SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.78 of 150.00 AH used of 24V (80.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.49 of 100.00 AH used of 10V (68.51% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 60 - - - 2086 - -116.8 -19.58 - 1517 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -3.3 3 112 roll -0.76 11.70 0.239 2935 245.7 2.33 0.063 666 -609.4 -116.8 -44.12 - 2424 -20.6 - - - - - - - - - -
135 4.8 -6.4 16 142 done -0.61 0.17 0.150 2980 264.7 2.20 0.037 2034 621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
193 11.5 -11.8 25 200 done -0.61 - - 2980 - - - 2034 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
251 17.2 -8.9 34 257 done -0.61 - - 2980 - - - 2034 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
308 21.9 -7.9 43 315 done -0.61 - - 2980 - - - 2034 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
463 35.9 -10.1 68 471 roll -0.61 - - 2969 - 2.35 0.064 3464 608.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
491 39.4 -12.2 72 499 done -0.61 - - 2969 - 2.22 0.040 2057 -633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
638 54.9 -10.2 97 644 roll -0.61 0.05 0.228 2981 240.0 2.25 0.055 655 -623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
692 60.9 -11.1 106 697 done -0.61 - - 2972 - 2.25 0.044 2067 627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1029 98.1 -10.9 144 1030 done -0.61 - - 2972 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1340 132.1 -11.2 159 1341 done -0.61 - - 2972 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1647 166.3 -10.9 174 1649 done -0.61 - - 2972 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1959 197.4 -9.2 189 1960 done -0.61 - - 2972 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2266 224.9 -8.4 204 2270 roll -0.61 - - 2962 - 2.25 0.063 3465 621.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2293 227.4 -8.7 205 2299 done -0.61 0.05 0.151 2980 360.0 2.17 0.038 2069 -643.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2618 252.1 -7.7 221 2622 roll -0.64 - - 2980 - 2.20 0.053 657 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2680 257.4 -8.1 224 2684 done -0.64 - - 2971 - 2.17 0.039 2067 649.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3006 283.2 -8.2 240 3007 done -0.64 - - 2971 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3316 307.0 -7.8 255 3317 done -0.64 - - 2971 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3625 330.8 -7.7 270 3629 roll -0.64 - - 2961 - 2.22 0.063 3469 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3668 334.4 -8.2 272 3672 done -0.64 - - 2961 - 2.20 0.041 2056 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3994 361.3 -8.3 288 3998 roll -0.64 - - 2961 - 2.20 0.055 657 -635.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4043 365.9 -9.2 290 4049 done -0.64 0.05 0.161 2969 160.0 2.20 0.042 2049 632.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4364 392.4 -8.5 306 4365 done -0.64 - - 2969 - - - 2049 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4675 419.8 -9.3 321 4676 done -0.64 - - 2969 - - - 2049 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4983 449.4 -9.9 336 4987 roll -0.64 - - 2959 - 2.25 0.062 3472 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5006 451.6 -10.1 337 5010 done -0.64 0.05 0.207 2971 240.0 2.17 0.041 2049 -655.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5337 483.8 -9.6 353 5341 roll -0.64 - - 2971 - 2.20 0.054 658 -632.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5369 487.2 -10.6 354 5374 done -0.64 - - 2962 - 2.22 0.040 2070 636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5690 516.9 -9.1 370 5691 done -0.64 - - 2962 - - - 2070 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6001 542.9 -8.2 385 6002 done -0.64 - - 2963 - - - 2070 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6309 568.2 -8.4 400 6313 roll -0.64 - - 2952 - 2.22 0.062 3465 628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6374 574.1 -9.5 403 6379 done -0.64 0.05 0.149 2969 340.0 2.17 0.039 2067 -644.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6703 600.8 -8.3 419 6707 roll -0.68 - - 2970 - 2.20 0.054 656 -641.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6730 603.4 -9.3 420 6735 done -0.68 - - 2961 - 2.20 0.039 2061 638.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7050 631.5 -8.7 436 7054 roll -0.68 - - 2950 - 2.22 0.065 3467 633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7088 635.1 -9.7 437 7093 done -0.68 - - 2950 - 2.20 0.041 2053 -642.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7405 665.0 -9.8 453 7409 roll -0.68 - - 2950 - 2.20 0.057 652 -636.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7444 669.2 -10.7 455 7449 done -0.65 0.12 0.169 2974 200.0 2.17 0.044 2057 647.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7772 698.9 -9.1 471 7776 roll -0.70 - - 2964 - 2.25 0.064 3463 624.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7804 702.1 -9.3 472 7810 done -0.75 0.03 0.105 2928 -1200.0 2.17 0.041 2062 -645.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8119 734.1 -10.1 488 8121 done -0.70 0.10 0.178 2954 260.0 - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8430 761.3 -8.5 503 8434 roll -0.70 - - 2954 - 2.22 0.055 645 -638.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8495 767.5 -9.0 506 8500 done -0.70 - - 2945 - 2.22 0.040 2067 640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8822 795.7 -8.5 522 8823 done -0.70 - - 2945 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9132 821.1 -8.3 537 9134 done -0.70 - - 2945 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9442 844.2 -7.2 552 9446 roll -0.70 - - 2935 - 2.22 0.064 3471 632.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9475 846.5 -7.3 553 9480 done -0.70 0.08 0.185 2952 212.5 2.17 0.043 2049 -655.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9791 868.5 -7.0 569 9795 roll -0.70 - - 2953 - 2.20 0.056 654 -634.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9862 874.0 -8.2 572 9867 done -0.70 - - 2944 - 2.22 0.044 2063 634.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10189 898.7 -7.6 588 10190 done -0.70 - - 2944 - - - 2063 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10499 922.0 -7.5 603 10503 roll -0.70 - - 2933 - 2.25 0.066 3463 622.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10560 926.9 -7.6 605 10565 done -0.70 0.05 0.150 2951 360.0 2.17 0.041 2064 -644.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10876 950.6 -7.4 621 10880 roll -0.70 - - 2951 - 2.20 0.055 658 -639.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10936 955.8 -8.8 624 10940 done -0.70 - - 2943 - 2.20 0.042 2054 634.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11268 983.0 -8.4 640 11269 done -0.70 - - 2943 - - - 2054 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11494 begin apogee
11499 1001.5 8.1 651 11609 done -0.19 0.57 0.138 3121 312.3 - - 1588 - - 106.38 1.288 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11610 begin climb
11612 1004.8 - 656 11728 done 0.76 0.90 0.087 3422 334.4 - - 1588 - 116.8 112.32 1.248 1474 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
12022 972.9 8.9 676 12026 roll 0.76 - - 3432 - 2.35 0.055 193 -593.6 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12116 963.5 9.5 680 12122 done 0.73 0.03 0.162 3423 -300.0 2.30 0.037 1605 613.9 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12442 933.0 9.5 696 12443 done 0.73 - - 3422 - - - 1606 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12753 904.8 9.0 711 12757 roll 0.73 - - 3422 - 2.22 0.054 2992 624.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12824 897.6 10.2 714 12829 done 0.73 - - 3431 - 2.20 0.037 1600 -632.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13146 867.8 9.2 730 13147 done 0.73 - - 3431 - - - 1599 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13455 839.9 8.7 745 13459 roll 0.73 - - 3442 - 2.28 0.056 191 -617.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13526 833.3 9.6 748 13531 done 0.67 0.15 0.150 3399 -286.7 2.17 0.036 1602 650.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13847 809.9 6.9 764 13884 roll 0.75 0.08 0.120 3444 562.5 2.25 0.053 2992 617.8 150.5 30.98 1.151 1335 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
13923 803.1 10.8 766 13929 done 0.70 0.15 0.151 3412 -213.3 2.20 0.036 1592 -636.4 150.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14238 778.1 7.9 782 14259 roll 0.75 - - 3422 - 2.33 0.057 203 -596.1 164.1 13.90 1.053 1280 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
