DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.49 of 350.00 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 121 - - - 2501 - -146.0 -76.93 - 2550 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.9 13 139 done -0.89 10.27 0.428 2216 204.0 - - 2501 - -146.0 -19.15 - 3338 -41.1 - - - - - - - 14.06 - 14.68
455 88.8 -23.1 78 462 done -0.78 0.15 0.316 2253 246.7 - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 - -
769 148.7 -17.6 113 776 done -0.70 0.12 0.311 2284 258.3 - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 - -
1079 195.5 -14.2 144 1085 done -0.65 - - 2284 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1397 238.0 -13.8 175 1406 roll -0.60 0.12 0.295 2309 208.3 2.53 0.141 3867 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.27 14.33 -
1476 249.0 -12.9 182 1484 done -0.58 - - 2309 - 2.38 0.090 2497 -575.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
1786 288.9 -13.0 213 1792 done -0.56 - - 2309 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2103 326.9 -11.5 244 2109 done -0.54 - - 2309 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2417 362.2 -11.8 275 2426 roll -0.53 - - 2298 - 2.53 0.142 3869 542.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2493 372.6 -13.1 282 2503 done -0.51 0.12 0.234 2334 300.0 2.35 0.090 2498 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
2805 404.8 -9.8 313 2811 done -0.51 - - 2334 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3122 433.7 -9.3 344 3128 done -0.52 - - 2334 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3436 461.9 -9.1 375 3445 roll -0.53 - - 2335 - 2.47 0.112 1099 -566.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
3472 465.7 -9.0 378 3481 done -0.55 - - 2327 - 2.55 0.125 2503 550.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3783 494.2 -9.5 409 3792 roll -0.55 - - 2317 - 2.50 0.141 3873 548.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3822 497.7 -9.8 412 3829 done -0.55 - - 2317 - 2.38 0.089 2495 -579.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
4131 527.8 -9.4 443 4137 done -0.55 - - 2317 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4446 556.9 -9.5 474 4456 roll -0.55 - - 2308 - 2.55 0.141 3870 539.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4482 561.2 -9.6 477 4491 done -0.55 - - 2307 - 2.38 0.088 2499 -576.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
4793 592.6 -9.9 508 4799 done -0.55 - - 2307 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5113 625.4 -10.2 524 5114 done -0.55 - - 2307 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5413 655.7 -9.9 534 5415 done -0.55 - - 2307 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5713 685.2 -10.0 544 5714 done -0.55 - - 2307 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6013 714.6 -9.6 554 6019 roll -0.55 - - 2298 - 2.53 0.139 3872 542.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
6053 717.9 -9.7 555 6059 done -0.55 0.10 0.234 2325 270.0 2.35 0.087 2492 -587.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
6377 746.1 -7.7 566 6378 done -0.56 - - 2325 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6676 770.7 -8.6 576 6682 roll -0.57 - - 2317 - 2.55 0.142 3876 542.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6703 770.7 -8.6 576 6709 done -0.59 - - 2317 - 2.38 0.087 2493 -581.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
