SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.36 of 310.00 AH used of 24V (68.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.78 - - 197 - - - 1999 - -87.6 -58.80 - 2597 - - - - - - - - 14.83 13.22 14.84
87 3.8 -6.3 10 107 roll -0.78 12.70 0.384 2171 155.4 2.55 0.071 3394 547.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.59
304 38.2 -12.9 52 312 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1983 -571.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
344 43.9 -14.0 59 350 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
382 49.3 -15.3 66 388 done -0.78 - - 2166 - - - 1984 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
420 54.8 -14.6 73 426 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
457 60.1 -15.0 80 464 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
496 66.0 -14.7 87 502 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
533 71.2 -14.4 94 540 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3398 548.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.93
587 78.8 -13.2 104 595 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 1996 -572.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
627 84.2 -13.7 111 633 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
664 89.4 -13.8 118 670 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
703 94.5 -13.4 125 709 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
740 99.7 -13.6 132 747 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
776 104.5 -13.4 136 777 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
836 112.6 -13.4 142 841 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3398 549.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
898 120.6 -12.7 148 904 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 -571.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
971 130.2 -13.3 155 972 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1031 138.3 -13.5 161 1032 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1091 146.6 -13.9 167 1096 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3401 552.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
1133 152.5 -14.0 171 1139 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1989 -576.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
1206 162.1 -13.7 178 1207 done -0.78 - - 2175 - - - 1989 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1266 170.3 -13.7 184 1267 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1326 178.6 -13.9 190 1331 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3397 552.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.96
1393 187.1 -13.1 196 1399 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 1995 -579.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
1459 196.1 -13.0 203 1464 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.080 582 -558.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
1511 203.6 -14.6 208 1517 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.052 1989 586.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
1585 213.2 -13.4 215 1591 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.076 3398 563.6 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
1652 221.2 -12.6 221 1659 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1994 -580.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
1718 230.3 -13.3 228 1719 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1778 238.3 -13.4 234 1783 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3406 558.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.95
1835 245.4 -13.3 239 1842 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1988 -578.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
1900 254.8 -13.6 246 1902 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1960 263.1 -13.9 252 1962 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2020 271.5 -14.0 258 2022 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
2080 279.8 -13.9 264 2082 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2140 288.3 -14.2 270 2142 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2200 296.7 -14.0 276 2206 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3398 557.3 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.96
2263 305.3 -13.4 281 2268 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1993 -580.6 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
2401 324.7 -14.5 290 2402 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2521 341.7 -14.0 298 2522 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
2641 358.8 -14.2 306 2647 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3398 551.0 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
2794 379.7 -13.4 316 2799 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 1997 -578.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
2932 398.3 -13.5 325 2933 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3052 414.4 -13.2 333 3053 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3172 430.1 -13.1 341 3177 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3405 551.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.98
3234 438.0 -12.7 345 3239 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1994 -575.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.82
3372 455.3 -12.7 354 3373 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
3492 470.4 -12.5 362 3497 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3398 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
3569 479.7 -11.8 367 3576 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1988 -575.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.69
3708 497.0 -12.5 376 3709 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
3828 512.1 -12.7 384 3829 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
3948 527.1 -12.3 392 3949 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
