SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.30 of 150.00 AH used of 24V (77.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.29 of 100.00 AH used of 10V (74.71% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 49 - - - 3389 - -51.0 -41.88 - 2544 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.5 5 88 roll -0.56 6.20 0.236 1531 239.0 2.25 0.045 1961 -634.7 -88.1 -8.15 - 2836 -35.8 - - - - - - - - - -
239 28.9 -13.7 33 246 done -0.56 - - 1521 - 2.33 0.052 3384 610.7 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
386 56.0 -19.0 58 393 roll -0.56 - - 1517 - 0.90 0.058 3943 621.1 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
641 101.9 -17.0 101 644 done -0.56 - - 1517 - 0.85 0.035 3383 -658.8 -88.1 - - 2841 - - - - - - - - - - -
971 153.7 -15.8 132 974 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.058 3944 623.3 -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1030 163.0 -16.5 137 1034 done -0.56 - - 1513 - 0.85 0.036 3382 -661.2 -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1360 214.9 -14.6 168 1361 done -0.56 - - 1513 - - - 3382 - -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
1680 262.7 -15.0 198 1684 roll -0.56 - - 1509 - 0.90 0.059 3941 621.1 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
1786 279.4 -15.8 207 1793 done -0.56 - - 1509 - 0.88 0.035 3372 -646.6 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2111 327.1 -13.9 238 2115 roll -0.56 - - 1505 - 0.93 0.058 3950 621.5 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2160 334.8 -15.0 242 2168 done -0.56 0.12 0.184 1535 250.0 0.88 0.035 3380 -647.7 -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2488 372.5 -11.5 273 2492 roll -0.56 - - 1532 - 0.95 0.060 3954 604.2 -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
2537 379.2 -13.0 277 2544 done -0.56 - - 1532 - 0.90 0.036 3370 -648.9 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2858 420.0 -13.0 301 2859 done -0.56 - - 1532 - - - 3370 - -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
3167 459.8 -12.7 316 3168 done -0.56 - - 1532 - - - 3370 - -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3476 498.7 -12.4 331 3478 done -0.56 - - 1532 - - - 3370 - -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3786 537.0 -12.2 346 3790 roll -0.56 - - 1527 - 0.93 0.061 3944 617.2 -88.1 - - 2841 - - - - - - - - - - -
3863 547.2 -13.0 349 3868 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.036 3380 -640.9 -88.1 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4185 585.6 -11.9 365 4186 done -0.56 - - 1528 - - - 3380 - -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4496 621.6 -11.5 380 4500 roll -0.56 - - 1524 - 0.95 0.063 3950 600.0 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4636 639.5 -12.1 386 4640 done -0.56 - - 1524 - 0.90 0.037 3369 -645.6 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
4963 679.3 -12.5 402 4967 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.061 3942 616.1 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5023 687.7 -13.4 404 5031 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.037 3376 -643.2 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5340 728.6 -13.2 420 5343 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.062 3950 617.2 -88.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5378 734.1 -13.8 421 5385 done -0.56 - - 1515 - 0.88 0.036 3382 -645.5 -88.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
5694 773.6 -12.5 437 5695 done -0.56 - - 1515 - - - 3382 - -88.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6005 811.1 -12.2 452 6008 roll -0.56 - - 1511 - 0.90 0.062 3940 620.0 -88.1 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6065 819.3 -13.4 454 6073 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.037 3374 -643.2 -88.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6382 859.1 -13.0 470 6383 done -0.56 - - 1511 - - - 3374 - -88.1 - - 2836 - - - - - - - - - - -
6692 899.0 -13.0 485 6696 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.062 3949 618.3 -88.1 - - 2835 - - - - - - - - - - -
6797 914.4 -14.3 489 6806 done -0.56 0.12 0.181 1538 258.3 0.88 0.037 3382 -644.3 -88.1 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7114 950.1 -11.0 505 7117 roll -0.56 - - 1534 - 0.90 0.063 3939 618.9 -88.1 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7152 954.7 -11.4 506 7159 done -0.56 - - 1535 - 0.88 0.037 3375 -640.9 -88.1 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7469 988.4 -10.2 522 7473 roll -0.56 - - 1530 - 0.93 0.063 3947 615.1 -88.1 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7483 begin apogee
