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* dive
| • Previous call tries 0 | • 118.64 of 350.00 AH used of 24V (66.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.7 deg, depth 13.09 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2823 | - | - | - | 1941 | - | -45.5 | -32.03 | 0.005 | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 12.49 | 14.44 |
| 44 | 15.2 | -5.2 | 3 | 49 | roll | -1.00 | 1.40 | 0.119 | 2394 | -306.4 | 2.47 | 0.099 | 3268 | 537.2 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.02 | 14.12 |
| 68 | 19.2 | -15.0 | 8 | 75 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.45 | 0.071 | 1936 | -543.7 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.05 | 14.27 |
| 384 | 94.5 | -19.5 | 22 | 389 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.65 | 0.110 | 530 | -530.6 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.01 | 14.47 |
| 474 | 111.2 | -18.0 | 40 | 479 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.086 | 1866 | 552.1 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.15 | 14.37 |
| 864 | 171.6 | -14.8 | 58 | 866 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1867 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 1224 | 222.0 | -13.5 | 70 | 1226 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1867 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
| 1584 | 264.7 | -11.1 | 82 | 1586 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1867 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 1944 | 298.9 | -9.1 | 94 | 1946 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1867 | - | -45.5 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 2304 | 330.4 | -8.5 | 106 | 2309 | roll | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.53 | 0.112 | 525 | -530.4 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.09 | 14.83 |
| 2369 | 336.3 | -9.2 | 119 | 2374 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.087 | 1859 | 551.2 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.41 |
| 2754 | 368.5 | -8.2 | 136 | 2755 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 3114 | 396.6 | -7.7 | 148 | 3116 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1860 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 3474 | 423.5 | -7.4 | 160 | 3476 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1860 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 3834 | 450.2 | -7.4 | 172 | 3836 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 4194 | 476.4 | -7.2 | 184 | 4199 | roll | -1.02 | - | - | 2393 | - | 2.60 | 0.104 | 3265 | 540.8 | -60.7 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.12 | 14.85 |
| 4269 | 481.9 | -7.4 | 199 | 4274 | done | -1.02 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.071 | 1946 | -549.6 | -60.7 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.27 |
| 4552 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4552 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4557 | 502.0 | -7.0 | 211 | 4607 | done | -0.17 | 1.12 | 0.274 | 2658 | 236.6 | - | - | 2037 | - | - | 47.30 | 1.802 | 2821 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.21 | 13.21 |
| 4608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4608 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4944 | 504.0 | -0.3 | 215 | 4945 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.78 |
| 5544 | 506.8 | -0.5 | 220 | 5546 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 6144 | 510.4 | -0.6 | 225 | 6146 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.97 | 14.95 |
| 6744 | 514.1 | -0.6 | 230 | 6746 | done | -0.14 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 7344 | 517.5 | -0.6 | 235 | 7346 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 7944 | 520.7 | -0.5 | 240 | 7946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 8544 | 523.6 | -0.5 | 245 | 8545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 9144 | 526.1 | -0.4 | 250 | 9146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 9744 | 528.5 | -0.4 | 255 | 9745 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 10344 | 530.8 | -0.4 | 260 | 10346 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 10944 | 533.1 | -0.4 | 265 | 10945 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 11544 | 535.0 | -0.3 | 270 | 11546 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12144 | 536.2 | -0.2 | 275 | 12145 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 12744 | 536.9 | -0.1 | 280 | 12746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 13344 | 537.5 | -0.1 | 285 | 13345 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 13944 | 537.8 | -0.1 | 290 | 13946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 14544 | 538.3 | -0.1 | 295 | 14545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 15144 | 539.0 | -0.1 | 300 | 15145 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 15744 | 539.5 | -0.1 | 305 | 15746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 16344 | 540.2 | -0.1 | 310 | 16345 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 16944 | 540.7 | -0.1 | 315 | 16946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 17544 | 540.8 | - | 320 | 17545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 18144 | 540.6 | - | 325 | 18146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 18744 | 540.4 | - | 330 | 18745 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 19344 | 540.7 | -0.1 | 335 | 19346 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 19944 | 541.3 | -0.1 | 340 | 19945 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.79 |
| 20544 | 542.1 | -0.1 | 345 | 20546 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 21144 | 542.3 | - | 350 | 21145 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 21744 | 542.1 | 0.1 | 355 | 21746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