4068 541.6 -11.9 400 4073 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3401 554.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
4124 547.2 -11.9 403 4131 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1991 -575.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
4250 563.4 -12.2 412 4252 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4370 577.4 -11.5 420 4376 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3398 556.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
4452 586.2 -11.2 425 4457 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1993 -580.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
4585 601.5 -11.4 434 4586 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
4825 629.0 -11.5 446 4830 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3402 556.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
4891 636.3 -11.5 449 4896 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1996 -573.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
5150 667.5 -12.5 462 5155 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3402 555.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
5236 678.1 -12.6 466 5241 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.058 1997 -573.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
5495 710.9 -12.5 479 5500 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3401 554.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
5598 723.3 -11.7 484 5603 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 1997 -573.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
5862 753.0 -11.1 497 5867 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3398 553.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
5925 759.8 -10.8 500 5930 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1992 -573.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
6189 789.2 -11.5 513 6190 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6428 817.8 -12.1 525 6433 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3398 551.4 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
6606 837.6 -12.4 533 6613 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1993 -573.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.77
6853 870.7 -12.4 546 6854 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
7092 899.0 -11.6 558 7093 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
7332 926.1 -10.8 570 7337 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3404 553.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
7415 935.3 -11.0 574 7421 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1988 -573.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
7576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7576 begin apogee
7581 950.7 -9.8 582 7680 done -0.18 1.08 0.249 2362 176.9 - - 1987 - - 93.28 2.560 2235 -3.9 0.266 - - - - - - 14.35 14.07 13.21
7682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7682 begin loiter
7918 952.9 - 599 7919 done -0.18 - - 2363 - - - 1987 - 0.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
8159 954.6 -0.9 611 8179 done -0.16 0.05 0.343 2374 220.0 - - 1987 - 16.4 17.17 2.404 2169 -3.5 0.258 - - - - - - 14.53 14.57 13.67
8418 953.4 0.7 624 8419 done -0.16 - - 2374 - - - 1987 - 16.4 - - 2164 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
8658 952.3 0.3 636 8659 done -0.16 - - 2374 - - - 1987 - 16.4 - - 2165 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
8898 952.2 -0.1 648 8899 done -0.16 - - 2374 - - - 1987 - 17.3 - - 2164 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
9138 952.4 -0.1 660 9139 done -0.15 - - 2374 - - - 1988 - 19.5 - - 2163 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9378 952.5 0.1 672 9379 done -0.15 - - 2374 - - - 1988 - 19.5 - - 2163 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9476 end loiter: LOITER_COMPLETE
9476 begin climb
9478 952.3 - 677 9561 roll 0.78 1.45 0.158 2664 200.0 2.75 0.091 566 -517.1 87.6 74.15 2.566 1876 -3.9 0.267 - - - - - - 14.66 14.15 13.34
9853 926.1 8.8 695 9858 done 0.78 - - 2672 - 2.42 0.051 1980 584.3 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
10107 904.2 8.3 708 10108 done 0.78 - - 2664 - - - 1981 - 87.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10346 884.9 7.8 720 10347 done 0.78 - - 2664 - - - 1981 - 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
10586 866.0 7.5 732 10591 roll 0.78 - - 2665 - 2.58 0.090 568 -547.7 89.7 - - 1869 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
10632 863.1 6.9 734 10654 done 0.80 - - 2665 - 2.40 0.050 1982 589.2 101.0 14.15 2.290 1821 -3.4 0.237 - - - - - - 14.83 14.70 13.76
10912 838.5 8.5 748 10917 roll 0.80 - - 2662 - 2.55 0.090 572 -552.9 101.0 - - 1819 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
10958 834.5 9.0 750 10963 done 0.80 - - 2666 - 2.40 0.048 1985 588.8 101.0 - - 1819 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
11217 812.6 8.3 763 11218 done 0.80 - - 2665 - - - 1985 - 101.0 - - 1819 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
11456 792.6 8.4 775 11457 done 0.80 - - 2665 - - - 1985 - 101.0 - - 1819 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11696 772.0 8.7 787 11697 done 0.80 - - 2665 - - - 1985 - 101.0 - - 1818 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11936 750.3 9.3 799 11937 done 0.80 - - 2666 - - - 1985 - 101.0 - - 1819 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12176 728.4 9.1 811 12177 done 0.80 - - 2669 - - - 1985 - 101.0 - - 1818 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
12416 707.0 8.8 823 12421 roll 0.80 - - 2666 - 2.55 0.090 566 -556.5 101.0 - - 1818 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
12447 705.1 8.7 824 12453 done 0.80 - - 2666 - 2.40 0.052 1979 588.8 101.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
