SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.73 of 150.00 AH used of 24V (69.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.56 of 100.00 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 202.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 59 - - - 2938 - -146.0 -42.45 - 2406 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.9 5 98 roll -0.44 6.68 0.251 1630 235.2 1.67 0.081 3906 579.6 -146.1 -16.08 - 2940 -33.2 - - - - - - - - - -
223 30.1 -16.5 29 230 done -0.44 - - 1629 - 1.60 0.031 2888 -636.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
337 51.2 -19.1 48 345 done -0.44 - - 1629 - - - 2886 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
453 70.7 -15.8 67 460 roll -0.44 - - 1629 - 2.10 0.040 1530 -645.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
472 74.1 -16.1 70 482 done -0.44 - - 1619 - 2.33 0.059 2922 597.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
587 92.5 -16.2 89 593 done -0.44 - - 1619 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
814 129.2 -15.7 114 818 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.065 3900 603.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
862 137.0 -16.4 118 866 done -0.44 0.10 0.176 1642 310.0 1.50 0.033 2939 -640.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1194 184.8 -13.6 149 1197 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.065 3900 593.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1228 190.3 -15.1 152 1232 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.032 2934 -644.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1561 232.7 -12.0 183 1562 done -0.44 - - 1635 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1876 270.7 -12.0 205 1880 roll -0.44 - - 1634 - 2.15 0.039 1530 -652.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1917 275.3 -9.5 207 1921 done -0.44 - - 1624 - 2.30 0.057 2935 610.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2245 315.6 -12.2 223 2249 roll -0.44 - - 1624 - 2.17 0.039 1519 -652.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2273 319.1 -11.6 224 2278 done -0.44 0.12 0.187 1645 175.0 2.30 0.057 2930 613.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2590 352.6 -10.5 239 2594 roll -0.44 - - 1645 - 2.20 0.037 1519 -641.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2633 356.8 -9.1 241 2637 done -0.44 - - 1635 - 2.33 0.057 2939 609.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2962 394.1 -11.4 257 2966 roll -0.44 - - 1635 - 2.17 0.038 1530 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2994 398.3 -10.6 258 3004 done -0.44 - - 1626 - 2.33 0.057 2933 602.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3310 436.3 -12.2 274 3314 roll -0.44 - - 1618 - 1.58 0.064 3896 609.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3550 466.8 -12.2 284 3558 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.030 2905 -660.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3867 507.0 -12.9 300 3871 roll -0.44 - - 1610 - 1.65 0.063 3907 607.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4092 536.0 -13.1 310 4096 done -0.44 0.10 0.158 1642 320.0 1.48 0.031 2944 -650.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4424 571.2 -10.3 326 4428 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.064 3899 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4619 591.4 -10.6 334 4627 done -0.44 - - 1635 - 1.50 0.031 2913 -657.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4936 624.9 -10.6 350 4940 roll -0.44 - - 1635 - 2.08 0.038 1543 -658.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5053 636.5 -9.4 355 5057 done -0.44 - - 1625 - 2.30 0.058 2935 605.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5381 673.2 -11.3 371 5385 roll -0.44 - - 1625 - 2.12 0.037 1536 -659.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5470 682.6 -9.9 375 5475 done -0.44 0.08 0.160 1638 162.5 2.30 0.057 2925 603.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5797 716.5 -10.6 391 5801 roll -0.44 - - 1639 - 2.10 0.037 1541 -659.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5875 724.2 -9.4 394 5879 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.057 2931 609.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6191 760.1 -11.6 409 6195 roll -0.44 - - 1629 - 2.12 0.037 1537 -657.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6263 767.9 -10.1 412 6267 done -0.44 - - 1619 - 2.28 0.057 2933 612.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6589 808.2 -12.5 428 6593 roll -0.44 - - 1619 - 2.12 0.038 1535 -659.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6651 815.3 -11.0 431 6655 done -0.44 0.12 0.181 1640 175.0 2.28 0.057 2929 611.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6978 849.6 -10.3 447 6982 roll -0.44 - - 1641 - 2.10 0.037 1534 -664.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7032 855.1 -9.1 449 7040 done -0.44 - - 1631 - 2.30 0.058 2923 603.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7349 890.1 -11.4 465 7353 roll -0.44 - - 1631 - 2.12 0.037 1546 -649.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7399 895.6 -9.9 467 7403 done -0.44 - - 1621 - 2.28 0.058 2924 604.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7726 933.4 -11.9 483 7730 roll -0.44 - - 1621 - 2.10 0.037 1533 -662.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7788 940.0 -10.6 486 7793 done -0.44 0.12 0.181 1642 175.0 2.30 0.060 2931 607.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8114 972.7 -9.8 502 8118 roll -0.44 - - 1642 - 2.12 0.037 1539 -656.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8140 975.4 -9.8 503 8145 done -0.44 - - 1633 - 2.30 0.058 2922 601.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8399 begin apogee
8405 1001.4 10.1 516 8544 done -0.13 0.38 0.163 1742 286.8 - - 2699 - - 136.20 1.784 2342 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8545 begin climb