7488 990.3 10.4 522 7578 done -0.09 0.50 0.152 1681 302.0 - - 3283 - - 86.62 1.877 2473 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
7579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7579 begin climb
7581 992.3 - 527 7680 roll 0.56 0.62 0.075 1906 362.9 2.45 0.031 1879 -573.1 88.1 90.80 1.817 2113 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
7710 982.5 11.9 533 7714 done 0.56 - - 1906 - 2.47 0.051 3285 569.2 88.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8036 933.6 14.9 549 8039 roll 0.56 - - 1906 - 1.10 0.060 3947 601.8 88.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8090 924.6 16.5 551 8095 done 0.56 - - 1910 - 1.05 0.036 3290 -625.7 88.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8414 877.4 14.3 567 8415 done 0.56 - - 1910 - - - 3290 - 88.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8721 833.9 13.7 582 8722 done 0.56 - - 1911 - - - 3290 - 88.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9031 791.6 13.4 597 9035 roll 0.56 - - 1922 - 2.20 0.034 1870 -645.5 88.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9085 784.8 11.9 599 9093 done 0.56 - - 1922 - 2.33 0.052 3285 607.3 88.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9403 739.2 14.9 615 9406 roll 0.56 - - 1922 - 1.08 0.059 3948 613.9 88.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9440 732.4 16.2 616 9449 done 0.56 - - 1927 - 1.05 0.036 3273 -642.9 88.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9757 682.6 15.9 632 9758 done 0.56 - - 1927 - - - 3273 - 88.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10066 635.1 15.4 647 10067 done 0.56 - - 1927 - - - 3273 - 88.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10375 589.7 14.3 662 10377 done 0.56 - - 1927 - - - 3273 - 88.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10687 546.1 14.1 677 10688 done 0.56 - - 1927 - - - 3273 - 88.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10994 504.1 13.6 692 10995 done 0.56 - - 1927 - - - 3273 - 88.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11305 462.6 13.3 707 11306 done 0.56 - - 1927 - - - 3272 - 88.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11613 423.1 12.7 722 11617 roll 0.56 - - 1927 - 1.10 0.060 3947 613.6 88.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11703 410.5 14.6 726 11706 done 0.56 - - 1931 - 1.02 0.037 3280 -653.9 88.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12034 368.8 12.6 753 12035 done 0.56 - - 1932 - - - 3279 - 88.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12350 328.1 13.1 783 12352 done 0.56 - - 1932 - - - 3279 - 88.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12672 286.3 13.7 813 12678 done 0.56 - - 1932 - - - 3280 - 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12997 240.0 14.0 844 13001 roll 0.56 - - 1932 - 1.08 0.060 3941 612.0 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13089 225.9 14.5 852 13093 done 0.56 0.10 0.197 1909 -230.0 1.00 0.037 3284 -657.0 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13418 184.8 11.9 883 13422 roll 0.56 - - 1919 - 2.15 0.032 1868 -658.6 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13469 179.3 10.4 887 13473 done 0.56 - - 1919 - 2.28 0.051 3286 621.9 88.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13796 141.6 12.0 917 13800 roll 0.56 - - 1919 - 1.05 0.059 3941 623.8 88.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13857 133.3 13.3 922 13864 done 0.56 - - 1924 - 1.02 0.035 3274 -653.9 88.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14184 95.9 11.5 956 14191 roll 0.56 - - 1924 - 1.10 0.058 3955 619.1 88.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14319 79.4 12.6 979 14325 done 0.56 - - 1929 - 1.02 0.035 3278 -663.7 88.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14669 45.3 8.0 1040 14676 roll 0.57 - - 1929 - 1.08 0.060 3951 623.1 94.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14938 19.5 9.6 1086 14948 done 0.57 0.08 0.200 1914 -187.5 1.00 0.035 3281 -670.0 94.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15000 14.3 8.9 1095 15009 roll 0.57 - - 1913 - 1.08 0.059 3955 624.1 94.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15125 begin surface coast
15164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15164 begin surface
SM 1.54 - - - - -5.20 - - 58 - - - 3353 - 220.03 52.88 0.787 1573 -9.8 0.002 - - - - - -