12701 683.0 8.4 837 12703 done 0.80 - - 2666 - - - 1979 - 101.0 - - 1817 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12940 662.6 8.6 849 12942 done 0.80 - - 2666 - - - 1979 - 101.0 - - 1817 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13180 643.1 8.1 861 13182 done 0.80 - - 2666 - - - 1979 - 101.0 - - 1817 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13421 623.6 8.1 873 13422 done 0.80 - - 2665 - - - 1979 - 101.0 - - 1817 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13660 604.5 7.9 885 13661 done 0.80 - - 2666 - - - 1979 - 101.0 - - 1817 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13901 586.4 7.4 900 13907 roll 0.80 - - 2665 - 2.55 0.090 569 -552.9 103.6 - - 1816 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
13965 581.6 7.5 904 13971 done 0.80 - - 2666 - 2.42 0.052 1985 585.1 104.4 - - 1816 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
14104 571.6 7.2 913 14118 done 0.81 - - 2666 - - - 1985 - 110.5 9.80 1.936 1784 -3.3 0.179 - - - - - - 15.02 14.73 13.88
14239 561.1 7.9 922 14240 done 0.81 - - 2666 - - - 1986 - 110.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
14359 551.3 8.2 930 14360 done 0.81 - - 2666 - - - 1985 - 110.5 - - 1784 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14479 541.1 8.6 938 14480 done 0.81 - - 2666 - - - 1985 - 110.5 - - 1784 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14599 530.5 8.8 946 14605 roll 0.81 - - 2666 - 2.55 0.089 572 -554.1 110.5 - - 1784 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
14647 526.0 9.5 949 14652 done 0.81 - - 2666 - 2.42 0.051 1988 585.1 110.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
14785 513.6 9.1 958 14786 done 0.81 - - 2665 - - - 1989 - 110.5 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14905 502.9 8.9 966 14906 done 0.81 - - 2666 - - - 1989 - 110.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15025 492.9 8.3 974 15026 done 0.81 - - 2666 - - - 1989 - 110.5 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15145 483.3 8.0 982 15146 done 0.81 - - 2666 - - - 1990 - 110.5 - - 1782 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15265 474.0 7.6 990 15271 roll 0.81 - - 2666 - 2.55 0.090 572 -556.1 110.5 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15322 470.4 7.5 993 15329 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.050 1983 587.9 112.4 - - 1783 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
15448 460.8 6.8 1002 15468 done 0.83 0.05 0.275 2687 420.0 - - 1983 - 125.5 16.55 1.923 1724 -3.6 0.159 - - - - - - 14.57 14.67 13.87
15585 450.4 7.9 1011 15586 done 0.83 - - 2687 - - - 1983 - 125.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15704 441.3 7.5 1019 15709 roll 0.83 - - 2687 - 2.58 0.089 565 -549.6 127.4 - - 1722 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.91
15736 438.6 7.8 1021 15742 done 0.83 - - 2687 - 2.42 0.050 1988 588.0 127.4 - - 1722 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
15874 428.7 7.3 1030 15889 done 0.83 - - 2687 - - - 1989 - 132.1 8.23 1.725 1694 -3.4 0.157 - - - - - - 14.94 14.50 13.83
16009 418.2 8.0 1039 16010 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 132.1 - - 1694 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16129 408.3 8.4 1047 16135 roll 0.83 - - 2687 - 2.58 0.088 572 -549.2 132.1 - - 1694 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
16171 405.2 8.9 1049 16178 done 0.83 - - 2687 - 2.40 0.050 1978 585.8 132.1 - - 1694 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
16297 394.1 8.0 1058 16298 done 0.83 - - 2687 - - - 1979 - 132.1 - - 1694 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16417 384.5 8.1 1066 16423 roll 0.83 - - 2687 - 2.55 0.085 569 -552.9 132.1 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
16474 380.5 8.3 1069 16481 done 0.83 - - 2687 - 2.40 0.049 1986 590.4 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
16600 369.3 8.4 1078 16602 done 0.83 - - 2687 - - - 1987 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16720 359.1 8.5 1086 16722 done 0.83 - - 2687 - - - 1987 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16840 348.7 8.7 1094 16846 roll 0.83 - - 2687 - 2.55 0.086 570 -555.7 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.96
16883 345.8 8.4 1096 16890 done 0.83 - - 2687 - 2.38 0.050 1980 592.4 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
17009 333.9 9.0 1105 17011 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17129 322.8 9.3 1113 17130 done 0.83 - - 2687 - - - 1979 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17250 312.0 8.9 1121 17251 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 132.1 - - 1691 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17369 301.2 9.0 1129 17370 done 0.83 - - 2687 - - - 1979 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17494 289.9 9.0 1141 17495 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17555 284.6 8.8 1147 17556 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17614 279.2 9.0 1153 17616 done 0.83 - - 2687 - - - 1979 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17674 273.7 9.1 1159 17675 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17734 268.3 9.1 1165 17735 done 0.83 - - 2687 - - - 1979 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17794 263.0 8.7 1171 17795 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 132.1 - - 1691 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
17854 257.8 8.8 1177 17859 roll 0.83 - - 2687 - 2.55 0.089 572 -552.2 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.99 14.63 14.99
17900 253.8 9.4 1181 17907 done 0.83 - - 2687 - 2.40 0.050 1987 589.6 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.69
17967 247.8 8.4 1188 17968 done 0.83 - - 2687 - - - 1987 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18027 242.8 8.3 1194 18028 done 0.83 - - 2687 - - - 1988 - 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18088 237.8 8.4 1200 18093 roll 0.83 - - 2687 - 2.55 0.085 572 -555.3 132.1 - - 1692 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
18131 234.2 8.3 1204 18136 done 0.83 - - 2688 - 2.40 0.050 1987 589.6 132.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
