EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.64 of 350.00 AH used of 24V (74.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 117 VBD -0.52 - - 127 - - - 2256 - -146.0 -86.88 0.004 3020 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
120 4.3 -11.3 15 148 roll -0.52 8.70 0.376 1978 212.8 2.50 0.079 832 -569.6 -146.0 -10.20 0.011 3554 -52.4 4.113 - - - - - - 14.08 13.24 14.44
253 35.8 -15.0 39 260 done -0.52 - - 1969 - 2.60 0.077 2251 545.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
444 71.0 -19.4 76 452 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.083 3672 550.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.76
565 90.7 -14.5 99 573 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.050 2248 -569.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
758 123.5 -16.7 123 763 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.059 839 -575.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
775 126.6 -15.2 126 783 done -0.52 0.12 0.256 1978 158.3 2.55 0.074 2258 556.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.44
982 155.7 -14.6 147 987 roll -0.52 - - 1970 - 2.53 0.084 3666 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.83
1086 169.2 -11.3 167 1092 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.056 2240 -570.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
1300 198.6 -14.0 189 1306 roll -0.52 - - 1969 - 2.45 0.060 832 -574.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
1354 206.2 -13.8 199 1360 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.076 2251 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.71
1569 235.9 -14.4 221 1575 roll -0.52 - - 1949 - 2.58 0.084 3670 550.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
1647 246.5 -12.0 236 1656 done -0.52 0.15 0.226 1983 226.7 2.47 0.047 2245 -576.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.59
1865 272.2 -11.9 249 1870 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.062 832 -572.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
1923 278.1 -9.4 260 1930 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.063 2258 563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
2129 301.0 -11.3 271 2134 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.084 3669 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
2187 307.2 -9.7 282 2194 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.051 2238 -572.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
2393 332.4 -12.7 293 2399 roll -0.52 - - 1960 - 2.42 0.061 849 -574.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.90
2451 339.4 -10.0 304 2459 done -0.52 0.12 0.246 1987 225.0 2.47 0.063 2249 566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.38 14.55 14.60
2657 361.7 -11.0 315 2663 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.084 3661 553.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
2731 369.3 -9.5 329 2736 done -0.52 - - 1971 - 2.42 0.047 2256 -580.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
2945 393.9 -11.8 341 2951 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.061 839 -573.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
3019 401.5 -8.8 355 3025 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.067 2259 556.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
3233 428.4 -13.1 367 3238 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.085 3664 551.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
3340 441.9 -11.9 388 3348 done -0.52 0.15 0.226 1985 226.7 2.47 0.048 2239 -576.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.61
3561 467.4 -11.6 401 3567 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.061 829 -570.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
3595 471.4 -9.4 407 3601 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.061 2251 562.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
3809 496.4 -11.8 419 3815 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.085 3675 551.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
3873 503.4 -10.6 431 3879 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.048 2251 -576.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
4097 531.7 -12.9 445 4103 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.060 836 -572.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.91
4151 538.5 -11.5 455 4157 done -0.52 0.12 0.250 1981 175.0 2.53 0.062 2257 561.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.59
4365 562.2 -11.1 467 4371 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.085 3674 549.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
4429 568.9 -9.0 479 4435 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2242 -579.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
4654 593.6 -10.9 493 4660 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.062 845 -570.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.88
4727 601.1 -9.5 507 4733 done -0.52 - - 1958 - 2.53 0.061 2253 556.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
4942 624.0 -11.0 519 4947 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.085 3659 551.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
4985 628.7 -10.0 527 4992 done -0.52 0.15 0.222 1986 226.7 2.45 0.048 2251 -574.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.60
5211 648.9 -9.0 541 5216 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.063 845 -569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.90
5238 651.5 -9.4 546 5244 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 2250 562.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5457 671.2 -9.1 559 5463 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.085 3669 550.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
5521 676.5 -7.5 571 5527 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.048 2245 -576.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
5745 698.1 -9.8 585 5751 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.062 838 -569.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.85
5790 702.5 -9.3 593 5797 done -0.52 0.12 0.242 1984 141.7 2.53 0.062 2256 560.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.38 14.55 14.61
6015 721.3 -8.7 607 6020 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.085 3662 551.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
