.30 - 2557 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.3 10 139 roll -0.92 10.77 0.238 2721 245.1 2.20 0.067 495 -604.5 -121.6 -29.23 - 3360 -27.5 - - - - - - - - - -
189 12.8 -13.6 26 196 done -0.81 0.12 0.150 2750 241.7 2.12 0.042 1820 625.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
268 20.5 -8.9 39 275 done -0.77 0.08 0.202 2769 237.5 - - 1821 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
348 27.9 -9.5 52 355 done -0.77 - - 2769 - - - 1821 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
427 34.8 -9.5 65 431 done -0.74 - - 2769 - - - 1822 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
661 61.6 -9.6 106 666 roll -0.74 - - 2760 - 2.22 0.057 3223 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
807 75.7 -9.3 132 815 done -0.74 0.05 0.165 2776 320.0 2.20 0.043 1829 -633.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1151 108.0 -9.9 184 1155 roll -0.74 - - 2767 - 2.22 0.057 3224 628.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1246 118.2 -10.7 190 1251 done -0.74 0.05 0.216 2778 220.0 2.17 0.043 1812 -650.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1578 153.0 -10.0 211 1582 roll -0.74 - - 2769 - 2.25 0.057 3224 627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1695 165.3 -10.1 218 1700 done -0.74 - - 2769 - 2.20 0.042 1822 -637.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2022 197.1 -10.0 239 2026 roll -0.74 - - 2761 - 1.62 0.054 2844 630.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2107 205.8 -10.4 244 2111 done -0.74 0.05 0.155 2787 520.0 1.60 0.044 1821 -639.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2439 239.2 -10.8 265 2443 roll -0.77 - - 2778 - 2.22 0.057 3224 632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2557 252.6 -10.8 272 2561 done -0.79 - - 2778 - 2.20 0.042 1817 -639.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2884 287.8 -10.8 288 2888 roll -0.79 - - 2768 - 2.22 0.057 3232 637.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3001 301.2 -11.1 293 3005 done -0.79 - - 2768 - 2.22 0.041 1808 -641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3325 336.8 -10.7 309 3328 roll -0.79 - - 2766 - 0.52 0.052 2174 703.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3392 344.0 -10.3 312 3396 done -0.79 - - 2765 - 0.52 0.050 1819 -682.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3725 376.7 -9.4 328 3729 roll -0.79 - - 2755 - 2.22 0.057 3226 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3842 388.7 -9.7 333 3847 done -0.79 - - 2756 - 2.20 0.042 1824 -637.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4174 422.8 -10.4 346 4178 roll -0.79 - - 2745 - 2.22 0.056 3227 632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4308 437.3 -10.5 350 4313 done -0.77 0.10 0.176 2770 250.0 2.17 0.041 1813 -651.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4637 468.1 -9.3 361 4641 roll -0.77 - - 2761 - 2.25 0.057 3230 629.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4748 479.0 -9.9 364 4752 done -0.77 - - 2761 - 2.20 0.042 1826 -638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5072 509.8 -9.6 375 5076 roll -0.77 - - 2751 - 2.22 0.057 3226 630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5207 522.9 -9.2 379 5212 done -0.77 0.08 0.185 2769 225.0 2.20 0.043 1803 -646.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5541 554.4 -9.5 390 5545 roll -0.77 - - 2760 - 2.25 0.057 3223 631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5641 564.6 -9.3 393 5646 done -0.77 - - 2760 - 2.20 0.043 1818 -638.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5976 599.7 -10.6 404 5980 roll -0.77 - - 2749 - 2.25 0.057 3232 628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6076 611.4 -11.0 407 6081 done -0.77 0.05 0.162 2766 340.0 2.22 0.042 1809 -641.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6411 647.1 -10.7 418 6415 roll -0.77 - - 2757 - 2.22 0.057 3222 636.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6555 662.3 -10.9 422 6560 done -0.77 0.05 0.217 2769 240.0 2.17 0.044 1818 -647.