SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.98 of 350.00 AH used of 24V (68.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 158 - - - 1539 - -97.3 -61.33 - 3377 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -7.2 4 105 roll -0.60 9.62 0.418 1985 189.9 1.80 0.090 2569 572.2 -97.3 -1.67 - 3461 -50.3 - 1 - - - - - 13.95 14.54 14.79
265 26.2 -9.2 16 269 done -0.57 - - 1985 - 1.88 0.067 1518 -559.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
566 57.2 -9.8 36 568 done -0.53 0.12 0.253 2012 225.0 - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.36 - -
866 77.4 -7.0 56 867 done -0.51 - - 2012 - - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1166 100.4 -8.1 76 1169 roll -0.50 - - 2006 - 1.80 0.054 2570 585.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
1316 111.5 -7.3 86 1320 done -0.50 - - 2006 - 1.85 0.065 1518 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
1616 135.4 -7.9 106 1619 roll -0.50 - - 2007 - 1.90 0.088 464 -554.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
1691 141.9 -8.8 111 1695 done -0.48 0.15 0.240 2033 173.3 1.77 0.046 1517 594.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
1991 163.2 -7.4 131 1994 roll -0.49 - - 2027 - 1.80 0.054 2577 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
2203 176.8 -5.7 145 2207 done -0.52 - - 2027 - 1.88 0.065 1512 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
2501 194.2 -6.2 165 2502 done -0.53 - - 2027 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2801 214.4 -7.3 185 2802 done -0.55 - - 2026 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3101 236.5 -6.9 205 3102 done -0.56 - - 2027 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3402 255.5 -6.0 222 3403 done -0.58 - - 2027 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3702 271.9 -5.4 232 3703 done -0.59 - - 2027 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4002 288.3 -5.8 242 4005 roll -0.61 - - 2019 - 1.83 0.055 2579 583.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
4181 298.6 -6.4 248 4185 done -0.63 0.12 0.139 1971 -400.0 1.85 0.065 1520 -572.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.67 14.69 -
4482 325.8 -8.7 258 4483 done -0.60 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4782 351.2 -8.4 268 4786 roll -0.57 0.12 0.250 1993 191.7 1.83 0.056 2580 579.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
4900 358.8 -7.2 272 4904 done -0.57 - - 1993 - 1.88 0.066 1510 -569.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.62 -
5201 382.0 -7.5 282 5203 done -0.56 - - 1992 - - - 1510 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5501 404.8 -7.5 292 5502 done -0.55 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5800 426.4 -7.1 302 5801 done -0.55 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6101 447.3 -7.1 312 6103 done -0.55 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6401 468.2 -7.1 322 6402 done -0.55 - - 1992 - - - 1510 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6701 488.7 -6.8 332 6705 roll -0.55 - - 1985 - 1.83 0.057 2576 582.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.69 -
6805 495.9 -6.8 336 6809 done -0.55 - - 1984 - 1.88 0.069 1515 -564.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
7122 517.3 -6.8 347 7127 roll -0.54 0.12 0.249 2006 183.3 1.83 0.057 2580 582.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
7288 527.2 -6.0 353 7292 done -0.55 - - 2006 - 1.88 0.068 1521 -563.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.64 -
7602 545.5 -5.6 364 7605 roll -0.55 - - 1998 - 1.80 0.057 2574 585.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.70 -
7781 554.6 -5.5 370 7784 done -0.57 - - 1999 - 1.88 0.069 1518 -561.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.63 -
8080 573.4 -6.3 380 8081 done -0.57 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8381 595.4 -7.8 390 8383 done -0.57 - - 1999 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8680 620.9 -8.8 400 8681 done -0.57 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8981 647.4 -8.8 410 8982 done -0.57 - - 1999 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9280 671.1 -7.5 420 9281 done -0.57 - - 1999 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9581 690.5 -6.1 430 9584 roll -0.57 - - 1991 - 1.83 0.058 2573 576.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.62 -