6069 726.0 -8.1 617 6074 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.048 2251 -575.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.74
6283 747.3 -10.5 629 6288 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 841 -570.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
6341 753.4 -9.7 640 6349 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.061 2262 561.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
6547 777.0 -12.0 651 6553 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.086 3659 552.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
6615 784.8 -10.6 664 6623 done -0.52 0.12 0.234 1981 225.0 2.45 0.048 2246 -576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.59
6836 810.0 -11.7 677 6842 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 834 -571.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.89
6875 814.4 -11.1 684 6883 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.062 2256 562.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7080 838.5 -11.9 695 7086 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.085 3659 554.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
7164 847.6 -10.8 711 7170 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.048 2248 -571.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7389 874.7 -12.2 725 7395 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.061 837 -571.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
7462 883.6 -11.3 739 7469 done -0.52 0.15 0.236 1986 160.0 2.53 0.061 2256 560.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.43
7677 905.5 -10.1 751 7683 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.086 3665 552.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.85
7741 911.7 -10.2 763 7747 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.049 2247 -567.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.69
7966 934.4 -10.1 777 7971 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 836 -571.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
8030 940.8 -7.5 789 8036 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.062 2264 560.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8254 964.4 -10.7 803 8260 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.085 3659 551.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.87
8318 970.6 -9.4 815 8325 done -0.52 0.12 0.234 1983 225.0 2.50 0.049 2234 -570.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.37 14.58 14.58
8541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8541 begin apogee
8548 990.7 -8.7 829 8683 done -0.11 0.47 0.185 2116 283.0 0.10 0.129 2165 -690.0 - 125.35 2.612 2969 -4.6 0.348 - - - - - - 14.38 13.80 12.89
8687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8687 begin climb
8690 995.0 - 836 8836 roll 0.52 0.68 0.118 2327 310.3 2.80 0.070 770 -498.2 146.0 131.43 2.529 2387 -4.4 0.350 - - - - - - 13.84 13.38 12.50
8909 984.0 9.0 874 8915 done 0.52 - - 2327 - 2.60 0.063 2139 526.5 146.0 - - 2386 - - - - - - - - 13.89 13.79 13.90
9124 964.7 9.2 886 9129 roll 0.52 - - 2327 - 2.67 0.089 3566 534.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.50 14.19 14.50
9208 954.7 10.6 902 9214 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.056 2171 -551.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
9433 931.9 10.1 916 9438 roll 0.52 - - 2349 - 2.62 0.078 731 -549.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.68 14.41 14.71
9486 926.7 9.3 926 9492 done 0.52 - - 2349 - 2.58 0.064 2156 552.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
9701 905.7 9.9 938 9707 roll 0.52 - - 2349 - 2.58 0.086 3567 546.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.78
9795 895.6 10.6 956 9801 done 0.52 0.17 0.298 2324 -147.1 2.53 0.058 2149 -560.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.57
10009 878.5 7.9 968 10015 roll 0.52 - - 2333 - 2.55 0.080 737 -553.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.83
10098 871.4 8.2 985 10105 done 0.52 - - 2333 - 2.58 0.067 2161 551.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
10318 854.0 8.1 998 10324 roll 0.52 - - 2333 - 2.55 0.087 3559 548.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.83
10371 848.9 9.2 1008 10377 done 0.52 - - 2344 - 2.50 0.057 2141 -567.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
10585 830.6 8.8 1020 10591 roll 0.52 - - 2355 - 2.50 0.075 743 -559.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
10639 825.5 9.7 1030 10645 done 0.52 - - 2355 - 2.53 0.065 2153 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
10854 805.1 10.1 1042 10860 roll 0.52 0.12 0.270 2329 -216.7 2.58 0.084 3569 548.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.47
10934 797.1 9.6 1057 10942 done 0.52 - - 2336 - 2.53 0.055 2140 -564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
11139 777.8 9.6 1068 11144 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.071 741 -559.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
11223 769.7 8.9 1084 11229 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.063 2165 558.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
11447 745.5 10.9 1098 11453 roll 0.52 - - 2347 - 2.53 0.083 3559 551.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
11492 740.2 12.0 1106 11498 done 0.52 0.15 0.302 2328 -126.7 2.50 0.054 2142 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.57
11716 717.7 9.9 1120 11722 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.070 737 -562.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.83
11806 708.8 9.7 1137 11812 done 0.52 - - 2338 - 2.53 0.060 2154 560.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
12026 687.0 9.7 1150 12032 roll 0.52 - - 2338 - 2.60 0.082 3566 543.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.90
12135 675.5 10.3 1171 12141 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.050 2145 -568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
12354 653.2 10.2 1184 12356 done 0.52 - - 2348 - - - 2142 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
12555 634.0 9.5 1194 12560 roll 0.52 - - 2359 - 2.50 0.067 737 -562.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
12613 628.4 9.4 1205 12621 done 0.52 0.15 0.255 2333 -173.3 2.55 0.058 2163 559.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.29 14.51 14.57