| 22344 | 541.8 | - | 360 | 22345 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 22944 | 542.0 | - | 365 | 22946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 23544 | 542.3 | - | 370 | 23545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 24144 | 542.6 | -0.1 | 375 | 24146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 24744 | 543.0 | -0.1 | 380 | 24745 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 25344 | 543.2 | - | 385 | 25346 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.09 |
| 25944 | 543.2 | - | 390 | 25946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 26544 | 543.1 | - | 395 | 26546 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 27144 | 543.3 | - | 400 | 27146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 27744 | 543.7 | -0.1 | 405 | 27745 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 28344 | 544.0 | -0.1 | 410 | 28346 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.58 |
| 28944 | 544.0 | - | 415 | 28945 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 29544 | 543.6 | 0.1 | 420 | 29545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 30144 | 543.2 | 0.1 | 425 | 30146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 30744 | 543.4 | - | 430 | 30745 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 31344 | 544.2 | -0.2 | 435 | 31346 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 31944 | 545.2 | -0.2 | 440 | 31945 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 32544 | 545.4 | - | 445 | 32546 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 33144 | 544.9 | 0.1 | 450 | 33145 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 33744 | 544.4 | 0.1 | 455 | 33746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 34344 | 544.4 | - | 460 | 34345 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 34944 | 544.7 | - | 465 | 34946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
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| 36144 | 545.4 | -0.1 | 475 | 36146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
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| 45144 | 546.8 | - | 550 | 45145 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
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| 58944 | 548.0 | 0.1 | 665 | 58946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 59544 | 547.9 | - | 670 | 59545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 60144 | 548.2 | - | 675 | 60146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
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| 61944 | 549.3 | -0.1 | 690 | 61945 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 62544 | 549.4 | - | 695 | 62546 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 63144 | 549.2 | - | 700 | 63146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 63744 | 548.7 | 0.1 | 705 | 63746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 64944 | 548.1 | - | 715 | 64946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 65544 | 548.1 | - | 720 | 65545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 66144 | 548.3 | - | 725 | 66146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
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| 67344 | 549.2 | -0.1 | 735 | 67346 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 67944 | 549.1 | - | 740 | 67945 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 68544 | 548.8 | 0.1 | 745 | 68546 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 69144 | 548.6 | - | 750 | 69145 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 69744 | 548.8 | - | 755 | 69746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 70344 | 549.4 | -0.1 | 760 | 70346 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 70944 | 549.9 | -0.1 | 765 | 70945 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 71544 | 549.9 | - | 770 | 71546 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.55 | 14.54 |
| 72144 | 549.3 | 0.1 | 775 | 72145 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 72744 | 548.5 | 0.1 | 780 | 72746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 73344 | 548.1 | 0.1 | 785 | 73346 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 73944 | 548.4 | -0.1 | 790 | 73945 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 74544 | 549.0 | -0.1 | 795 | 74546 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 75144 | 549.5 | -0.1 | 800 | 75145 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 75744 | 549.6 | - | 805 | 75746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 76344 | 549.6 | - | 810 | 76345 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 76944 | 549.7 | - | 815 | 76946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 77544 | 549.9 | - | 820 | 77545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 78144 | 550.1 | - | 825 | 78146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 78744 | 550.3 | - | 830 | 78745 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 79344 | 550.6 | - | 835 | 79346 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 79944 | 550.7 | - | 840 | 79945 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 80544 | 550.6 | - | 845 | 80546 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 81144 | 550.7 | - | 850 | 81145 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 81744 | 550.7 | - | 855 | 81746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 82344 | 550.5 | - | 860 | 82345 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 82944 | 550.2 | - | 865 | 82946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 83544 | 550.1 | - | 870 | 83545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 84144 | 550.4 | -0.1 | 875 | 84146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 84744 | 551.1 | -0.1 | 880 | 84746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 85344 | 551.8 | -0.1 | 885 | 85345 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 85944 | 551.9 | - | 890 | 