7009 800.2 -8.8 587 7011 done -0.59 - - 2317 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7309 825.0 -8.4 597 7310 done -0.59 - - 2317 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7610 851.9 -8.4 607 7611 done -0.59 - - 2316 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7909 878.8 -9.0 617 7915 roll -0.59 - - 2317 - 2.47 0.107 1092 -567.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
7935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7935 begin apogee
7951 881.9 -9.1 618 8130 done -0.22 0.43 0.225 2429 260.5 - - 2519 - - 168.43 2.842 2741 -3.6 0.223 - - - - - - 14.31 - 12.37
8131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8131 begin climb
8137 890.0 - 624 8329 done 0.89 1.27 0.172 2785 280.3 - - 2519 - 146.0 184.35 2.808 2145 -3.2 0.206 - - - - - - 13.30 - 12.21
8637 848.4 10.1 641 8643 roll 0.83 - - 2795 - 2.60 0.111 1108 -542.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.90 -
8653 848.4 10.1 641 8659 done 0.77 0.12 0.236 2763 -266.7 2.62 0.122 2509 534.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.82 13.92 -
8971 815.9 9.1 652 8976 roll 0.73 - - 2763 - 2.53 0.142 3870 537.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.19 -
9022 812.7 9.1 653 9031 done 0.68 0.12 0.241 2737 -216.7 2.35 0.091 2519 -574.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.09 14.22 -
9333 783.8 8.6 664 9339 roll 0.66 - - 2745 - 2.53 0.113 1097 -562.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.35 -
9359 783.8 8.6 664 9366 done 0.64 - - 2745 - 2.58 0.125 2511 548.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
9667 753.9 9.1 675 9673 roll 0.61 0.12 0.269 2712 -275.0 2.47 0.142 3867 549.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.32 14.36 -
9714 750.7 9.1 676 9719 done 0.58 - - 2721 - 2.33 0.093 2512 -581.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.46 -
10032 723.7 8.0 687 10041 done 0.59 - - 2721 - - - 2512 - 153.4 7.32 2.431 2115 -2.7 0.164 - - - - - - - - 13.47
10331 699.7 7.8 697 10348 done 0.61 - - 2721 - - - 2512 - 165.1 15.48 2.625 2066 -3.2 0.170 - - - - - - - - 13.50
10631 675.6 8.2 707 10633 done 0.61 - - 2721 - - - 2512 - 166.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10931 651.4 7.9 717 10946 done 0.62 - - 2721 - - - 2512 - 175.8 12.93 2.415 2024 -3.2 0.176 - - - - - - - - 13.53
11231 627.1 8.2 727 11233 done 0.62 - - 2721 - - - 2512 - 176.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11532 603.3 7.8 737 11557 roll 0.64 - - 2721 - 2.60 0.148 3875 524.2 188.0 14.80 2.409 1973 -3.4 0.170 - - - - - - - 14.40 13.52
11577 601.1 7.7 738 11600 done 0.66 - - 2731 - 2.38 0.095 2510 -573.5 201.7 16.58 2.403 1918 -3.3 0.167 - - - - - - - 14.42 13.42
11904 570.5 8.7 770 11913 roll 0.66 - - 2730 - 2.53 0.145 3873 538.7 201.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.28 -
11930 567.9 9.2 772 11938 done 0.66 - - 2741 - 2.38 0.094 2502 -576.1 201.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.37 -
12241 540.0 8.8 803 12246 done 0.66 - - 2740 - - - 2503 - 201.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12551 513.2 8.6 834 12561 roll 0.66 - - 2740 - 2.50 0.142 3867 545.6 201.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.37 -
12579 510.6 8.7 836 12589 done 0.65 0.10 0.234 2723 -170.0 2.35 0.095 2505 -579.6 201.7 - - 1915 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
12891 486.6 7.6 867 12917 roll 0.68 - - 2731 - 2.50 0.116 1103 -560.8 218.6 18.90 2.374 1849 -3.5 0.144 - - - - - - - 14.41 13.55
12948 482.5 8.3 872 12955 done 0.69 - - 2731 - 2.58 0.125 2511 545.7 218.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.38 -
13257 455.9 8.8 903 13266 roll 0.69 - - 2731 - 2.50 0.142 3873 544.8 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.33 -
