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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.18 of 91.80 AH used of 24V (69.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.33 of 61.20 AH used of 10V (88.02% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 8.2 m at 40.4 m, depth 49 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -1.77 | - | - | 38 | - | - | - | 2182 | - | -97.8 | -54.95 | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.1 | -2.5 | 9 | 146 | roll | -1.77 | 12.50 | 0.202 | 2135 | 167.8 | 2.80 | 0.123 | 3559 | 491.8 | -97.8 | -39.65 | - | 3884 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 9.1 | -18.5 | 21 | 166 | done | -1.77 | - | - | 2135 | - | 2.75 | 0.096 | 2157 | -509.8 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 22.4 | -16.8 | 32 | 239 | done | -1.77 | - | - | 2135 | - | - | - | 2157 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 56.1 | 17.6 | 47 | 513 | done | -0.31 | 1.73 | 0.156 | 2454 | 184.4 | - | - | 2082 | - | - | 76.47 | 0.667 | 3484 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 59.6 | - | 54 | 602 | roll | 1.77 | 2.22 | 0.098 | 2911 | 205.9 | 2.75 | 0.092 | 680 | -509.8 | 97.8 | 75.28 | 0.656 | 3085 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 46.3 | 14.4 | 65 | 667 | done | 1.77 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.057 | 2099 | 545.8 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 19.4 | 13.4 | 81 | 862 | done | 1.77 | - | - | 2911 | - | - | - | 2099 | - | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 10.0 | 13.0 | 92 | 935 | roll | 1.77 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.081 | 3514 | 534.0 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 8.5 | 11.9 | 94 | 953 | done | 1.77 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.058 | 2084 | -550.0 | 102.1 | 3.25 | 0.703 | 3066 | -5.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -11.41 | 13.18 | 0.067 | 38 | -218.0 | - | - | 2172 | - | 692.97 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||