SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.34 of 150.00 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.29 of 100.00 AH used of 10V (77.71% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 146 VBD -0.77 - - 189 - - - 1872 - -150.8 -127.97 - 3297 - - - - - - - - - - -
148 3.2 -1.9 17 189 roll -0.77 10.80 0.249 2695 232.0 2.38 0.075 467 -590.3 -150.8 -18.10 - 3867 -31.5 - - - - - - - 25.06 25.53 25.85
284 15.0 -8.5 37 292 done -0.84 - - 2686 - 2.30 0.046 1871 610.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.66 -
343 18.9 -5.3 46 352 roll -0.94 0.10 0.099 2624 -620.0 2.33 0.063 3264 597.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.97 25.48 -
361 20.2 -5.9 48 369 done -1.00 - - 2627 - 2.28 0.047 1861 -615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.69 -
517 35.2 -10.7 73 526 roll -0.96 0.05 0.227 2641 280.0 2.33 0.060 470 -597.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 25.60 -
574 42.2 -11.2 82 582 done -0.92 0.10 0.175 2656 150.0 2.25 0.047 1870 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.54 25.75 -
913 73.9 -9.1 143 920 roll -0.96 - - 2645 - 2.28 0.064 3275 616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.61 -
951 77.5 -9.2 149 957 done -1.00 - - 2645 - 2.20 0.047 1865 -640.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.84 -
1263 107.6 -10.5 168 1268 roll -1.00 - - 2646 - 2.25 0.062 473 -618.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.72 -
1304 112.3 -11.2 170 1309 done -1.00 - - 2637 - 2.20 0.047 1876 637.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.89 -
1625 148.4 -10.6 186 1630 roll -1.00 - - 2627 - 2.22 0.063 3270 627.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.70 -
1731 159.5 -10.6 191 1736 done -1.00 - - 2628 - 2.17 0.047 1863 -648.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.92 -
2052 192.1 -9.9 207 2057 roll -1.00 - - 2628 - 2.25 0.063 470 -619.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.75 -
2095 196.5 -9.9 209 2099 done -1.00 - - 2619 - 2.25 0.046 1865 620.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.95 -
2415 229.6 -10.6 225 2420 roll -1.00 - - 2609 - 2.22 0.064 3258 627.5 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.72 -
2447 231.8 -10.7 226 2457 done -1.00 0.05 0.142 2626 340.0 2.22 0.047 1868 -626.1 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
2757 264.6 -10.1 242 2763 roll -1.00 - - 2626 - 2.25 0.063 474 -619.6 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.76 -
2779 266.7 -10.0 243 2784 done -1.00 - - 2618 - 2.25 0.046 1865 618.2 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.96 -
3100 299.8 -10.2 259 3101 done -1.00 - - 2618 - - - 1866 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3396 329.9 -9.8 274 3398 done -1.00 - - 2618 - - - 1866 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3699 359.8 -10.2 289 3700 done -1.00 - - 2618 - - - 1866 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3996 389.7 -10.0 304 4000 roll -1.00 - - 2607 - 2.30 0.066 3278 613.9 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.70 -
4089 397.6 -10.2 308 4099 done -1.00 0.05 0.144 2625 360.0 2.25 0.049 1873 -624.4 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
4397 428.0 -9.7 324 4402 roll -1.00 - - 2617 - 2.28 0.063 3278 616.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.72 -
4451 432.0 -9.7 326 4460 done -1.00 - - 2620 - 2.25 0.050 1871 -625.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.95 -
4757 464.0 -10.1 342 4758 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
5060 493.4 -9.7 357 5061 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
5357 523.4 -9.9 372 5358 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5660 553.2 -10.0 387 5661 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5958 581.9 -9.4 402 5959 done -1.00 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6260 610.5 -9.5 417 6266 roll -1.00 - - 2611 - 2.28 0.064 3277 616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.69 -
6313 614.5 -9.6 419 6319 done -1.00 - - 2617 - 2.22 0.051 1866 -635.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.90 -
6624 646.8 -10.1 435 6629 roll -1.00 - - 2617 - 2.28 0.067 472 -611.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.67 -
6644 649.0 -10.1 436 6649 done -1.00 0.10 0.174 2630 130.0 2.28 0.049 1881 618.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
6957 679.5 -9.5 452 6963 roll -1.04 - - 2621 - 2.28 0.066 3276 611.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.65 -
