WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.93 of 91.80 AH used of 24V (51.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.51 of 61.20 AH used of 10V (53.41% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 VBD -1.03 - - 425 - - - 2159 - -117.3 -74.40 - 2922 - - - - - - - - - - -
101 4.4 -8.0 8 133 roll -1.03 11.18 0.153 2529 188.2 2.50 0.078 3558 559.6 -117.3 -10.20 - 3390 -45.9 - - - - - - - - - -
388 54.4 -15.0 41 393 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.044 2150 -556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
731 93.2 -10.3 91 740 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 3551 553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
912 111.8 -10.2 107 921 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.046 2131 -579.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1240 144.1 -10.0 138 1249 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 3557 559.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1274 147.5 -10.6 141 1284 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.048 2140 -585.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1595 174.4 -8.1 158 1613 done -1.03 - - 2529 - - - 2139 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1924 201.9 -8.4 174 1933 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 3561 557.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1975 206.3 -8.7 176 1983 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2148 -576.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2300 232.6 -7.8 192 2309 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3550 554.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2332 235.3 -8.3 193 2341 done -1.03 - - 2529 - 2.40 0.051 2150 -583.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2652 259.6 -7.1 209 2670 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2983 285.3 -7.9 225 2991 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3560 546.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3055 291.6 -8.9 228 3064 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2145 -572.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3416 320.0 -7.8 238 3475 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3779 347.4 -7.5 244 3788 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3551 546.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3846 352.7 -8.4 245 3855 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.054 2149 -579.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4218 380.5 -7.5 251 4226 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3554 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4284 385.7 -7.3 252 4293 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2141 -572.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4654 411.1 -6.9 258 4712 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5018 436.4 -6.9 264 5026 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3558 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5050 438.8 -8.6 264 5059 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2150 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5386 462.0 -7.0 270 5395 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3550 542.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5424 464.8 -7.3 270 5433 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2138 -571.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5757 487.3 -6.7 276 5765 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3548 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5789 489.8 -7.4 276 5798 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -571.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6125 512.6 -6.8 282 6134 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3556 545.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6169 515.8 -7.2 282 6178 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2141 -572.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6494 538.7 -7.0 288 6503 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3553 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6521 540.7 -8.2 288 6530 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -573.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6863 564.6 -6.9 294 6872 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3558 541.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6896 566.8 -7.7 294 6905 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -574.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7232 588.7 -6.4 300 7240 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3548 548.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7298 593.4 -6.8 301 7307 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2148 -571.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7667 617.5 -6.5 307 7676 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3559 542.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7718 621.1 -7.6 307 7726 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2143 -566.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8037 642.2 -6.7 313 8045 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3550 541.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8069 644.6 -7.5 313 8078 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2136 -565.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8406 667.0 -6.6 319 8415 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3551 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8455 670.5 -7.1 319 8460 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2169 -546.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8775 690.9 -6.4 325 8783 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.086 3580 532.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8820 693.7 -7.1 325 8829 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.063 2123 -564.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9145 713.4 -5.9 331 9203 done -1.03 - - 2529 - - - 2123 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9508 734.2 -5.8 337 9516 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3548 548.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9557 737.4 -6.5 337 9566 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2147 -571.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9876 754.9 -5.4 343 9885 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3555 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9921 757.3 -6.0 343 9930 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2144 -564.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10245 773.7 -4.9 349 10305 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10608 793.0 -5.4 355 10617 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3557 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10669 796.5 -5.6 355 10674 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2167 -549.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10978 814.0 -5.6 361 11036 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11341 836.9 -6.4 367 11349 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 545.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11407 841.4 -7.2 368 11411 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2146 -546.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11778 865.0 -6.3 374 11836 done -1.03 - - 2529 - - - 2126 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12141 886.6 -6.0 380 12151 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.089 3549 543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12180 889.3 -7.5 380 12189 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2127 -562.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12509 909.8 -6.2 386 12518 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3554 544.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12537 911.4 -6.3 386 12546 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2152 -567.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12878 930.2 -5.3 392 12937 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13242 948.8 -5.1 398 13250 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.088 3548 541.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13286 951.2 -6.3 398 13295 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2165 -553.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13611 967.5 -4.9 404 13669 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13973 987.2 -5.5 410 13982 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3551 538.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
