WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  229 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60059.066 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203908,4700.577,-12659.328,31,1.3,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.006
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -71398.6,418.5,108.4,-80759.8,-2550.3
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  -4430.3,-268.2,-50.1,4241.8,81.7
GPS2  204609,4700.509,-12659.401,15,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.7,76546,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024351 _24V_AH  23.6,44.930
SM_CCo  28083,56.53,0.821,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,28.514
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47839,937
HUMID  1967 CFSIZE  254472192,228077568
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  342 GPS  151107,043755,4700.495,-12704.064,31,1.5,48,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515290.14 SBE_CT138524784.95
Roll_motor21988460.26 SBE_O2139719626.70
VBD_pump_during_apogee394156414579.48 WL_BB2F7041051746.00
VBD_pump_during_surface568211095.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect41160157.49
Iridium_during_xfer2232231176.97
Transponder_ping94420934.21
GPS495024.94
TT884919169.92
LPSleep222532492.23
TT8_Active220919441.86
TT8_Sampling2594391043.13
TT8_CF874245343.31
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits355312430.66
GPS_charging000.00
Compass21108170.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -74.40 0.000 2 0.000 0.000 425 2159 2922
101 -1.03 -117.3 4.4 -8.0 8 133 11.18 2.50 -10.20 0.000 4 0.153 0.078 2529 3558 3390
388 -1.03 -117.3 54.4 -15.0 41 393 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2529 2150 3391
731 -1.03 -117.3 93.2 -10.3 91 740 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3551 3392
912 -1.03 -117.3 111.8 -10.2 107 921 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2529 2131 3393
1240 -1.03 -117.3 144.1 -10.0 138 1249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3557 3393
1274 -1.03 -117.3 147.5 -10.6 141 1284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2140 3393
1595 -1.03 -117.3 174.4 -8.1 158 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2139 3393
1924 -1.03 -117.3 201.9 -8.4 174 1933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3561 3393
1975 -1.03 -117.3 206.3 -8.7 176 1983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2148 3393
2300 -1.03 -117.3 232.6 -7.8 192 2309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3550 3392
2332 -1.03 -117.3 235.3 -8.3 193 2341 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3393
2652 -1.03 -117.3 259.6 -7.1 209 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3392
2983 -1.03 -117.3 285.3 -7.9 225 2991 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3560 3392
3055 -1.03 -117.3 291.6 -8.9 228 3064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2145 3392
3416 -1.03 -117.3 320.0 -7.8 238 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3391
3779 -1.03 -117.3 347.4 -7.5 244 3788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3551 3391
3846 -1.03 -117.3 352.7 -8.4 245 3855 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2149 3391
4218 -1.03 -117.3 380.5 -7.5 251 4226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3554 3390
4284 -1.03 -117.3 385.7 -7.3 252 4293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2141 3390
4654 -1.03 -117.3 411.1 -6.9 258 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3390
5018 -1.03 -117.3 436.4 -6.9 264 5026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3558 3389
5050 -1.03 -117.3 438.8 -8.6 264 5059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3389
5386 -1.03 -117.3 462.0 -7.0 270 5395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3550 3389
5424 -1.03 -117.3 464.8 -7.3 270 5433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2138 3388
5757 -1.03 -117.3 487.3 -6.7 276 5765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3548 3388
5789 -1.03 -117.3 489.8 -7.4 276 5798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3388
6125 -1.03 -117.3 512.6 -6.8 282 6134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3556 3388
6169 -1.03 -117.3 515.8 -7.2 282 6178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2141 3387
6494 -1.03 -117.3 538.7 -7.0 288 6503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3387
6521 -1.03 -117.3 540.7 -8.2 288 6530 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3386
6863 -1.03 -117.3 564.6 -6.9 294 6872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3558 3386
6896 -1.03 -117.3 566.8 -7.7 294 6905 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3386
7232 -1.03 -117.3 588.7 -6.4 300 7240 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3548 3386
7298 -1.03 -117.3 593.4 -6.8 301 7307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3386
7667 -1.03 -117.3 617.5 -6.5 307 7676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3559 3385
7718 -1.03 -117.3 621.1 -7.6 307 7726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2143 3384
8037 -1.03 -117.3 642.2 -6.7 313 8045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3550 3384
8069 -1.03 -117.3 644.6 -7.5 313 8078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2136 3384
8406 -1.03 -117.3 667.0 -6.6 319 8415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3551 3384
8455 -1.03 -117.3 670.5 -7.1 319 8460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2169 3383
8775 -1.03 -117.3 690.9 -6.4 325 8783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3580 3383
8820 -1.03 -117.3 693.7 -7.1 325 8829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2123 3383
9145 -1.03 -117.3 713.4 -5.9 331 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2123 3383
9508 -1.03 -117.3 734.2 -5.8 337 9516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3548 3383
9557 -1.03 -117.3 737.4 -6.5 337 9566 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2147 3382
9876 -1.03 -117.3 754.9 -5.4 343 9885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3382
9921 -1.03 -117.3 757.3 -6.0 343 9930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2144 3382
10245 -1.03 -117.3 773.7 -4.9 349 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3382
10608 -1.03 -117.3 793.0 -5.4 355 10617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3381
10669 -1.03 -117.3 796.5 -5.6 355 10674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2167 3381
10978 -1.03 -117.3 814.0 -5.6 361 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
11341 -1.03 -117.3 836.9 -6.4 367 11349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3380
11407 -1.03 -117.3 841.4 -7.2 368 11411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3380
11778 -1.03 -117.3 865.0 -6.3 374 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2126 3380
12141 -1.03 -117.3 886.6 -6.0 380 12151 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3549 3380
12180 -1.03 -117.3 889.3 -7.5 380 12189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2127 3380
12509 -1.03 -117.3 909.8 -6.2 386 12518 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3554 3379
12537 -1.03 -117.3 911.4 -6.3 386 12546 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2152 3379
12878 -1.03 -117.3 930.2 -5.3 392 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3379
13242 -1.03 -117.3 948.8 -5.1 398 13250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3548 3379
13286 -1.03 -117.3 951.2 -6.3 398 13295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2165 3379
13611 -1.03 -117.3 967.5 -4.9 404 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3379
13973 -1.03 -117.3 987.2 -5.5 410 13982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3551 3379
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