SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.73 of 150.00 AH used of 24V (70.85% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 20.70 of 100.00 AH used of 10V (79.30% remains)
• Surface angle -34.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 162 done -0.76 - - 56 - - - 2906 - -64.0 -132.55 - 3082 - - - - - - - - - - -
169 3.1 -2.8 17 188 roll -0.84 6.25 0.246 1578 243.5 2.28 0.046 1475 -627.6 -130.8 -7.62 - 3355 -35.8 - - - - - - - - - -
348 36.6 -14.0 44 357 done -0.84 - - 1568 - 2.30 0.054 2874 608.3 -130.8 - - 3356 - - - - - - - - - - -
596 84.9 -20.8 85 603 roll -0.84 - - 1560 - 1.62 0.057 3893 629.0 -130.8 - - 3357 - - - - - - - - - - -
661 98.6 -19.0 96 671 done -0.84 - - 1560 - 1.58 0.031 2852 -658.9 -130.8 - - 3357 - - - - - - - - - - -
994 158.6 -17.9 118 997 roll -0.84 - - 1553 - 1.67 0.057 3903 629.3 -130.8 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1091 178.0 -19.7 123 1097 done -0.84 - - 1552 - 1.55 0.031 2876 -662.6 -130.8 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1412 237.0 -18.1 144 1416 roll -0.84 - - 1552 - 2.08 0.035 1501 -661.1 -130.8 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1487 250.0 -15.8 148 1492 done -0.84 0.12 0.199 1572 166.7 2.17 0.050 2881 635.9 -130.8 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1808 299.1 -15.3 163 1811 roll -0.84 - - 1566 - 1.60 0.058 3892 631.9 -130.8 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1833 303.5 -16.4 164 1837 done -0.84 - - 1566 - 1.52 0.031 2873 -670.4 -130.8 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2168 356.0 -15.1 180 2172 roll -0.84 - - 1565 - 2.05 0.035 1500 -669.8 -130.8 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2211 362.3 -14.4 182 2215 done -0.84 - - 1555 - 2.20 0.051 2883 628.6 -130.8 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2550 416.3 -16.4 197 2554 roll -0.84 - - 1555 - 2.12 0.035 1497 -653.8 -130.8 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2568 419.6 -16.4 197 2573 done -0.84 0.12 0.203 1574 158.3 2.20 0.050 2881 629.1 -130.8 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2885 465.0 -14.4 207 2886 done -0.84 - - 1574 - - - 2882 - -130.8 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3189 508.4 -14.1 217 3193 roll -0.84 - - 1567 - 1.60 0.059 3893 631.9 -130.8 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3226 513.8 -15.7 218 3229 done -0.84 - - 1567 - 1.52 0.032 2875 -669.7 -130.8 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3569 564.8 -15.1 229 3573 roll -0.84 - - 1567 - 2.05 0.036 1502 -669.8 -130.8 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3622 572.4 -13.0 230 3626 done -0.84 - - 1557 - 2.20 0.052 2882 627.3 -130.8 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3945 622.2 -15.7 241 3949 roll -0.84 - - 1557 - 2.12 0.036 1497 -653.3 -130.8 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3976 627.4 -16.2 242 3980 done -0.84 0.12 0.203 1575 150.0 2.20 0.051 2890 633.2 -130.8 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4320 674.1 -13.3 253 4322 done -0.84 - - 1575 - - - 2890 - -130.8 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4626 715.0 -13.4 263 4630 roll -0.84 - - 1575 - 2.12 0.036 1501 -655.2 -130.8 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4661 719.9 -13.0 264 4665 done -0.84 - - 1566 - 2.20 0.053 2891 631.8 -130.8 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4993 765.8 -13.9 275 4996 roll -0.84 - - 1559 - 1.60 0.060 3901 631.2 -130.8 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5010 768.7 -13.9 275 5014 done -0.84 - - 1558 - 1.52 0.032 2886 -667.8 -130.8 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5337 816.8 -14.8 286 5341 roll -0.84 - - 1558 - 2.10 0.037 1496 -661.9 -130.8 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5405 826.9 -13.1 288 5410 done -0.84 0.12 0.202 1576 150.0 2.20 0.052 2890 633.6 -130.8 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5738 871.1 -13.3 299 5742 roll -0.84 - - 1577 - 2.12 0.036 1500 -655.7 -130.8 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5762 874.4 -13.0 299 5768 done -0.84 - - 1568 - 2.20 0.052 2884 629.1 -130.8 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6079 916.2 -13.2 310 6082 roll -0.84 - - 1560 - 1.60 0.060 3893 630.6 -130.8 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6109 920.7 -13.9 310 6116 done -0.84 - - 1560 - 1.52 0.032 2875 -669.7 -130.