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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.34 of 350.00 AH used of 24V (80.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.1 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2782 | - | -145.9 | -81.88 | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.7 | -5.7 | 8 | 141 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.399 | 2659 | 203.0 | 1.75 | 0.124 | 3771 | 565.1 | -145.9 | -21.75 | - | 3852 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.22 | 14.47 |
| 365 | 90.7 | -24.3 | 61 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.67 | 0.053 | 2770 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 671 | 155.6 | -20.5 | 92 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.80 | 0.101 | 3766 | 553.3 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 900 | 202.3 | -19.7 | 138 | 906 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.67 | 0.054 | 2754 | -606.0 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1210 | 255.1 | -15.8 | 168 | 1216 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.83 | 0.103 | 3767 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1430 | 291.9 | -17.4 | 212 | 1436 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.67 | 0.055 | 2761 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1752 | 340.4 | -15.0 | 226 | 1752 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 384.2 | -14.5 | 236 | 2051 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 427.0 | -14.1 | 246 | 2356 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.067 | 1360 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2390 | 432.4 | -12.9 | 254 | 2396 | done | -0.69 | 0.15 | 0.261 | 2665 | 146.7 | 2.45 | 0.098 | 2752 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.52 | - |
| 2712 | 472.3 | -12.4 | 268 | 2712 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 509.2 | -12.3 | 278 | 3011 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 545.8 | -12.2 | 288 | 3316 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.85 | 0.103 | 3788 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3350 | 551.0 | -13.8 | 296 | 3356 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.70 | 0.054 | 2748 | -611.8 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3672 | 590.6 | -12.2 | 310 | 3672 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 627.1 | -12.2 | 320 | 3971 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 664.0 | -12.3 | 330 | 4272 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 700.5 | -12.1 | 340 | 4576 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.065 | 1373 | -597.8 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4595 | 703.5 | -12.4 | 345 | 4602 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.45 | 0.096 | 2764 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4900 | 741.7 | -12.5 | 356 | 4901 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | 753.0 | -12.5 | 359 | 5121 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.229 | 2846 | 264.0 | - | - | 2764 | - | - | 125.80 | 1.997 | 3254 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.05 |
| 5122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | 756.6 | - | 363 | 5257 | done | 0.69 | 0.88 | 0.125 | 3112 | 302.3 | - | - | 2764 | - | 145.9 | 124.40 | 1.841 | 2659 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | 12.62 |
| 5562 | 710.5 | 13.3 | 403 | 5563 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2770 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 671.1 | 13.1 | 413 | 5863 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 631.9 | 13.0 | 423 | 6163 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 593.4 | 12.7 | 433 | 6467 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.38 | 0.066 | 1353 | -592.9 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6492 | 589.7 | 11.8 | 439 | 6497 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.42 | 0.090 | 2742 | 574.0 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6823 | 545.9 | 13.4 | 455 | 6824 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 506.3 | 13.1 | 465 | 7123 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 467.3 | 13.0 | 475 | 7423 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 428.5 | 12.9 | 485 | 7723 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 389.8 | 12.8 | 495 | 8023 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 351.6 | 12.9 | 505 | 8327 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.83 | 0.099 | 3780 | 567.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8352 | 347.5 | 14.5 | 511 | 8357 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.70 | 0.051 | 2738 | -612.9 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8683 | 307.1 | 11.8 | 527 | 8684 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 272.8 | 11.0 | 537 | 8993 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | - | - | 2734 | - | 156.8 | 10.25 | 1.348 | 2616 | -3.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9283 | 241.8 | 10.1 | 551 | 9314 | roll | 0.72 | - | - | 3136 | - | 2.38 | 0.067 | 1348 | -582.4 | 184.7 | 23.67 | 1.268 | 2498 | -5.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.88 |
| 9343 | 235.5 | 10.2 | 562 | 9375 | done | 0.74 | - | - | 3136 | - | 2.45 | 0.092 | 2741 | 568.6 | 211.8 | 23.00 | 1.257 | 2388 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.75 |
| 9673 | 198.7 | 10.2 | 598 | 9705 | roll | 0.76 | - | - | 3146 | - | 2.42 | 0.066 | 1354 | -573.1 | 239.4 | 23.25 | 1.227 | 2275 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.74 |
| 9765 | 189.1 | 10.6 | 616 | 9787 | done | 0.77 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.091 | 2738 | 564.9 | 258.5 | 16.73 | 1.229 | 2201 | -4.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.69 |
| 10086 | 152.6 | 10.9 | 650 | 10099 | done | 0.78 | - | - | 3146 | - | - | - | 2738 | - | 271.5 | 11.48 | 1.223 | 2151 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10396 | 119.9 | 10.3 | 681 | 10417 | done | 0.80 | - | - | 3146 | - | - | - | 2738 | - | 297.3 | 19.77 | 1.147 | 2046 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10716 | 88.3 | 9.1 | 713 | 10737 | done | 0.83 | - | - | 3146 | - | - | - | 2737 | - | 344.8 | 20.50 | 0.456 | 1852 | -9.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11036 | 60.2 | 8.0 | 745 | 11071 | roll | 0.88 | - | - | 3156 | - | 2.38 | 0.066 | 1351 | -582.4 | 413.1 | 30.98 | 0.368 | 1573 | -9.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.02 |
| 11107 | 54.9 | 7.2 | 759 | 11152 | done | 0.94 | 0.12 | 0.126 | 3207 | 425.0 | 2.45 | 0.093 | 2728 | 562.0 | 496.2 | 37.30 | 0.350 | 1235 | -9.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 13.98 |
| 11456 | 21.9 | 8.6 | 799 | 11488 | done | 0.98 | - | - | 3206 | - | - | - | 2729 | - | 553.3 | 25.67 | 0.269 | 1001 | -9.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11787 | 3.8 | 5.1 | 832 | 11833 | VBD | 1.06 | - | - | 3207 | - | - | - | 2730 | - | 676.5 | 44.28 | 0.200 | 598 | -9.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11847 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.36 | 9.25 | 0.083 | 203 | 21.9 | 0.05 | 0.247 | 2760 | -118920.0 | 676.54 | 11.25 | 0.207 | 498 | 44.3 | -0.055 | - | - | - | - | - | - | |||