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6879 694.6 -9.9 433 6883 roll -0.77 - - 2760 - 2.25 0.058 3227 626.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7008 707.1 -9.0 437 7012 done -0.77 - - 2760 - 2.20 0.044 1807 -645.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7343 738.8 -9.6 448 7347 roll -0.77 - - 2749 - 2.25 0.057 3222 628.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7482 751.7 -9.3 452 7487 done -0.77 0.10 0.176 2774 250.0 2.17 0.044 1818 -647.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7806 778.9 -8.5 463 7810 roll -0.80 - - 2765 - 2.25 0.059 3227 626.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7942 790.6 -8.5 467 7946 done -0.82 - - 2765 - 2.20 0.044 1807 -645.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8277 818.6 -8.1 478 8281 roll -0.82 - - 2755 - 2.28 0.059 3230 624.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8433 832.7 -9.2 482 8438 done -0.82 - - 2755 - 2.20 0.043 1812 -644.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8746 860.7 -9.1 493 8750 roll -0.82 - - 2745 - 2.25 0.058 3221 626.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8891 875.1 -10.5 497 8895 done -0.82 - - 2745 - 2.20 0.044 1825 -634.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9214 908.5 -10.6 508 9218 roll -0.82 - - 2735 - 2.22 0.057 3222 629.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9349 924.3 -11.3 512 9354 done -0.82 0.08 0.193 2752 212.5 2.20 0.044 1804 -644.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9683 962.2 -11.3 523 9687 roll -0.82 - - 2744 - 1.88 0.057 2999 635.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9777 972.9 -11.2 525 9783 done -0.82 - - 2745 - 1.85 0.043 1820 -637.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10028 begin apogee
10032 1000.2 10.8 534 10136 done -0.23 0.65 0.135 2947 310.8 - - 1636 - - 100.82 1.291 2861 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
10137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10137 begin climb
10139 1004.7 - 537 10251 roll 0.92 1.10 0.086 3325 343.6 2.47 0.055 240 -565.2 121.6 104.47 1.255 2365 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
10381 995.6 6.8 544 10438 done 0.87 0.10 0.175 3303 -220.0 2.35 0.041 1654 601.7 178.9 50.92 1.226 2132 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10757 966.4 7.9 557 10796 roll 0.89 - - 3303 - 1.02 0.050 2272 605.9 217.0 33.97 1.214 1977 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10869 956.7 9.3 560 10886 done 0.93 - - 3306 - 1.02 0.050 1650 -609.8 229.8 12.50 1.121 1925 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
11222 925.6 8.6 572 11252 roll 0.98 0.10 0.101 3354 480.0 0.55 0.057 1314 -610.9 254.7 23.23 1.174 1822 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11321 915.0 11.5 575 11325 done 0.98 0.03 0.183 3344 -333.3 0.52 0.048 1650 646.2 254.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11660 879.7 10.3 586 11664 roll 0.98 - - 3343 - 0.52 0.052 2003 678.8 254.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11777 866.9 10.5 589 11781 done 0.98 - - 3345 - 0.60 0.052 1628 -625.0 254.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12101 833.3 10.1 600 12102 done 0.98 - - 3346 - - - 1628 - 254.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12408 803.5 9.5 610 12421 roll 0.98 - - 3345 - 1.00 0.050 2244 616.0 263.6 8.18 0.998 1787 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
12499 794.4 9.6 612 12511 done 0.98 - - 3350 - 0.98 0.049 1643 -613.3 270.2 7.90 0.975 1760 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