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6424 963.2 -13.5 321 6428 roll -0.84 - - 1560 - 2.08 0.037 1495 -663.5 -130.8 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6499 973.0 -12.0 323 6503 done -0.84 - - 1549 - 2.20 0.053 2886 632.3 -130.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6704 begin apogee
6714 1001.6 13.9 330 6850 done -0.18 0.85 0.184 1788 281.2 - - 2711 - - 132.15 1.244 2819 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
6852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6852 begin climb
6857 1005.1 - 334 7003 roll 0.84 0.95 0.074 2127 356.8 2.47 0.042 1310 -567.2 130.8 133.48 1.786 2289 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
7034 972.1 26.5 339 7039 done 0.84 - - 2127 - 2.47 0.050 2706 565.2 130.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7350 880.4 29.7 349 7354 roll 0.84 - - 2137 - 2.25 0.043 1309 -620.9 130.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7381 871.3 28.2 350 7385 done 0.84 - - 2137 - 2.33 0.051 2708 600.4 130.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7719 775.2 28.1 361 7723 roll 0.84 - - 2148 - 2.25 0.044 1300 -625.8 130.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7760 763.3 27.0 362 7764 done 0.84 - - 2148 - 2.28 0.050 2710 618.4 130.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8086 670.7 28.1 373 8090 roll 0.84 - - 2158 - 2.22 0.042 1305 -632.9 130.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8110 663.7 27.0 373 8118 done 0.84 0.15 0.248 2128 -200.0 2.25 0.050 2703 621.3 130.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8425 583.5 24.9 384 8429 roll 0.84 - - 2137 - 2.17 0.043 1308 -642.9 130.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8457 575.7 24.8 385 8461 done 0.84 - - 2137 - 2.25 0.050 2708 622.2 130.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8794 487.6 26.6 396 8795 done 0.84 - - 2137 - - - 2708 - 130.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9101 407.7 26.1 406 9105 roll 0.84 - - 2146 - 2.20 0.042 1298 -640.9 130.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9118 402.6 25.3 406 9123 done 0.84 - - 2146 - 2.22 0.049 2701 632.0 130.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9442 319.0 25.9 422 9446 roll 0.84 - - 2156 - 2.20 0.042 1300 -636.8 130.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9464 313.8 25.8 423 9469 done 0.84 0.15 0.243 2125 -206.7 2.25 0.050 2705 624.4 130.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9795 231.5 23.8 440 9799 roll 0.84 - - 2134 - 2.17 0.041 1311 -642.4 130.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9817 226.6 23.9 441 9821 done 0.84 - - 2131 - 2.22 0.050 2709 629.7 130.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10150 148.3 23.9 462 10154 roll 0.84 - - 2141 - 2.17 0.041 1302 -648.4 130.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10166 144.9 23.6 463 10171 done 0.84 - - 2141 - 2.22 0.051 2699 629.3 130.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10505 67.8 21.4 499 10509 roll 0.84 - - 2151 - 2.15 0.041 1301 -650.2 130.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10526 62.7 22.0 502 10533 done 0.84 0.12 0.241 2125 -216.7 2.22 0.050 2706 632.9 130.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10807 begin surface coast
10821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin surface
SM 1.21 - - - - -5.60 - - 56 - - - 2902 - 573.99 192.52 0.774 478 -9.3 0.001 - - - - - -