12819 611.6 8.2 1216 12824 roll 0.52 - - 2327 - 2.55 0.080 3562 548.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
12903 604.1 8.4 1232 12909 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.051 2138 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
13127 583.9 9.0 1246 13133 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.067 734 -561.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.87
13220 575.3 9.1 1264 13226 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.057 2152 560.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
13434 555.3 9.4 1276 13440 roll 0.52 - - 2348 - 2.58 0.079 3560 545.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
13528 545.9 9.7 1294 13535 done 0.52 0.15 0.282 2328 -133.3 2.47 0.050 2143 -573.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.59
13744 529.3 7.7 1306 13750 roll 0.53 - - 2338 - 2.50 0.067 734 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
13803 524.7 6.7 1317 13811 done 0.56 - - 2338 - 2.55 0.057 2161 559.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
14008 508.5 7.8 1328 14014 roll 0.56 - - 2337 - 2.53 0.079 3559 552.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.87
14065 503.4 8.9 1339 14072 done 0.56 - - 2348 - 2.50 0.051 2139 -568.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
14272 486.5 8.2 1350 14278 roll 0.56 - - 2358 - 2.47 0.067 743 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
14330 481.5 8.4 1361 14338 done 0.56 - - 2359 - 2.53 0.057 2155 558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
14536 463.7 8.9 1372 14542 roll 0.56 - - 2359 - 2.55 0.078 3562 551.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.88
14635 454.1 9.9 1391 14642 done 0.56 0.15 0.272 2339 -133.3 2.47 0.050 2146 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.57
14841 437.4 8.1 1402 14847 roll 0.56 - - 2348 - 2.50 0.067 739 -562.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.86
14919 430.8 8.0 1417 14927 done 0.56 - - 2348 - 2.53 0.056 2152 558.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
15125 413.2 9.0 1428 15126 done 0.56 - - 2348 - - - 2152 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
15325 395.8 8.5 1438 15331 roll 0.56 - - 2358 - 2.55 0.063 737 -554.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.88
15364 392.5 9.4 1445 15372 done 0.56 - - 2358 - 2.50 0.056 2148 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
15570 375.3 8.2 1456 15575 roll 0.56 - - 2358 - 2.55 0.080 3557 552.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.85
15699 363.8 8.5 1481 15706 done 0.56 0.15 0.275 2338 -133.3 2.45 0.052 2150 -574.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.57
15921 348.0 7.1 1494 15926 roll 0.58 - - 2347 - 2.47 0.067 744 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
16009 341.5 6.8 1511 16014 done 0.61 - - 2347 - 2.50 0.056 2151 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
16228 324.2 8.4 1524 16233 roll 0.61 - - 2346 - 2.58 0.081 3563 547.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
16281 319.3 9.1 1534 16287 done 0.61 - - 2357 - 2.47 0.053 2144 -574.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
16496 301.0 8.8 1546 16502 roll 0.61 - - 2368 - 2.50 0.067 740 -561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.87
16581 293.6 8.4 1562 16586 done 0.61 - - 2368 - 2.50 0.056 2151 564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
16805 274.2 8.9 1576 16810 roll 0.61 - - 2368 - 2.60 0.080 3568 545.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.86
16984 257.0 9.8 1611 16992 done 0.61 0.12 0.288 2355 -108.3 2.50 0.051 2147 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.45
17192 240.6 7.7 1627 17198 roll 0.62 - - 2366 - 2.53 0.067 734 -558.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
17231 237.4 7.6 1634 17238 done 0.63 - - 2366 - 2.53 0.057 2151 560.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
17437 221.2 7.9 1655 17442 roll 0.63 - - 2365 - 2.58 0.080 3564 547.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.87
17475 217.9 8.2 1662 17482 done 0.63 - - 2373 - 2.50 0.052 2145 -567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
17681 201.0 8.0 1683 17686 roll 0.63 - - 2387 - 2.50 0.067 739 -562.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.85
17830 189.5 7.7 1712 17837 done 0.64 - - 2386 - 2.53 0.057 2158 560.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
18036 174.1 7.7 1733 18042 roll 0.65 - - 2385 - 2.60 0.079 3554 536.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
18111 167.9 7.7 1747 18117 done 0.67 - - 2396 - 2.50 0.051 2145 -563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
18326 151.6 7.9 1769 18327 done 0.67 - - 2397 - - - 2145 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
18526 136.6 6.9 1789 18532 roll 0.69 - - 2407 - 2.53 0.065 740 -555.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.83
18731 125.7 4.6 1829 18812 done 0.82 - - 2407 - 2.53 0.056 2161 561.7 241.4 72.00 1.450 2008 -5.0 0.087 - - - - - - 14.60 14.50 13.58
19014 99.2 9.9 1865 19022 roll 0.82 - - 2407 - 2.60 0.081 3555 536.2 241.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.62 14.24 14.62
19120 88.0 10.8 1885 19128 done 0.82 - - 2418 - 2.50 0.052 2147 -563.2 241.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
19313 68.7 10.6 1922 19320 roll 0.82 - - 2428 - 2.55 0.068 738 -552.5 241.4 - - 1998 - - - - - - - - 14.70 14.40 14.75
19445 55.6 10.3 1947 19452 done 0.82 - - 2429 - 2.58 0.057 2159 550.8 241.4 - - 1999 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.49
19636 36.1 9.2 1984 19643 roll 0.82 - - 2425 - 2.58 0.080 3555 541.1 241.4 - - 1998 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.73
19686 31.5 8.3 1993 19694 done 0.82 - - 2439 - 2.50 0.054 2147 -563.2 241.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
19881 25.3 3.0 2030 19992 roll 0.99 - - 2450 - 2.62 0.073 735 -538.9 378.3 101.00 1.332 1461 -5.3 0.020 - - - - - - 14.76 14.08 13.57
20081 8.6 10.7 2065 20089 done 0.99 - - 2451 - 2.58 0.061 2149 548.1 378.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
20133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20133 begin surface coast
20151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20151 begin surface
SM 1.56 - - - - -5.91 6.65 0.064 229 34.4 0.17 0.102 2271 7300.0 400.16 10.30 0.211 1376 133.6 -0.101 - - - - - -