9731 697.7 -5.3 435 9735 done -0.58 - - 1991 - 1.90 0.071 1515 -556.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.56 -
10031 712.7 -4.5 445 10032 done -0.58 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10331 727.4 -5.0 455 10335 roll -0.58 - - 1983 - 1.85 0.059 2576 573.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
10509 737.2 -6.1 461 10513 done -0.58 - - 1983 - 1.90 0.071 1518 -556.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.54 -
10811 761.1 -8.2 471 10813 done -0.58 - - 1983 - - - 1523 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11110 786.8 -8.7 481 11114 roll -0.58 - - 1975 - 1.85 0.060 2576 569.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.56 -
11230 795.9 -8.8 485 11234 done -0.58 0.12 0.245 2001 216.7 1.90 0.071 1519 -556.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
11532 821.5 -7.9 495 11533 done -0.58 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11830 843.3 -6.9 505 11834 roll -0.58 - - 1996 - 1.85 0.060 2576 571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.56 -
11907 848.2 -6.7 508 11910 done -0.59 - - 1996 - 1.90 0.072 1519 -556.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.42 -
12222 868.4 -6.0 519 12223 done -0.59 - - 1996 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12521 887.0 -6.2 529 12525 roll -0.59 - - 1988 - 1.85 0.060 2576 571.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.54 -
12656 895.4 -6.2 534 12659 done -0.61 - - 1988 - 1.90 0.073 1520 -555.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.48 -
12971 917.9 -7.4 545 12972 done -0.61 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13270 940.7 -7.7 555 13274 roll -0.61 - - 1980 - 1.85 0.061 2573 568.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.52 -
13360 946.5 -7.7 558 13364 done -0.61 - - 1980 - 1.92 0.073 1513 -552.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.40 -
13661 969.9 -7.1 568 13662 done -0.61 - - 1980 - - - 1513 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13839 begin apogee
13845 981.5 -6.3 574 13967 done -0.18 0.55 0.208 2128 269.1 - - 1395 - - 113.62 2.136 3062 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.18 - 13.06
13969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13969 begin climb
13972 984.1 - 578 14112 roll 0.60 0.80 0.125 2384 320.0 2.08 0.103 346 -504.3 97.3 128.10 2.190 2666 -3.1 0.264 - - - - 1 - 14.09 13.93 12.94
14335 969.9 7.8 590 14339 done 0.51 - - 2384 - 1.83 0.050 1402 577.0 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.52 -
14637 947.2 6.7 600 14642 roll 0.44 0.20 0.269 2338 -230.0 1.83 0.059 2456 576.0 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
14712 942.9 6.0 603 14716 done 0.40 - - 2344 - 1.90 0.078 1403 -554.2 99.3 - - 2658 - - - - - - - - - 14.56 -
15028 928.9 4.0 614 15107 done 0.42 - - 2344 - - - 1403 - 148.1 72.00 1.920 2458 -2.8 0.256 - - - - 1 - - - 13.26
15388 912.5 4.7 626 15447 done 0.44 - - 2344 - - - 1405 - 179.9 51.65 1.688 2328 -2.5 0.259 - - - - 1 - - - 13.31
15748 892.8 5.7 638 15780 done 0.44 - - 2343 - - - 1403 - 187.8 25.60 0.998 2296 -1.2 0.213 - - - - 1 - - - 13.54
16078 871.9 6.5 649 16079 done 0.42 - - 2344 - - - 1403 - 187.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16376 851.7 6.7 659 16377 done 0.41 - - 2343 - - - 1404 - 187.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16676 832.9 6.1 669 16677 done 0.40 - - 2344 - - - 1403 - 187.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16976 812.9 6.9 679 16977 done 0.39 - - 2344 - - - 1403 - 187.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17276 790.7 7.6 689 17278 done 0.38 0.12 0.274 2317 -225.0 - - 1404 - 187.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.40 - -
17577 770.9 6.5 699 17578 done 0.39 - - 2318 - - - 1404 - 187.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17876 753.5 5.4 709 17916 done 0.43 - - 2318 - - - 1404 - 203.8 32.47 1.200 2230 -1.8 0.217 - - - - 1 - - - 13.57
18208 737.1 4.8 720 18267 roll 0.48 - - 2317 - 1.88 0.063 2450 556.4 233.2 49.35 1.558 2111 -2.4 0.217 - - - - 1 - - 14.41 13.43
18311 732.3 4.6 724 18377 done 0.54 0.15 0.129 2374 380.0 1.95 0.080 1393 -542.1 268.5 55.97 1.614 1967 -2.6 0.222 - - - - 1 - 14.40 14.38 13.24
18686 705.3 7.3 737 18687 done 0.53 - - 2375 - - - 1393 - 268.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18986 682.7 7.8 747 18987 done 0.51 - - 2375 - - - 1393 - 268.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19286 655.0 10.2 757 19289 roll 0.50 - - 2375 - 1.85 0.061 2452 572.4 268.5 - - 1961 - - - - - - - - - 14.54 -