7053 688.0 -10.2 456 7062 done -1.08 0.03 0.104 2599 -733.3 2.28 0.052 1864 -619.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
7360 723.0 -10.9 472 7361 done -1.08 - - 2599 - - - 1864 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7663 755.2 -10.8 487 7668 roll -1.08 - - 2590 - 2.30 0.068 3273 612.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.60 -
7714 759.3 -10.4 489 7721 done -1.08 0.05 0.203 2602 240.0 2.22 0.051 1862 -635.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.82 25.86 -
8025 791.2 -9.5 505 8026 done -1.08 - - 2602 - - - 1862 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8321 817.1 -8.2 520 8325 roll -1.08 - - 2593 - 2.30 0.067 3269 611.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.58 -
8362 820.2 -8.2 522 8367 done -1.08 - - 2594 - 2.20 0.050 1868 -636.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.87 -
8675 843.9 -7.3 538 8682 roll -1.05 0.08 0.193 2601 87.5 2.30 0.064 3267 608.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.33 25.58 -
8711 845.2 -7.2 539 8717 done -1.05 - - 2606 - 2.22 0.052 1860 -633.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.86 -
9019 867.9 -7.1 555 9024 roll -1.05 - - 2597 - 2.33 0.067 3272 606.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.58 -
9044 869.3 -7.1 556 9048 done -1.05 - - 2604 - 2.22 0.050 1865 -633.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.86 -
9355 892.7 -7.6 571 9360 roll -1.05 - - 2595 - 2.28 0.066 3262 612.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
9397 896.0 -7.9 573 9401 done -1.05 - - 2603 - 2.20 0.050 1869 -633.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.85 -
9717 923.0 -8.4 589 9718 done -1.05 - - 2603 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10015 949.1 -8.8 604 10020 roll -1.05 - - 2603 - 2.33 0.067 463 -603.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.59 -
10039 950.8 -8.9 605 10043 done -1.05 0.08 0.198 2609 75.0 2.28 0.050 1869 616.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
10359 979.6 -9.0 621 10365 roll -1.05 - - 2599 - 2.28 0.068 3263 611.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.53 -
10421 985.2 -9.2 624 10425 done -1.05 - - 2604 - 2.20 0.052 1869 -633.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.82 -
10576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10576 begin apogee
10581 1000.3 -9.3 632 10721 done -0.19 0.95 0.140 2887 297.9 - - 1339 - - 130.70 1.284 3249 -4.7 0.399 - - - - - - 25.07 - 23.03
10722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10722 begin climb
10723 1004.5 - 639 10868 roll 0.77 0.93 0.061 3216 353.8 2.20 0.073 158 -536.8 150.8 136.07 1.245 2635 -4.5 0.395 - - - - - - 24.22 23.54 22.63
11004 972.9 15.5 653 11009 done 0.51 0.35 0.158 3122 -268.6 1.95 0.050 1342 607.2 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.75 25.13 -
11320 937.9 11.2 669 11326 roll 0.47 0.05 0.220 3119 -60.0 2.00 0.076 157 -592.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.86 25.45 -
11465 921.3 11.5 676 11470 done 0.43 0.10 0.164 3095 -240.0 1.88 0.051 1333 625.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.56 25.77 -
11779 891.3 9.2 692 11800 roll 0.44 - - 3104 - 2.03 0.077 162 -576.8 163.7 11.25 1.072 2582 -4.1 0.369 - - - - - - - 25.65 24.58
11871 882.9 9.8 696 11875 done 0.44 - - 3103 - 1.88 0.050 1334 623.4 164.0 - - 2580 - - - - - - - - - 25.74 -
12183 852.4 9.5 712 12196 roll 0.44 - - 3113 - 2.03 0.076 168 -574.4 170.0 7.07 0.936 2556 -3.4 0.336 - - - - - - - 25.73 24.58
12269 844.5 9.5 716 12288 done 0.44 0.05 0.194 3100 -260.0 1.85 0.050 1333 629.7 175.9 6.97 0.920 2532 -3.4 0.343 - - - - - - 25.71 25.80 24.46
12586 816.0 8.7 732 12614 roll 0.46 - - 3109 - 2.03 0.076 158 -578.8 201.6 23.40 1.128 2428 -4.4 0.349 - - - - - - - 25.26 24.30
12646 810.8 9.1 735 12667 done 0.50 - - 3109 - 1.90 0.050 1328 615.8 218.6 16.55 1.069 2358 -4.2 0.348 - - - - - - - 25.45 24.08
12982 778.9 9.6 752 12993 roll 0.55 0.05 0.157 3155 920.0 1.98 0.074 161 -589.4 224.3 5.88 0.827 2336 -3.7 0.382 - - - - - - 25.95 25.58 24.44
13061 769.7 11.4 755 13066 done 0.55 0.10 0.158 3131 -240.0 1.90 0.050 1347 624.2 224.3 - - 2336 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
13380 734.0 11.0 771 13386 roll 0.55 - - 3139 - 2.00 0.076 165 -591.0 224.3 - - 2335 - - - - - - - - - 25.65 -
13453 726.9 11.6 774 13461 done 0.55 - - 3139 - 1.90 0.050 1332 614.2 224.3 - - 2335 - - - - - - - - - 25.90 -
13759 689.9 11.6 790 13763 roll 0.55 - - 3148 - 1.98 0.076 160 -591.9 224.3 - - 2334 - - - - - - - - - 25.70 -
