SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.07 of 150.00 AH used of 24V (70.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.39 of 100.00 AH used of 10V (72.61% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 68 - - - 3225 - -49.8 -45.72 - 1703 - - - - - - - - - - -
66 2.8 -1.3 6 92 roll -0.60 6.72 0.228 1700 242.9 1.20 0.082 3956 609.2 -112.8 -8.98 - 1962 -28.8 - - - - - - - - - -
112 9.0 -12.8 12 122 done -0.32 0.32 0.157 1794 293.8 1.08 0.030 3235 -667.6 -112.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
172 15.5 -8.1 21 182 done -0.46 0.12 0.090 1736 -483.3 - - 3234 - -116.4 -0.17 - 1975 -70.6 - - - - - - - - - -
232 22.3 -12.8 30 240 done -0.48 - - 1736 - - - 3234 - -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
383 42.7 -13.9 55 389 done -0.48 - - 1736 - - - 3235 - -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
731 89.9 -13.7 116 738 done -0.50 - - 1736 - - - 3235 - -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1063 134.4 -13.2 153 1065 done -0.52 - - 1736 - - - 3234 - -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1381 178.4 -13.3 183 1385 roll -0.55 - - 1731 - 1.12 0.056 3947 636.6 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1438 186.3 -13.8 188 1441 done -0.55 - - 1731 - 1.10 0.030 3187 -690.9 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1769 229.2 -12.9 219 1772 roll -0.58 - - 1725 - 1.20 0.055 3946 632.5 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1829 237.5 -13.1 224 1839 done -0.58 - - 1725 - 1.08 0.029 3210 -681.5 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2155 279.3 -13.6 255 2159 roll -0.60 - - 1720 - 1.17 0.054 3956 637.6 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2250 293.4 -14.6 263 2258 done -0.60 - - 1720 - 1.10 0.029 3205 -682.7 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2576 337.1 -13.2 294 2577 done -0.60 - - 1720 - - - 3205 - -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2895 377.4 -12.3 324 2896 done -0.61 - - 1720 - - - 3205 - -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3211 414.5 -11.7 348 3215 roll -0.63 - - 1714 - 1.17 0.055 3949 635.9 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3271 422.5 -13.2 350 3279 done -0.63 - - 1715 - 1.10 0.030 3199 -681.8 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3588 459.9 -11.9 366 3589 done -0.63 - - 1714 - - - 3197 - -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3897 497.6 -12.4 381 3901 roll -0.63 - - 1709 - 1.20 0.055 3956 632.5 -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3953 505.0 -13.3 383 3957 done -0.61 - - 1708 - 1.08 0.031 3214 -687.0 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4274 544.4 -12.3 399 4275 done -0.61 - - 1709 - - - 3214 - -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4584 583.0 -12.3 414 4587 roll -0.61 - - 1703 - 1.15 0.056 3938 629.6 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4610 586.8 -13.2 415 4615 done -0.60 - - 1703 - 1.08 0.031 3207 -676.9 -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4937 628.9 -12.8 431 4941 roll -0.60 - - 1697 - 1.17 0.056 3950 635.0 -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
5028 641.2 -14.4 435 5032 done -0.57 - - 1697 - 1.08 0.031 3211 -684.3 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5360 683.6 -12.8 451 5361 done -0.57 - - 1698 - - - 3211 - -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
5670 723.4 -13.2 466 5671 done -0.57 - - 1697 - - - 3210 - -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
5979 762.9 -12.5 481 5980 done -0.57 - - 1697 - - - 3210 - -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6288 801.5 -12.4 496 6292 roll -0.57 - - 1692 - 1.17 0.057 3948 630.8 -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6383 813.7 -12.3 500 6387 done -0.54 0.10 0.158 1722 300.0 1.08 0.031 3221 -673.1 -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6710 845.9 -9.7 516 6714 roll -0.59 - - 1722 - 1.33 0.028 2293 -697.7 -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6734 848.2 -9.7 517 6737 done -0.65 - - 1717 - 1.48 0.051 3202 614.2 -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7066 880.6 -9.5 533 7070 roll -0.69 0.10 0.113 1665 -520.0 1.20 0.058 3951 624.2 -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7138 890.5 -14.6 536 7142 done -0.61 0.10 0.168 1695 300.0 1.10 0.031 3203 -680.0 -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7464 926.7 -10.8 552 7465 done -0.61 - - 1695 - - - 3202 - -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7773 960.9 -11.1 567 7774 done -0.61 - - 1695 - - - 3202 - -116.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8083 995.2 -11.0 582 8084 done -0.61 - - 1695 - - - 3202 - -116.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8147 1002.0 11.1 585 8276 done -0.09 0.60 0.151 1870 291.7 - - 2918 - - 125.20 1.926 1499 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