14320 770.8 9.0 785 14325 done 0.79 - - 3422 - 2.20 0.037 1610 639.5 164.1 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14636 743.3 8.7 801 14638 done 0.83 0.08 0.120 3465 537.5 - - 1609 - 164.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14944 710.6 10.6 816 14946 done 0.78 0.10 0.158 3438 -270.0 - - 1610 - 164.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15254 679.9 10.1 831 15258 roll 0.78 - - 3448 - 2.30 0.055 188 -618.3 164.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15309 673.8 10.7 833 15314 done 0.78 - - 3448 - 2.22 0.037 1601 636.5 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15631 639.7 10.8 849 15635 roll 0.78 - - 3448 - 2.20 0.054 3000 635.9 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15680 633.9 11.7 851 15685 done 0.78 0.05 0.150 3439 -180.0 2.17 0.036 1600 -645.2 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16002 601.8 9.7 867 16006 roll 0.78 - - 3449 - 2.28 0.057 188 -619.3 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16135 587.7 9.8 873 16141 done 0.78 0.03 0.165 3439 -333.3 2.20 0.036 1601 642.3 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16462 558.0 8.7 889 16466 roll 0.78 - - 3448 - 2.25 0.054 195 -624.9 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16511 553.2 9.0 891 16516 done 0.78 - - 3448 - 2.20 0.036 1598 637.7 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16833 523.2 9.2 907 16837 roll 0.78 - - 3448 - 2.17 0.055 2988 640.6 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16882 518.1 10.4 909 16887 done 0.78 0.05 0.151 3439 -180.0 2.15 0.036 1596 -647.4 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17204 487.6 9.6 925 17208 roll 0.78 - - 3449 - 2.25 0.056 195 -622.7 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17320 475.5 11.9 930 17325 done 0.78 0.03 0.164 3439 -333.3 2.20 0.036 1608 642.3 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17640 443.0 10.5 946 17644 roll 0.78 - - 3439 - 2.15 0.054 2988 641.9 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17684 438.1 10.4 948 17688 done 0.78 - - 3447 - 2.15 0.036 1598 -646.5 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18015 403.1 10.3 964 18019 roll 0.78 - - 3459 - 2.25 0.055 187 -627.1 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18143 388.6 11.7 969 18149 done 0.78 0.05 0.144 3439 -400.0 2.20 0.036 1603 643.6 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18460 354.9 10.8 985 18464 roll 0.78 - - 3449 - 2.25 0.054 195 -625.8 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18502 350.0 12.3 987 18508 done 0.78 0.03 0.163 3438 -366.7 2.20 0.035 1610 643.2 164.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
18831 318.1 9.5 1003 18835 roll 0.81 - - 3438 - 2.17 0.053 2991 636.4 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18896 311.4 9.9 1006 18901 done 0.81 - - 3446 - 2.15 0.036 1605 -644.7 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19224 280.8 9.1 1022 19228 roll 0.81 - - 3458 - 2.25 0.056 195 -626.7 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19312 272.2 9.0 1026 19317 done 0.81 0.03 0.165 3447 -366.7 2.17 0.036 1590 642.9 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19639 243.3 8.8 1042 19640 done 0.81 - - 3447 - - - 1590 - 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19950 215.6 9.2 1057 19954 roll 0.81 - - 3457 - 2.25 0.054 186 -624.0 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20016 208.7 9.8 1060 20021 done 0.81 - - 3457 - 2.20 0.036 1602 643.6 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20344 173.6 10.8 1076 20348 roll 0.81 - - 3466 - 2.28 0.053 190 -619.3 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20398 167.2 12.4 1078 20407 done 0.81 0.05 0.142 3447 -380.0 2.20 0.035 1608 644.5 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20715 135.6 9.8 1094 20716 done 0.81 - - 3447 - - - 1608 - 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21026 105.4 9.4 1109 21030 roll 0.84 - - 3457 - 2.28 0.053 190 -621.9 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21103 97.2 9.3 1112 21112 done 0.84 - - 3457 - 2.17 0.034 1589 644.7 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21433 65.9 9.9 1146 21439 done 0.84 - - 3457 - - - 1590 - 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21785 35.4 9.2 1207 21792 done 0.84 - - 3457 - - - 1590 - 164.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21940 23.3 7.6 1232 21961 roll 0.86 - - 3467 - 2.28 0.054 195 -611.8 183.5 12.30 0.614 1201 -5.9 0.024 - - - - - - - - -
22048 13.4 8.1 1249 22062 done 0.86 - - 3467 - 2.20 0.035 1607 641.8 193.1 4.70 0.471 1161 -8.5 0.026 - - - - - - - - -
22113 7.1 10.7 1259 22120 done 0.86 - - 3467 - - - 1607 - 193.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22151 begin surface coast
22183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22183 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2064 - 200.16 2.90 0.059 1133 -9.0 0.058 - - - - - -