12840 760.0 10.4 624 12843 roll 0.98 - - 3352 - 0.35 0.063 1402 -688.6 270.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12979 745.2 10.7 628 12983 done 0.98 0.03 0.270 3342 -333.3 0.40 0.053 1659 642.5 270.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13314 710.3 10.2 639 13317 roll 0.98 - - 3342 - 0.80 0.051 2184 656.2 270.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13368 704.7 10.6 640 13373 done 0.98 - - 3346 - 0.88 0.048 1635 -623.9 270.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13687 672.7 10.0 651 13688 done 0.98 - - 3346 - - - 1635 - 270.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13993 641.3 10.2 661 13994 done 0.98 - - 3346 - - - 1635 - 270.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14299 609.9 10.2 671 14303 roll 1.00 - - 3345 - 0.52 0.052 1980 663.5 270.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14371 602.4 10.3 673 14375 done 1.00 - - 3348 - 0.55 0.053 1631 -634.5 270.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14706 567.7 10.4 684 14710 roll 1.00 - - 3349 - 0.62 0.051 2042 662.9 270.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14766 560.8 11.2 685 14772 done 1.00 - - 3351 - 0.62 0.051 1646 -638.7 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15079 525.4 11.5 696 15080 done 1.00 - - 3351 - - - 1645 - 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15385 488.4 12.3 706 15389 roll 1.00 - - 3351 - 0.52 0.052 1996 675.0 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15456 479.6 12.1 708 15460 done 1.00 - - 3353 - 0.55 0.052 1647 -634.5 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15791 438.0 12.5 719 15795 roll 1.00 - - 3355 - 0.25 0.069 1462 -740.0 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15834 432.4 12.2 720 15838 done 1.00 - - 3355 - 0.28 0.057 1649 667.9 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16155 394.2 11.7 731 16159 roll 1.00 - - 3355 - 0.50 0.054 1994 690.0 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16215 387.3 10.8 733 16220 done 1.00 - - 3357 - 0.55 0.054 1646 -632.7 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16533 354.0 10.0 749 16536 roll 1.00 - - 3357 - 0.88 0.051 2207 637.5 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16600 347.0 11.1 752 16605 done 1.00 0.05 0.166 3344 -260.0 0.88 0.049 1646 -637.5 270.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16934 318.3 8.5 768 16961 done 1.02 - - 3344 - - - 1646 - 298.3 25.33 0.858 1645 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
17262 289.7 8.5 784 17290 roll 1.06 0.05 0.168 3374 600.0 0.50 0.057 1331 -630.0 325.1 23.92 0.827 1536 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
17328 283.0 11.1 787 17332 done 1.06 - - 3374 - 0.50 0.048 1648 634.0 325.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17657 249.0 10.8 803 17661 roll 1.06 - - 3374 - 0.60 0.050 2049 668.3 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17712 242.6 10.0 806 17716 done 1.06 - - 3377 - 0.65 0.050 1640 -629.2 325.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18039 207.3 10.8 827 18042 roll 1.06 - - 3381 - 0.90 0.055 1069 -634.4 325.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18094 200.6 12.9 830 18099 done 1.06 0.08 0.193 3364 -212.5 0.93 0.043 1652 626.9 325.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18421 166.1 10.5 851 18425 roll 1.10 - - 3371 - 1.55 0.055 700 -614.2 325.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18491 158.4 12.0 855 18495 done 1.10 - - 3371 - 1.50 0.042 1647 631.3 325.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18823 122.5 11.1 876 18827 roll 1.12 - - 3371 - 0.52 0.051 2004 686.5 325.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18884 115.3 10.3 879 18890 done 1.15 - - 3373 - 0.57 0.052 1638 -642.1 325.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19217 78.3 12.1 922 19222 roll 1.15 - - 3375 - 0.38 0.061 1378 -684.2 325.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19260 72.9 12.6 930 19267 done 1.15 - - 3375 - 0.43 0.050 1655 644.2 325.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19611 32.1 12.3 991 19615 done 1.15 - - 3375 - - - 1655 - 325.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19852 5.1 10.3 1032 19859 roll 1.15 - - 3385 - 2.00 0.055 428 -613.5 325.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19873 begin surface coast
19904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19904 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.09 8.75 0.045 95 -376.0 - - 1823 - 327.96 - - 1523 - - - - - - - -