8277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin climb
8278 1004.0 - 591 8405 done 0.61 0.70 0.088 2094 320.0 - - 2918 - 116.4 121.57 1.860 1024 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8712 941.1 16.3 612 8715 roll 0.61 - - 2094 - 1.48 0.056 3805 599.3 116.4 - - 1019 - - - - - - - - - - -
8757 932.9 18.4 614 8761 done 0.56 - - 2101 - 1.35 0.028 2907 -665.2 116.4 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9090 875.5 17.0 630 9093 roll 0.54 - - 2101 - 1.48 0.056 3805 606.8 116.4 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9207 852.5 19.6 635 9211 done 0.47 0.15 0.190 2066 -233.3 1.30 0.029 2926 -676.2 116.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9535 805.7 14.1 651 9538 roll 0.51 - - 2066 - 1.42 0.056 3804 618.3 116.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9606 793.9 15.5 654 9611 done 0.51 - - 2071 - 1.33 0.029 2917 -666.9 116.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9934 748.2 13.7 670 9938 roll 0.54 - - 2071 - 1.45 0.056 3809 615.2 116.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10062 727.6 15.5 675 10069 done 0.52 - - 2078 - 1.30 0.030 2925 -680.0 116.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10379 684.3 13.3 691 10382 roll 0.54 - - 2078 - 1.42 0.056 3807 621.1 116.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10496 665.3 16.7 696 10500 done 0.51 - - 2085 - 1.30 0.029 2924 -679.2 116.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10823 619.1 14.0 712 10827 roll 0.51 - - 2084 - 1.42 0.056 3806 621.1 116.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10917 603.7 16.2 716 10922 done 0.47 0.08 0.190 2070 -175.0 1.30 0.029 2921 -680.8 116.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11245 561.1 12.9 732 11248 roll 0.51 - - 2070 - 1.42 0.056 3805 622.5 116.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11390 539.4 15.1 738 11394 done 0.51 - - 2075 - 1.27 0.030 2925 -692.9 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11712 497.3 13.0 754 11715 roll 0.54 - - 2075 - 1.42 0.056 3806 620.4 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11802 484.0 14.6 758 11806 done 0.52 - - 2082 - 1.30 0.030 2919 -682.3 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12135 438.6 13.5 774 12136 done 0.54 - - 2082 - - - 2919 - 116.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12445 396.7 13.7 790 12448 roll 0.55 - - 2082 - 1.42 0.056 3798 619.0 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12682 358.5 16.3 811 12685 done 0.52 - - 2088 - 1.27 0.029 2924 -688.2 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13012 309.4 14.7 842 13016 roll 0.52 - - 2088 - 1.42 0.056 3810 623.9 116.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13051 302.8 17.1 845 13058 done 0.49 0.08 0.189 2073 -187.5 1.30 0.029 2918 -686.2 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13376 258.5 12.9 876 13380 roll 0.53 - - 2074 - 1.42 0.056 3800 621.1 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13527 236.3 14.3 889 13531 done 0.53 - - 2078 - 1.27 0.029 2923 -690.6 116.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13858 192.2 12.8 920 13861 roll 0.56 - - 2079 - 1.42 0.054 3804 620.4 116.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13927 182.3 14.8 926 13931 done 0.54 - - 2085 - 1.27 0.028 2924 -692.9 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14260 138.7 12.6 957 14263 roll 0.56 - - 2085 - 1.42 0.054 3809 623.2 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14399 118.7 15.0 969 14403 done 0.53 - - 2091 - 1.27 0.028 2925 -696.1 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14736 75.2 13.1 1016 14742 roll 0.53 - - 2092 - 1.42 0.054 3813 625.4 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14802 65.5 15.3 1027 14809 done 0.50 0.10 0.179 2070 -220.0 1.27 0.028 2924 -700.0 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15159 25.9 11.2 1088 15167 done 0.54 - - 2070 - - - 2923 - 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15311 9.5 9.7 1113 15319 roll 0.59 - - 2070 - 1.42 0.055 3811 625.4 116.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15356 begin surface coast
15375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15375 begin surface
SM 2.70 - - - - -5.77 - - 60 - - - 3230 - 200.16 37.58 0.138 681 -8.8 0.018 - - - - - -