• Previous call tries 1 | • 24.15 of 150.00 AH used of 24V (83.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.55 of 100.00 AH used of 10V (78.45% remains) | |
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 321.58, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 20.6 m at 140.1 m, depth 161 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 68 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -41.75 | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.3 | -3.6 | 5 | 124 | roll | -1.05 | 11.00 | 0.250 | 2658 | 234.9 | 2.50 | 0.108 | 3350 | 564.0 | -170.3 | -29.23 | - | 3564 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 19.1 | -22.7 | 20 | 193 | done | -0.82 | 0.32 | 0.187 | 2749 | 284.4 | 2.53 | 0.095 | 1927 | -562.5 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 36.1 | -17.1 | 33 | 277 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.197 | 2785 | 240.0 | 2.53 | 0.104 | 491 | -567.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
326 | 43.9 | -9.9 | 42 | 337 | done | -0.71 | - | - | 2776 | - | 2.75 | 0.129 | 1920 | 519.6 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
447 | 52.4 | -7.0 | 61 | 454 | roll | -0.71 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.105 | 3355 | 581.0 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 65.1 | -9.7 | 85 | 604 | done | -0.71 | 0.10 | 0.180 | 2786 | 210.0 | 2.53 | 0.100 | 1920 | -567.2 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 76.6 | -9.0 | 104 | 724 | done | -0.71 | - | - | 2786 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
835 | 87.6 | -9.0 | 123 | 842 | roll | -0.71 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.109 | 474 | -571.5 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
899 | 94.4 | -10.5 | 133 | 906 | done | -0.71 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.109 | 1930 | 555.7 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1018 | 107.6 | -11.7 | 152 | 1027 | roll | -0.71 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.104 | 3354 | 576.5 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | 121.1 | -11.6 | 171 | 1146 | done | -0.71 | 0.08 | 0.182 | 2782 | 187.5 | 2.60 | 0.117 | 1913 | -554.2 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1257 | 134.5 | -11.1 | 190 | 1267 | done | -0.71 | - | - | 2783 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1366 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1371 | 146.3 | 10.4 | 207 | 1510 | done | -0.25 | 0.52 | 0.188 | 2933 | 288.5 | - | - | 1759 | - | - | 131.95 | 0.662 | 2863 | -5.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1513 | 153.2 | - | 226 | 1655 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.112 | 3361 | 329.2 | 2.50 | 0.058 | 321 | -575.2 | 170.3 | 132.62 | 0.646 | 2168 | -5.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1706 | 140.8 | 11.0 | 253 | 1713 | done | 0.95 | 0.12 | 0.160 | 3329 | -266.7 | 2.38 | 0.041 | 1764 | 606.3 | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1824 | 129.0 | 8.7 | 272 | 1854 | done | 0.94 | - | - | 3329 | - | - | - | 1764 | - | 203.8 | 28.00 | 0.626 | 2032 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1964 | 115.1 | 9.8 | 294 | 1974 | done | 0.92 | - | - | 3329 | - | - | - | 1764 | - | 210.1 | 6.22 | 0.524 | 2006 | -4.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 102.9 | 10.3 | 313 | 2091 | done | 0.89 | 0.08 | 0.200 | 3312 | -212.5 | - | - | 1765 | - | 210.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2200 | 90.4 | 10.6 | 332 | 2209 | roll | 0.89 | - | - | 3312 | - | 2.38 | 0.075 | 3180 | 594.5 | 210.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2223 | 87.9 | 11.1 | 335 | 2231 | done | 0.89 | 0.05 | 0.240 | 3311 | - | 2.47 | 0.090 | 1749 | -579.4 | 210.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | 75.4 | 9.2 | 354 | 2365 | roll | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.33 | 0.063 | 330 | -609.0 | 230.4 | 17.88 | 0.615 | 1924 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2445 | 64.9 | 10.4 | 370 | 2454 | done | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.35 | 0.047 | 1752 | 605.1 | 230.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2564 | 52.2 | 11.1 | 389 | 2571 | roll | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.45 | 0.093 | 3196 | 589.4 | 230.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2605 | 47.4 | 12.3 | 395 | 2613 | done | 0.89 | 0.10 | 0.190 | 3309 | -130.0 | 2.47 | 0.087 | 1754 | -583.8 | 230.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 34.5 | 8.4 | 414 | 2762 | roll | 0.94 | - | - | 3309 | - | 2.50 | 0.086 | 3183 | 571.6 | 271.1 | 29.92 | 0.612 | 1756 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2777 | 30.3 | 8.2 | 421 | 2810 | done | 1.03 | 0.10 | 0.092 | 3385 | 760.0 | 2.50 | 0.093 | 1758 | -570.0 | 317.3 | 24.62 | 0.583 | 1568 | -7.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2888 | 17.4 | 12.6 | 437 | 2898 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.153 | 3355 | -200.0 | 2.40 | 0.066 | 332 | -594.2 | 317.3 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2975 | 6.9 | 12.4 | 450 | 2985 | done | 1.00 | 0.03 | 0.147 | 3346 | -300.0 | 2.40 | 0.055 | 1758 | 594.2 | 317.3 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.22 | - | - | - | - | -9.08 | 8.70 | 0.043 | 83 | -375.1 | - | - | 1926 | - | 321.58 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - |