SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.66 of 150.00 AH used of 24V (73.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.60 of 100.00 AH used of 10V (75.40% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 47 - - - 3357 - -145.9 -49.03 - 2654 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.6 6 104 roll -0.49 5.72 0.221 1465 247.9 0.98 0.086 3948 603.1 -146.1 -12.43 - 3070 -33.5 - - - - - - - - - -
328 33.8 -12.6 44 337 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.036 3395 -650.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
585 65.2 -11.6 85 589 done -0.49 - - 1465 - - - 3395 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
941 105.2 -9.9 141 947 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.058 3958 625.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1052 116.9 -11.1 147 1056 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.036 3378 -659.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1382 152.0 -10.5 168 1386 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.058 3958 623.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1484 163.8 -11.6 174 1488 done -0.49 - - 1457 - 0.88 0.035 3378 -659.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1819 201.2 -11.3 195 1823 roll -0.49 - - 1453 - 0.93 0.058 3958 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1966 218.7 -11.8 203 1969 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.035 3377 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2296 253.3 -9.9 224 2297 done -0.49 - - 1452 - - - 3377 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2607 284.2 -10.1 239 2608 done -0.49 - - 1453 - - - 3377 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2915 316.3 -10.3 254 2919 roll -0.49 - - 1448 - 0.93 0.057 3958 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3091 335.6 -10.9 261 3094 done -0.49 - - 1448 - 0.88 0.035 3377 -660.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3414 367.7 -9.6 277 3420 roll -0.49 - - 1444 - 0.93 0.057 3958 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3465 372.8 -10.6 279 3470 done -0.49 0.08 0.140 1469 312.5 0.88 0.035 3378 -659.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3800 400.9 -8.6 295 3806 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.059 3955 620.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3879 408.8 -10.3 297 3883 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.035 3374 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4209 437.8 -8.8 308 4210 done -0.49 - - 1466 - - - 3373 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4515 465.2 -8.9 318 4518 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.060 3953 623.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4655 478.6 -9.3 322 4658 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.035 3372 -660.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4990 508.2 -8.8 333 4991 done -0.49 - - 1462 - - - 3372 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5296 536.9 -9.4 343 5300 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.060 3951 622.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5423 550.4 -10.7 346 5427 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.036 3388 -662.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5743 582.7 -9.9 357 5744 done -0.49 - - 1458 - - - 3388 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6047 612.1 -9.4 367 6049 done -0.49 - - 1457 - - - 3388 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6354 639.0 -8.8 377 6357 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.060 3950 624.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6415 645.0 -9.2 378 6422 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.037 3371 -658.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6728 671.1 -8.2 389 6729 done -0.49 - - 1453 - - - 3371 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7035 696.8 -8.4 399 7038 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.060 3947 619.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7165 709.2 -9.8 402 7172 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.036 3371 -654.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7478 738.5 -9.6 413 7479 done -0.49 - - 1449 - - - 3371 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7785 769.5 -10.0 423 7788 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.060 3949 621.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7868 779.0 -11.4 425 7872 done -0.49 0.08 0.140 1470 312.5 0.85 0.037 3392 -655.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8193 807.1 -8.3 436 8194 done -0.49 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8500 831.4 -7.9 446 8501 done -0.49 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8805 855.1 -7.6 456 8806 done -0.49 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9111 878.5 -7.5 466 9112 done -0.49 - - 1469 - - - 3392 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9419 901.9 -7.7 476 9420 done -0.49 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9724 924.6 -7.2 486 9725 done -0.49 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10030 947.0 -7.4 496 10031 done -0.49 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10338 969.5 -7.2 506 10339 done -0.49 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10642 990.8 -7.0 516 10643 done -0.49 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10794 begin apogee
10800 1001.6 7.0 521 10948 done -0.14 0.38 0.126 1586 305.3 - - 3263 - - 139.18 1.801 2474 -4.2 0.260 - - - - 1 - - - -
10949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10949 begin climb
10952 1005.1 - 526 11111 done 0.49 0.60 0.076 1785 331.7 - - 3263 - 146.1 148.77 1.760 1877 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
11416 944.3 14.5 541 11420 roll 0.49 - - 1796 - 2.25 0.031 1844 -630.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11465 937.6 11.8 542 11470 done 0.49 - - 1796 - 2.40 0.051 3280 598.3 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11779 889.7 15.5 552 11780 done 0.49 - - 1796 - - - 3280 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12086 841.3 15.9 562 12090 roll 0.49 - - 1807 - 2.22 0.032 1847 -645.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12119 836.2 13.5 563 12123 done 0.49 - - 1807 - 2.33 0.052 3270 610.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12448 782.0 16.7 574 12449 done 0.49 - - 1806 - - - 3270 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12756 731.4 16.3 584 12757 done 0.49 - - 1807 - - - 3270 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13061 681.9 16.2 594 13066 roll 0.49 - - 1818 - 2.20 0.032 1847 -646.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13113 674.3 12.0 595 13117 done 0.49 - - 1818 - 2.33 0.051 3281 615.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13433 621.1 16.9 606 13434 done 0.49 - - 1818 - - - 3281 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13738 567.8 17.3 616 13743 roll 0.49 - - 1829 - 2.20 0.031 1854 -648.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13790 559.9 14.5 617 13795 done 0.49 0.12 0.175 1798 -258.3 2.30 0.050 3281 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14111 512.3 14.8 628 14112 done 0.49 - - 1798 - - - 3281 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14416 467.2 14.8 638 14417 done 0.49 - - 1798 - - - 3281 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14722 422.9 14.3 648 14726 roll 0.49 - - 1808 - 2.15 0.030 1846 -667.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14755 418.6 12.0 649 14759 done 0.49 - - 1808 - 2.28 0.049 3277 627.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15088 369.7 14.9 663 15089 done 0.49 - - 1808 - - - 3277 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15397 324.5 14.6 678 15398 done 0.49 - - 1808 - - - 3277 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15707 278.2 15.2 693 15713 roll 0.49 - - 1819 - 2.20 0.030 1843 -651.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15741 272.8 13.1 694 15745 done 0.49 - - 1819 - 2.28 0.049 3273 627.2 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16064 222.3 15.9 712 16065 done 0.49 - - 1819 - - - 3273 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16377 174.0 15.4 732 16381 roll 0.49 - - 1830 - 2.17 0.030 1838 -661.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16428 167.3 13.0 735 16433 done 0.49 0.15 0.162 1791 -260.0 2.28 0.050 3271 628.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16756 123.4 13.2 756 16757 done 0.49 - - 1792 - - - 3271 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17077 80.7 12.8 792 17085 done 0.49 - - 1791 - - - 3271 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17440 37.7 11.6 853 17447 done 0.49 - - 1791 - - - 3271 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17701 8.5 11.2 894 17711 done 0.49 - - 1791 - - - 3271 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17744 begin surface coast
17770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17770 begin surface
SM 2.10 - - - - -4.97 - - 46 - - - 3386 - 250.20 48.67 0.709 1452 -8.3 0.003 - - - - - -