• Previous call tries 1 | • 5.66 of 150.00 AH used of 24V (96.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.30 of 100.00 AH used of 10V (92.70% remains) | |
• Surface angle -39.1 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 17 | pitch | -1.61 | 7.75 | 0.098 | 890 | - | - | - | 1886 | - | -389.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
20 | 0.7 | - | 1 | 47 | roll | -1.61 | 10.30 | 0.056 | 1836 | 91.8 | 2.38 | 1.303 | 1040 | -355.5 | -389.8 | -10.12 | - | 2960 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.82 | 25.93 |
277 | 17.3 | -10.4 | 44 | 283 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.12 | 0.029 | 1908 | 409.4 | -389.8 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.13 |
314 | 20.7 | -9.1 | 50 | 320 | roll | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.38 | 0.067 | 1036 | -366.4 | -389.8 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.97 | 26.32 |
405 | 30.7 | -10.5 | 65 | 411 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.08 | 0.028 | 1889 | 410.1 | -389.8 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.21 |
443 | 34.4 | -9.8 | 71 | 449 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1889 | - | -389.8 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
479 | 38.1 | -9.7 | 77 | 486 | roll | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.28 | 0.053 | 2755 | 379.8 | -389.8 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.09 | 26.42 |
529 | 42.9 | -10.0 | 85 | 535 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.12 | 0.030 | 1907 | -400.0 | -389.8 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.16 | 26.26 |
567 | 47.1 | -11.6 | 91 | 572 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1907 | - | -389.8 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
603 | 51.4 | -11.0 | 97 | 609 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1907 | - | -389.8 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
639 | 55.6 | -12.4 | 103 | 645 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1907 | - | -389.8 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
675 | 60.0 | -12.4 | 109 | 681 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1907 | - | -389.8 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
690 | 61.3 | -11.9 | 111 | 724 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.063 | 2205 | 91.6 | - | - | 2040 | - | - | 23.02 | 1.282 | 2499 | -20.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.26 | 24.59 |
725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
727 | 63.5 | - | 117 | 760 | done | 1.61 | 7.00 | 0.039 | 2861 | 93.7 | - | - | 2040 | - | 389.8 | 22.60 | 1.259 | 2045 | -20.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.85 | 24.11 |
791 | 59.0 | 9.7 | 128 | 796 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2041 | - | 389.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.57 |
827 | 55.0 | 11.5 | 134 | 832 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 2040 | - | 389.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
863 | 50.9 | 11.2 | 140 | 868 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2041 | - | 389.8 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
899 | 46.7 | 11.1 | 146 | 904 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2041 | - | 389.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
935 | 42.7 | 11.2 | 152 | 941 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2041 | - | 389.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
971 | 38.7 | 11.2 | 158 | 977 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2041 | - | 389.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
1007 | 34.5 | 11.9 | 164 | 1013 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2041 | - | 389.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
1043 | 30.4 | 11.7 | 170 | 1049 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2040 | - | 389.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
1080 | 26.2 | 11.8 | 176 | 1085 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2040 | - | 389.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
1116 | 21.9 | 12.2 | 182 | 1122 | roll | 1.61 | - | - | 2860 | - | 2.40 | 0.067 | 1155 | -368.8 | 389.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.84 | 26.19 |
1171 | 16.5 | 8.4 | 191 | 1184 | done | 1.67 | 0.10 | 0.073 | 2878 | 180.0 | 2.05 | 0.029 | 1990 | 407.3 | 430.0 | 3.47 | 0.397 | 1997 | -11.2 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.99 | 25.20 |
1215 | 12.4 | 9.6 | 198 | 1221 | roll | 1.67 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.060 | 2878 | 370.0 | 430.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.91 | 26.24 |
1258 | 7.8 | 10.9 | 205 | 1264 | done | 1.67 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.031 | 2014 | -392.7 | 430.0 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.00 | 26.10 |
1295 | 4.0 | 10.3 | 211 | 1301 | roll | 1.67 | - | - | 2878 | - | 2.33 | 0.068 | 1153 | -369.5 | 430.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.95 | 26.30 |
1318 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1318 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1326 | 1.4 | 10.5 | 215 | 1343 | roll | - | 5.57 | 0.063 | 2362 | -92.6 | 2.50 | 1.315 | 1155 | - | - | -4.45 | - | 2503 | -114.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.96 | 26.10 |
1344 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1344 | begin surface |