8547 1006.3 - 523 8704 roll 0.44 0.62 0.125 1923 291.9 2.28 0.063 3899 526.3 146.1 148.43 1.712 1745 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8736 990.4 13.0 532 8741 done 0.44 - - 1932 - 2.03 0.034 2751 -565.5 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9064 949.3 12.6 548 9068 roll 0.44 - - 1933 - 2.00 0.063 3906 577.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9113 942.1 14.2 550 9118 done 0.44 - - 1942 - 2.00 0.037 2701 -602.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9441 897.6 14.0 566 9445 roll 0.44 - - 1942 - 2.05 0.063 3922 595.6 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9531 884.2 15.7 570 9535 done 0.44 - - 1951 - 1.98 0.037 2711 -611.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9863 836.1 14.3 586 9867 roll 0.44 - - 1951 - 2.00 0.063 3911 600.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9935 824.9 15.6 589 9939 done 0.44 - - 1960 - 1.95 0.037 2709 -616.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10263 777.1 15.1 605 10267 roll 0.44 - - 1961 - 2.00 0.061 3911 601.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10357 761.3 16.9 609 10363 done 0.44 0.10 0.193 1942 -190.0 1.95 0.036 2701 -620.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10686 717.4 13.4 625 10689 roll 0.44 - - 1941 - 2.00 0.060 3903 601.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10746 708.3 14.5 627 10754 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.035 2715 -625.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11062 664.2 14.1 643 11066 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.060 3921 609.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11146 650.9 15.7 646 11153 done 0.44 - - 1959 - 1.95 0.036 2703 -624.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11461 603.5 14.9 662 11465 roll 0.44 - - 1959 - 2.00 0.060 3897 597.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11533 591.5 16.9 665 11538 done 0.44 0.10 0.190 1940 -190.0 1.90 0.037 2710 -624.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11860 547.9 13.0 681 11863 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.060 3902 611.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11908 540.7 14.2 683 11913 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.035 2712 -626.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12237 496.2 13.6 699 12241 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.059 3895 597.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12283 489.5 15.4 701 12287 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.035 2703 -634.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12615 442.3 14.1 717 12619 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.059 3901 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12676 432.7 16.2 719 12684 done 0.44 0.10 0.187 1938 -200.0 1.90 0.036 2708 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12995 392.9 12.5 735 12999 roll 0.44 - - 1939 - 1.98 0.058 3907 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13058 384.2 13.6 737 13065 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.035 2710 -636.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13375 345.3 11.4 753 13379 roll 0.44 - - 1947 - 1.95 0.059 3903 611.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13443 335.7 14.8 756 13446 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.036 2709 -635.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13776 294.4 12.5 772 13779 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.059 3913 608.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13870 280.7 13.0 776 13875 done 0.44 0.10 0.184 1937 -200.0 1.92 0.034 2703 -630.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14192 246.6 10.6 793 14195 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.058 3907 608.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14226 242.3 11.3 796 14230 done 0.44 - - 1946 - 1.88 0.035 2709 -637.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14559 205.1 11.0 827 14563 roll 0.44 - - 1956 - 2.20 0.043 1286 -646.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14598 200.8 9.9 830 14603 done 0.44 - - 1956 - 2.33 0.054 2737 622.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14923 162.9 12.1 860 14927 roll 0.44 - - 1956 - 1.90 0.060 3889 606.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15064 143.9 12.7 872 15073 done 0.44 - - 1965 - 1.88 0.035 2708 -628.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15393 109.1 8.9 903 15402 done 0.45 - - 1965 - - - 2708 - 159.3 7.45 1.028 1691 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
15739 74.1 10.2 955 15746 roll 0.45 - - 1976 - 2.22 0.043 1290 -638.7 159.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15779 70.5 8.1 961 15810 done 0.48 0.12 0.188 1946 -250.0 2.28 0.053 2717 625.9 191.0 23.27 0.974 1562 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
15918 59.4 11.7 983 15925 roll 0.48 - - 1956 - 2.28 0.042 1285 -628.1 191.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15946 56.4 11.2 987 15953 done 0.48 - - 1956 - 2.33 0.054 2716 614.2 191.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16061 45.3 9.1 1006 16076 roll 0.49 - - 1956 - 1.95 0.060 3884 599.0 200.8 6.65 0.791 1522 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
16133 37.8 10.7 1017 16139 done 0.49 - - 1964 - 1.90 0.036 2710 -617.9 200.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16249 23.8 11.8 1036 16258 done 0.49 - - 1964 - - - 2709 - 200.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16333 13.7 11.7 1049 16342 roll 0.49 - - 1964 - 1.98 0.061 3880 591.4 200.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16375 8.0 13.8 1055 16384 done 0.49 - - 1973 - 1.90 0.037 2711 -615.3 200.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16416 begin surface coast
16442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16442 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.33 5.35 0.071 64 -356.8 - - 2925 - 202.61 - - 1515 - - - - - - - -