13819 682.8 12.3 793 13825 done 0.55 0.03 0.171 3138 -333.3 1.88 0.051 1343 629.3 224.3 - - 2334 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
14140 645.6 11.6 809 14145 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.077 156 -599.5 224.3 - - 2334 - - - - - - - - - 25.72 -
14253 633.2 12.2 814 14262 done 0.55 0.03 0.173 3136 -333.3 1.90 0.051 1331 618.4 224.3 - - 2334 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
14559 597.7 10.7 830 14563 roll 0.55 - - 3145 - 1.98 0.077 161 -590.9 224.3 - - 2334 - - - - - - - - - 25.74 -
14631 591.2 11.3 833 14638 done 0.55 0.03 0.173 3135 -333.3 1.90 0.050 1337 618.9 224.3 - - 2333 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
14940 558.5 9.9 849 14946 roll 0.55 - - 3144 - 1.95 0.077 161 -603.1 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 25.74 -
14993 554.3 10.1 851 14999 done 0.55 - - 3144 - 1.90 0.051 1333 616.8 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 26.03 -
15302 519.3 11.0 867 15307 roll 0.55 - - 3153 - 1.95 0.076 162 -600.5 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 25.73 -
15354 514.8 11.2 869 15361 done 0.55 0.05 0.153 3135 -360.0 1.90 0.051 1339 619.5 224.3 - - 2333 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
15663 479.2 11.4 885 15669 roll 0.55 - - 3143 - 1.98 0.077 165 -592.9 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 25.73 -
15725 472.0 11.7 888 15729 done 0.55 - - 3144 - 1.88 0.050 1321 614.9 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 26.05 -
16042 434.3 11.8 904 16046 roll 0.55 - - 3153 - 1.98 0.076 156 -588.4 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 25.72 -
16082 429.6 12.3 906 16087 done 0.55 0.08 0.178 3136 -212.5 1.92 0.050 1373 633.9 224.3 - - 2333 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
16400 392.0 12.1 922 16406 roll 0.55 - - 3144 - 2.05 0.077 156 -593.7 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 25.71 -
16463 384.2 12.4 925 16468 done 0.55 - - 3144 - 1.85 0.050 1332 635.7 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 26.06 -
16783 343.3 12.6 941 16789 roll 0.55 - - 3153 - 1.95 0.076 160 -601.0 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 25.69 -
16850 335.2 13.1 944 16855 done 0.55 0.05 0.151 3136 -340.0 1.90 0.050 1334 617.9 224.3 - - 2333 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
17165 296.3 11.7 960 17170 roll 0.55 - - 3144 - 1.95 0.076 156 -604.1 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 25.70 -
17197 294.1 11.6 961 17206 done 0.55 - - 3144 - 1.90 0.049 1336 621.1 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 26.05 -
17506 258.2 10.6 977 17511 roll 0.55 - - 3153 - 1.98 0.076 161 -593.4 224.3 - - 2333 - - - - - - - - - 25.69 -
17549 253.7 10.7 979 17554 done 0.55 0.05 0.146 3135 -360.0 1.90 0.050 1339 620.0 224.3 - - 2333 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
17870 224.1 8.9 995 17895 roll 0.56 - - 3144 - 2.00 0.079 157 -591.0 246.0 19.85 0.809 2246 -4.4 0.132 - - - - - - - 25.79 24.88
17938 218.8 9.2 998 17957 done 0.57 - - 3144 - 1.90 0.050 1321 612.6 259.4 12.65 0.733 2191 -4.3 0.141 - - - - - - - 25.82 24.67
18267 184.2 10.4 1015 18273 roll 0.60 - - 3153 - 1.95 0.075 158 -596.4 259.4 - - 2188 - - - - - - - - - 25.52 -
18310 179.4 10.8 1017 18315 done 0.60 - - 3153 - 1.92 0.048 1334 612.5 259.4 - - 2188 - - - - - - - - - 25.82 -
18630 142.0 11.4 1033 18635 roll 0.60 - - 3162 - 2.00 0.074 156 -589.0 259.4 - - 2187 - - - - - - - - - 25.58 -
18652 139.5 11.8 1034 18656 done 0.60 - - 3161 - 1.92 0.048 1336 614.6 259.4 - - 2187 - - - - - - - - - 25.90 -
18972 100.1 12.7 1050 18973 done 0.60 - - 3161 - - - 1340 - 259.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19281 63.1 11.6 1083 19289 roll 0.60 - - 3170 - 2.03 0.075 161 -580.8 259.4 - - 2188 - - - - - - - - - 25.63 -
19324 57.9 12.6 1090 19332 done 0.60 0.08 0.165 3153 -212.5 1.85 0.049 1342 638.4 259.4 - - 2187 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
19673 22.8 10.2 1151 19682 roll 0.65 - - 3161 - 2.03 0.076 161 -581.8 259.4 - - 2187 - - - - - - - - - 25.65 -
19708 18.5 12.1 1156 19716 done 0.65 - - 3161 - 1.88 0.048 1328 620.7 259.4 - - 2187 - - - - - - - - - 26.02 -
19768 10.5 13.6 1165 19775 done 0.65 - - 3161 - - - 1328 - 259.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19825 begin surface coast
19850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19850 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.41 7.65 0.032 217 28.4 0.85 0.050 1859 2180.0 670.15 190.80 0.050 515 2.7 -0.014 - - - - - -