13296 452.6 9.2 906 13305 done 0.69 - - 2741 - 2.38 0.093 2505 -574.8 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.47 -
13607 425.1 8.5 937 13615 roll 0.69 - - 2751 - 2.47 0.116 1106 -566.4 218.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.40 -
13642 422.2 8.4 940 13651 done 0.69 - - 2751 - 2.55 0.124 2513 551.8 218.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.40 -
13953 396.8 7.7 971 13979 roll 0.71 - - 2751 - 2.47 0.141 3874 551.0 233.1 16.38 2.275 1789 -3.5 0.124 - - - - - - - 14.43 13.59
14006 392.3 9.2 976 14014 done 0.70 - - 2760 - 2.35 0.093 2507 -581.7 233.1 - - 1789 - - - - - - - - - 14.41 -
14317 365.4 8.6 1007 14323 done 0.69 - - 2761 - - - 2508 - 233.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14635 339.2 8.2 1038 14645 roll 0.68 0.12 0.271 2728 -275.0 2.50 0.142 3871 545.2 234.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.35 14.37 -
14674 335.5 8.5 1041 14681 done 0.68 - - 2737 - 2.38 0.093 2501 -575.6 234.1 - - 1788 - - - - - - - - - 14.52 -
14983 311.9 8.1 1072 14996 roll 0.69 - - 2746 - 2.53 0.116 1104 -552.2 237.6 5.70 1.839 1772 -2.8 0.096 - - - - - - - 14.55 13.61
15028 308.6 7.6 1076 15055 done 0.73 - - 2747 - 2.53 0.124 2509 555.3 254.0 19.20 2.210 1705 -3.5 0.098 - - - - - - - 14.42 13.57
15358 280.2 9.0 1109 15367 roll 0.75 - - 2746 - 2.50 0.142 3872 545.2 254.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.30 -
15466 269.8 9.8 1119 15473 done 0.75 - - 2756 - 2.38 0.093 2506 -573.9 254.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.47 -
15774 242.2 8.5 1150 15784 roll 0.75 - - 2766 - 2.47 0.114 1101 -568.8 254.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.38 -
15832 237.3 8.8 1155 15840 done 0.76 - - 2766 - 2.55 0.125 2512 553.3 254.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.40 -
16142 210.4 8.2 1186 16152 roll 0.77 - - 2766 - 2.47 0.142 3870 549.8 256.7 - - 1702 - - - - - - - - - 14.37 -
16222 202.9 10.1 1193 16229 done 0.75 - - 2776 - 2.35 0.093 2510 -578.7 256.7 - - 1702 - - - - - - - - - 14.53 -
16531 176.2 8.0 1224 16548 roll 0.76 - - 2787 - 2.50 0.114 1095 -566.0 263.3 10.77 2.022 1666 -3.3 0.059 - - - - - - - 14.54 13.68
16588 171.8 8.4 1229 16596 done 0.76 0.12 0.249 2758 -241.7 2.58 0.123 2512 549.2 263.3 - - 1666 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
16898 148.6 7.7 1260 16917 done 0.80 - - 2758 - - - 2513 - 277.4 16.58 2.080 1609 -3.4 0.049 - - - - - - - - 13.63
17220 122.6 8.2 1292 17229 roll 0.83 - - 2758 - 2.50 0.144 3864 540.4 279.6 - - 1608 - - - - - - - - - 14.31 -
17245 120.2 8.4 1294 17255 done 0.85 - - 2766 - 2.35 0.093 2510 -576.2 279.6 - - 1608 - - - - - - - - - 14.47 -
17562 94.1 7.8 1332 17576 roll 0.90 - - 2776 - 2.58 0.116 1102 -545.7 291.6 8.30 0.484 1551 -6.9 0.268 - - - - - - - 14.45 14.10
17633 88.9 7.2 1344 17659 done 0.97 0.15 0.158 2828 346.7 2.58 0.125 2514 547.3 318.4 15.90 0.464 1443 -6.8 0.262 - - - - - - 14.49 14.43 14.09
17975 54.1 10.9 1408 17982 roll 0.96 - - 2839 - 2.55 0.119 1100 -554.5 318.4 - - 1438 - - - - - - - - - 14.42 -
18014 50.1 10.0 1414 18021 done 0.96 - - 2839 - 2.58 0.125 2509 546.1 318.4 - - 1438 - - - - - - - - - 14.42 -
18334 20.1 8.9 1475 18340 done 0.96 - - 2839 - - - 2509 - 318.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18522 begin surface coast
18548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18548 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.36 8.07 0.096 140 17.3 - - 2509 - 400.08 43.15 0.177 1107 25.7 -0.033 - - - - - -