85946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 86544 | 551.3 | 0.1 | 895 | 86545 | done | -0.12 | - | - | 2662 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 87144 | 550.5 | 0.1 | 900 | 87145 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 87744 | 550.1 | 0.1 | 905 | 87746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 88344 | 550.3 | - | 910 | 88345 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 88944 | 550.9 | -0.1 | 915 | 88946 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 89544 | 551.4 | -0.1 | 920 | 89545 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 90144 | 551.7 | - | 925 | 90146 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 90744 | 551.8 | - | 930 | 90746 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 90982 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90984 | 551.8 | - | 932 | 91058 | roll | 1.02 | 1.30 | 0.133 | 3043 | 296.2 | 2.50 | 0.116 | 713 | -530.0 | 60.7 | 65.70 | 1.828 | 2575 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.08 | 12.97 |
| 91063 | 549.2 | 5.7 | 947 | 91100 | done | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.40 | 0.086 | 2034 | 550.4 | 86.7 | 28.35 | 1.737 | 2469 | -3.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.06 | 12.88 |
| 91470 | 504.8 | 11.3 | 968 | 91475 | roll | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.53 | 0.116 | 711 | -522.9 | 86.7 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.02 | 14.57 |
| 91700 | 478.9 | 11.3 | 1014 | 91705 | done | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.42 | 0.087 | 2036 | 547.5 | 86.7 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 14.35 |
| 92070 | 437.9 | 11.0 | 1028 | 92075 | roll | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.53 | 0.115 | 713 | -522.9 | 86.7 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.06 | 14.66 |
| 92300 | 412.8 | 10.9 | 1074 | 92305 | done | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.42 | 0.087 | 2041 | 548.8 | 86.7 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.07 | 14.35 |
| 92670 | 373.5 | 10.3 | 1088 | 92675 | roll | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.53 | 0.114 | 710 | -526.1 | 86.7 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.04 | 14.66 |
| 92745 | 365.8 | 10.2 | 1103 | 92751 | done | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.088 | 2038 | 537.7 | 86.7 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.05 | 14.35 |
| 93120 | 327.2 | 10.4 | 1118 | 93126 | roll | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.65 | 0.106 | 3453 | 534.0 | 86.7 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.06 | 14.66 |
| 93190 | 319.1 | 11.6 | 1132 | 93196 | done | 1.06 | - | - | 3043 | - | 2.45 | 0.073 | 2087 | -557.6 | 86.7 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.11 | 14.37 |
| 93570 | 283.5 | 8.9 | 1148 | 93572 | done | 1.06 | - | - | 3042 | - | - | - | 2088 | - | 86.7 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 93931 | 256.6 | 6.2 | 1160 | 93954 | done | 1.09 | - | - | 3043 | - | - | - | 2088 | - | 109.5 | 21.90 | 1.490 | 2377 | -3.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.35 | 13.41 |
| 94291 | 232.8 | 6.3 | 1172 | 94314 | done | 1.12 | - | - | 3043 | - | - | - | 2088 | - | 131.6 | 22.00 | 1.457 | 2287 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.29 | 13.37 |
| 94651 | 208.3 | 6.6 | 1184 | 94677 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.132 | 3094 | 425.0 | 2.62 | 0.119 | 708 | -526.7 | 151.0 | 18.12 | 1.417 | 2207 | -4.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 13.33 |
| 94747 | 200.5 | 8.6 | 1203 | 94752 | done | 1.15 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.088 | 2040 | 543.7 | 151.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 | 14.35 |
| 95132 | 169.5 | 7.5 | 1220 | 95134 | done | 1.19 | - | - | 3094 | - | - | - | 2040 | - | 151.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 95492 | 144.8 | 6.5 | 1232 | 95524 | done | 1.21 | - | - | 3094 | - | - | - | 2040 | - | 171.2 | 24.98 | 1.346 | 2124 | -3.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.31 | 13.45 |
| 95882 | 116.7 | 7.0 | 1245 | 95909 | roll | 1.24 | - | - | 3094 | - | 2.50 | 0.113 | 704 | -534.4 | 188.0 | 21.35 | 1.304 | 2057 | -3.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.06 | 13.43 |
| 95949 | 112.0 | 7.4 | 1258 | 95954 | done | 1.27 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.089 | 2033 | 549.2 | 188.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 14.31 |
| 96334 | 87.2 | 5.9 | 1275 | 96372 | done | 1.31 | 0.15 | 0.133 | 3157 | 420.0 | - | - | 2033 | - | 212.9 | 35.58 | 1.276 | 1956 | -2.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 13.43 |
| 96725 | 64.1 | 4.1 | 1293 | 96795 | done | 1.36 | - | - | 3156 | - | - | - | 2033 | - | 250.5 | 68.53 | 1.225 | 1805 | -2.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.06 | 13.29 |
| 97144 | 46.8 | 3.1 | 1307 | 97242 | roll | 1.41 | - | - | 3157 | - | 2.58 | 0.116 | 716 | -510.5 | 295.8 | 88.12 | 1.188 | 1618 | -2.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.92 | 13.24 |
| 97376 | 37.7 | 3.6 | 1353 | 97463 | done | 1.47 | - | - | 3157 | - | 2.42 | 0.088 | 2033 | 544.2 | 337.6 | 81.68 | 1.157 | 1448 | -2.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 | 13.14 |
| 97828 | 14.4 | 6.6 | 1402 | 97871 | done | 1.49 | 0.12 | 0.135 | 3208 | 425.0 | - | - | 2033 | - | 357.4 | 34.08 | 1.144 | 1367 | -2.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 | 13.36 |
| 97896 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97896 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97900 | 9.4 | 6.7 | 1409 | 97920 | done | 0.33 | 1.48 | 0.216 | 2822 | -260.8 | - | - | 2033 | - | 256.8 | -15.00 | 0.008 | 1780 | -27.5 | 6.354 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 12.71 | 14.19 |
| 97920 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||