18204 228.6 7.5 1211 18205 done 0.84 - - 2687 - - - 1988 - 133.6 - - 1691 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18265 224.1 7.5 1217 18270 roll 0.84 - - 2689 - 2.53 0.086 571 -560.1 135.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
18311 220.7 7.7 1221 18319 done 0.84 - - 2690 - 2.38 0.049 1975 589.9 135.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
18377 215.3 7.7 1228 18378 done 0.84 - - 2690 - - - 1975 - 135.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18438 210.6 7.9 1234 18439 done 0.84 - - 2690 - - - 1975 - 135.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18497 206.0 7.5 1240 18507 done 0.84 - - 2692 - - - 1975 - 136.7 5.35 1.353 1677 -2.8 0.079 - - - - - - 14.98 14.69 13.89
18567 200.8 7.5 1247 18569 done 0.84 - - 2690 - - - 1975 - 139.2 - - 1677 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18627 196.5 7.0 1253 18649 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.087 566 -556.9 149.3 13.80 1.577 1625 -3.8 0.087 - - - - - - 14.95 14.54 13.95
18672 193.3 7.1 1257 18688 done 0.87 - - 2692 - 2.42 0.050 1992 589.3 157.1 9.07 1.486 1593 -3.5 0.085 - - - - - - 14.70 14.59 13.88
18755 186.8 8.2 1265 18756 done 0.87 - - 2692 - - - 1992 - 157.1 - - 1593 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
18815 181.6 8.6 1271 18821 roll 0.87 - - 2692 - 2.58 0.086 566 -552.7 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
18848 178.2 10.0 1274 18853 done 0.87 - - 2692 - 2.40 0.050 1980 589.2 157.1 - - 1593 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
18921 172.0 9.0 1281 18922 done 0.87 - - 2693 - - - 1980 - 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18981 166.4 9.4 1287 18982 done 0.87 - - 2693 - - - 1979 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
19041 160.8 9.5 1293 19046 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.086 565 -554.5 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.91
19084 156.3 10.3 1297 19089 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.050 1980 589.6 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
19156 149.5 9.9 1304 19157 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19217 143.5 10.0 1310 19219 done 0.87 - - 2690 - - - 1981 - 157.1 - - 1595 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19276 137.6 9.7 1316 19277 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19336 131.6 10.1 1322 19342 roll 0.87 - - 2695 - 2.55 0.088 569 -553.7 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
19369 128.3 10.1 1325 19374 done 0.87 - - 2693 - 2.38 0.049 1980 592.9 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
19441 120.7 10.2 1332 19443 done 0.87 - - 2692 - - - 1984 - 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19501 114.8 9.9 1338 19503 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19561 108.9 9.7 1344 19563 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19622 103.2 9.6 1350 19627 roll 0.87 - - 2694 - 2.53 0.085 572 -556.9 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
19658 100.1 9.1 1353 19665 done 0.87 - - 2693 - 2.38 0.049 1986 594.1 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
19728 93.3 9.1 1366 19735 done 0.87 - - 2693 - - - 1987 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19767 89.6 9.2 1373 19773 done 0.87 - - 2693 - - - 1987 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19805 85.7 9.9 1380 19811 done 0.87 - - 2693 - - - 1987 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19843 82.2 8.9 1387 19849 done 0.87 - - 2693 - - - 1987 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19881 78.7 9.6 1394 19888 done 0.87 - - 2693 - - - 1987 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19920 74.5 11.2 1401 19926 done 0.87 - - 2693 - - - 1986 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19958 69.9 12.0 1408 19965 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.084 571 -554.9 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
20002 65.2 11.8 1416 20009 done 0.87 - - 2692 - 2.40 0.049 1983 588.3 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
20042 61.0 10.1 1423 20048 done 0.87 - - 2693 - - - 1982 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20079 57.5 9.6 1430 20086 done 0.87 - - 2693 - - - 1983 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20118 53.3 10.6 1437 20124 done 0.87 - - 2693 - - - 1984 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20155 49.4 10.7 1444 20161 done 0.87 - - 2693 - - - 1984 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20193 45.5 9.5 1451 20199 done 0.87 - - 2691 - - - 1982 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20231 41.5 10.4 1458 20238 done 0.87 - - 2692 - - - 1984 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
20270 37.0 11.3 1465 20277 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.084 572 -558.1 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
20319 30.6 14.1 1474 20327 done 0.87 - - 2693 - 2.38 0.049 1980 591.6 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
20359 26.0 10.4 1481 20365 done 0.87 - - 2693 - - - 1982 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20397 22.1 9.5 1488 20403 done 0.87 - - 2693 - - - 1982 - 157.1 - - 1590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20435 18.4 8.9 1495 20441 done 0.87 - - 2693 - - - 1981 - 157.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20473 13.7 12.0 1502 20480 done 0.87 - - 2693 - - - 1982 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
20512 8.9 13.1 1509 20518 done 0.87 - - 2693 - - - 1982 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20550 5.3 9.3 1516 20556 done 0.87 - - 2693 - - - 1982 - 157.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20576 begin surface coast
20613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20613 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.99 12.02 0.065 191 15.9 - - 1983 - 190.10 21.17 0.214 1461 69.0 -0.062 - - - - - -