19331 650.1 10.5 759 19336 done 0.48 0.15 0.258 2351 -160.0 1.92 0.080 1396 -550.0 268.5 - - 1960 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
19648 618.3 10.6 770 19652 roll 0.49 - - 2356 - 1.98 0.106 345 -530.8 268.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.48 -
19734 609.9 11.0 773 19738 done 0.49 - - 2356 - 1.83 0.053 1404 578.7 268.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.63 -
20036 578.1 9.5 783 20040 roll 0.49 - - 2356 - 1.83 0.060 2452 572.7 268.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.50 -
20080 573.9 9.3 785 20084 done 0.49 - - 2363 - 1.92 0.080 1393 -551.6 268.5 - - 1959 - - - - - - - - - 14.54 -
20395 547.6 7.8 796 20396 done 0.49 - - 2364 - - - 1392 - 268.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20696 527.1 6.3 806 20697 done 0.49 - - 2364 - - - 1392 - 268.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20996 510.4 5.4 816 21039 roll 0.51 - - 2364 - 1.85 0.061 2451 572.4 282.7 30.12 0.992 1913 -1.5 0.149 - - - - 1 - - 14.67 13.70
21086 505.1 5.8 819 21100 done 0.52 - - 2371 - 1.92 0.080 1396 -549.5 288.6 5.75 1.610 1887 -4.5 0.270 - - - - - - - 14.54 13.65
21417 481.1 7.7 830 21418 done 0.52 - - 2371 - - - 1396 - 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21716 456.5 8.4 840 21717 done 0.52 - - 2371 - - - 1396 - 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22015 431.2 8.6 850 22016 done 0.52 - - 2371 - - - 1396 - 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22315 404.6 8.9 860 22316 done 0.52 - - 2371 - - - 1396 - 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22616 378.9 8.3 870 22617 done 0.52 - - 2371 - - - 1396 - 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22915 356.3 7.2 880 22916 done 0.52 - - 2371 - - - 1396 - 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23216 336.6 6.4 890 23217 done 0.52 - - 2371 - - - 1396 - 288.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23515 317.0 6.6 900 23516 done 0.52 - - 2371 - - - 1396 - 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23816 295.9 7.3 910 23818 done 0.52 - - 2371 - - - 1396 - 288.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24115 272.3 8.4 920 24119 roll 0.52 - - 2371 - 1.83 0.057 2452 577.0 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.45 -
24161 268.1 8.7 922 24165 done 0.52 - - 2378 - 1.92 0.077 1390 -553.1 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.51 -
24460 239.4 9.7 936 24461 done 0.52 - - 2379 - - - 1390 - 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24760 210.7 9.6 956 24761 done 0.52 - - 2379 - - - 1390 - 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25060 186.0 7.0 976 25064 roll 0.52 - - 2378 - 1.85 0.056 2454 575.1 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.40 -
25135 181.2 6.4 981 25139 done 0.52 - - 2385 - 1.92 0.076 1394 -552.1 288.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.32 -
25436 164.8 4.9 1001 25486 done 0.55 - - 2386 - - - 1395 - 314.9 43.53 0.939 1778 -2.5 0.083 - - - - 1 - - - 13.87
25781 150.5 4.6 1024 25840 done 0.59 - - 2386 - - - 1394 - 349.5 50.00 0.960 1637 -2.8 0.084 - - - - 1 - - - 13.82
26141 128.0 6.8 1048 26142 done 0.61 - - 2385 - - - 1394 - 349.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26441 101.7 9.5 1068 26442 done 0.62 - - 2386 - - - 1394 - 349.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26741 77.1 7.0 1088 26742 done 0.65 - - 2386 - - - 1394 - 349.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27041 56.4 6.3 1108 27042 done 0.67 - - 2386 - - - 1395 - 349.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27341 36.9 9.5 1128 27342 done 0.69 - - 2386 - - - 1394 - 349.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27641 14.4 8.8 1148 27645 roll 0.72 0.10 0.156 2426 400.0 1.83 0.054 2454 579.2 349.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.62 14.47 -
27686 10.8 8.3 1151 27690 done 0.72 - - 2434 - 1.90 0.071 1396 -556.8 349.5 - - 1635 - - - - - - - - - 14.46 -
27803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27803 begin surface coast
27819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27819 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.30 6.65 0.070 156 -342.6 0.20 0.089 1539 715.0 350.53 - - 1633 - - - - - - - -