14006 989.3 -6.2 410 14015 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 -560.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14027 990.2 6.1 410 14162 done -0.33 0.68 0.080 2679 220.6 - - 2139 - - 103.03 1.565 2910 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
14166 993.4 2.1 413 14282 done 1.03 1.40 0.056 2987 220.0 - - 2136 - 117.3 103.32 1.531 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14586 964.1 8.4 420 14594 roll 1.03 - - 2987 - 2.70 0.085 3548 523.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14624 960.5 9.5 420 14633 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2150 -541.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14955 932.4 8.5 426 15012 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15317 901.5 8.6 432 15376 done 1.03 - - 2987 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15680 871.4 8.2 438 15689 roll 1.03 - - 2987 - 2.70 0.085 3557 521.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15707 869.0 9.6 438 15716 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2146 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16049 840.2 8.4 444 16107 done 1.03 - - 2987 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16413 809.0 8.6 450 16470 done 1.03 - - 2987 - - - 2133 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16775 778.6 8.3 456 16784 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.083 3548 530.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16825 774.1 9.2 456 16833 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.061 2150 -552.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17143 747.8 8.3 462 17152 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.082 3551 528.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17171 745.6 9.4 462 17180 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2147 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17513 718.9 7.8 468 17521 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.082 3549 529.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17557 715.3 9.1 468 17565 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2148 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17881 691.2 7.3 474 17940 done 1.03 - - 2987 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18245 664.9 7.2 480 18303 done 1.03 - - 2987 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18607 639.7 6.9 486 18666 done 1.03 - - 2987 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18971 614.2 7.1 492 18979 roll 1.03 - - 2987 - 2.53 0.073 750 -547.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19026 610.0 7.4 492 19035 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.060 2146 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19339 588.2 7.0 498 19398 done 1.03 - - 2987 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19703 562.7 7.0 504 19761 done 1.03 - - 2987 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20065 536.1 7.3 510 20124 done 1.03 - - 2986 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20428 509.5 7.3 516 20487 done 1.03 - - 2987 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20792 484.7 6.6 522 20850 done 1.03 - - 2987 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21155 463.5 5.7 528 21169 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.069 750 -536.9 124.8 5.80 1.304 2401 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
21216 459.8 6.1 528 21225 done 1.04 - - 2987 - 2.55 0.058 2150 549.0 124.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
21591 438.8 5.5 535 21650 done 1.04 - - 2987 - - - 2150 - 139.5 12.30 1.245 2342 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
21954 413.6 7.1 541 22013 done 1.07 - - 2987 - - - 2150 - 139.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22318 387.2 7.2 547 22327 roll 1.07 - - 2987 - 2.60 0.079 3555 540.4 139.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22368 383.5 7.4 547 22377 done 1.07 - - 2987 - 2.55 0.055 2141 -554.5 139.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22687 361.9 6.7 553 22695 roll 1.07 - - 2987 - 2.53 0.067 747 -551.0 139.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22714 359.9 7.5 553 22722 done 1.07 - - 2987 - 2.53 0.057 2150 554.5 139.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23056 337.1 6.7 559 23114 done 1.07 - - 2987 - - - 2150 - 139.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23418 311.7 7.0 565 23427 roll 1.07 - - 2987 - 2.58 0.068 743 -545.3 139.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23451 309.3 6.2 565 23460 done 1.07 - - 2987 - 2.53 0.057 2150 556.1 139.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23770 287.7 6.7 576 23788 done 1.07 - - 2987 - - - 2150 - 139.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24100 265.2 6.7 592 24118 done 1.07 - - 2987 - - - 2150 - 139.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24428 243.2 6.3 608 24438 roll 1.07 - - 2987 - 2.55 0.067 748 -549.8 139.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24501 238.5 6.4 611 24509 done 1.07 - - 2987 - 2.53 0.054 2152 554.9 139.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24826 219.2 5.9 627 24845 done 1.07 - - 2987 - - - 2152 - 143.4 3.47 1.161 2325 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
25155 196.8 7.1 643 25173 done 1.07 - - 2987 - - - 2152 - 143.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
25484 176.1 5.6 659 25499 roll 1.07 - - 2987 - 2.60 0.074 3557 540.4 155.2 9.25 1.065 2278 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
25558 171.7 6.6 662 25566 done 1.09 - - 2987 - 2.55 0.051 2142 -554.9 155.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25882 153.9 5.1 678 25912 roll 1.09 - - 2987 - 2.62 0.064 749 -531.7 183.0 22.05 1.014 2164 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
25929 151.4 5.4 680 25949 done 1.14 - - 2987 - 2.58 0.054 2159 546.5 200.0 13.70 1.017 2094 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
26275 131.2 5.7 711 26294 done 1.16 0.12 0.055 3022 291.7 - - 2158 - 208.8 6.60 1.041 2059 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
26614 102.6 8.5 743 26623 roll 1.18 - - 3022 - 2.58 0.063 748 -546.5 208.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26648 99.6 9.8 746 26657 done 1.18 - - 3022 - 2.55 0.054 2157 552.5 208.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26980 78.3 5.8 779 26991 roll 1.18 - - 3022 - 2.65 0.063 747 -532.1 215.4 5.10 1.016 2031 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
27243 63.3 3.3 826 27309 done 1.19 - - 3022 - 2.55 0.051 2149 549.8 293.5 60.67 0.905 1713 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27651 39.4 3.8 899 27707 roll 1.31 0.10 0.057 3053 310.0 2.62 0.064 751 -533.6 357.3 49.53 0.869 1454 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
27848 23.4 10.7 917 27859 done 1.41 - - 3053 - 2.53 0.051 2150 553.0 357.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -