Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.72 of 150.00 AH used of 24V (69.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.19 of 97.00 AH used of 10V (75.06% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 139 - - - 1907 - -146.6 -12.77 - 2258 - - - - - - - - - - -
33 2.2 - 1 91 roll -0.37 8.32 0.200 2353 266.1 2.38 0.046 3401 627.7 -146.6 -41.30 - 3529 -30.8 - - - - - - - 25.15 25.72 26.22
310 28.0 -10.9 29 319 done -0.25 0.15 0.106 2406 353.3 2.28 0.028 1943 -639.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.42 25.81 -
620 53.0 -8.0 60 630 roll -0.19 0.05 0.179 2426 400.0 2.25 0.040 546 -620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.15 25.74 -
670 56.8 -7.4 65 679 done -0.19 - - 2419 - 2.25 0.026 1999 645.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.93 -
981 77.8 -6.7 96 989 roll -0.19 - - 2410 - 2.22 0.037 3388 625.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.82 -
1100 85.0 -5.9 104 1106 done -0.19 0.05 0.163 2430 400.0 2.25 0.027 1937 -644.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
1419 103.1 -6.3 120 1425 roll -0.19 - - 2430 - 2.28 0.039 533 -615.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.84 -
1561 111.5 -6.0 127 1565 done -0.19 - - 2426 - 2.22 0.026 1993 657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.04 -
1881 128.9 -4.8 143 1885 roll -0.19 - - 2419 - 2.20 0.037 3404 641.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.88 -
1960 132.7 -4.7 147 1966 done -0.26 0.03 0.106 2380 -1300.0 2.25 0.026 1933 -653.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
2280 150.5 -5.5 163 2286 roll -0.26 0.08 0.142 2409 362.5 2.22 0.039 539 -627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.26 25.88 -
2340 153.4 -5.1 165 2346 done -0.26 - - 2405 - 2.25 0.025 2003 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
2669 168.3 -4.5 176 2671 done -0.26 - - 2405 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2970 180.7 -4.0 186 2971 done -0.26 - - 2404 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3270 192.0 -3.7 196 3271 done -0.26 - - 2404 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3569 204.0 -4.1 206 3575 roll -0.26 - - 2404 - 2.38 0.039 535 -616.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
3618 205.5 -4.2 207 3622 done -0.26 - - 2398 - 2.28 0.027 2009 646.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
3920 220.6 -4.7 217 3921 done -0.26 - - 2398 - - - 2009 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4220 235.7 -5.3 227 4225 roll -0.26 - - 2398 - 2.38 0.041 535 -619.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.88 -
4258 237.2 -5.2 228 4262 done -0.26 - - 2396 - 2.28 0.028 2006 645.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
4569 252.6 -4.7 239 4575 roll -0.26 - - 2391 - 2.22 0.038 3396 626.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
4630 255.7 -4.9 241 4635 done -0.31 - - 2391 - 2.25 0.027 1929 -652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
4960 271.9 -4.7 252 4965 roll -0.31 - - 2391 - 2.22 0.040 543 -624.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
5019 275.0 -4.9 254 5025 done -0.31 - - 2385 - 2.25 0.027 2000 647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
5351 290.7 -4.8 265 5355 roll -0.31 - - 2380 - 2.17 0.039 3392 641.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
5388 292.2 -4.9 266 5392 done -0.31 - - 2379 - 2.25 0.027 1936 -647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
5729 310.8 -5.4 275 5735 roll -0.31 - - 2380 - 2.28 0.041 538 -613.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
5777 310.8 -5.4 275 5781 done -0.31 - - 2375 - 2.28 0.028 2009 645.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.08 -
6080 331.5 -5.8 280 6085 roll -0.31 - - 2369 - 2.22 0.038 3392 623.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
6128 331.5 -5.8 280 6132 done -0.31 0.08 0.131 2399 375.0 2.25 0.028 1938 -646.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
6430 347.4 -4.3 285 6432 done -0.38 0.10 0.090 2336 -630.0 - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.38 - -
6730 364.3 -5.7 290 6736 roll -0.38 0.10 0.127 2373 370.0 2.25 0.039 539 -621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 25.89 -
6778 364.3 -5.7 290 6782 done -0.38 - - 2368 - 2.25 0.028 1998 648.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7079 379.0 -4.1 295 7085 roll -0.38 - - 2362 - 2.25 0.039 3399 622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.88 -
7117 379.0 -4.1 295 7121 done -0.38 - - 2362 - 2.25 0.027 1936 -650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7430 395.3 -4.7 301 7435 roll -0.38 - - 2362 - 2.25 0.040 533 -623.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.89 -
7467 395.3 -4.7 301 7471 done -0.38 - - 2357 - 2.28 0.027 2004 645.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7779 412.0 -4.7 307 7781 done -0.38 - - 2357 - - - 2004 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8079 426.3 -4.8 312 8081 done -0.38 - - 2357 - - - 2004 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8380 441.1 -5.0 317 8381 done -0.38 - - 2357 - - - 2005 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8679 458.0 -5.7 322 8685 roll -0.38 - - 2357 - 2.38 0.041 540 -615.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
8727 458.0 -5.7 322 8732 done -0.38 0.05 0.175 2372 300.0 2.28 0.028 2009 644.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
9030 475.3 -4.6 327 9036 roll -0.43 0.08 0.107 2313 -737.5 2.20 0.038 3397 630.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 25.86 -
9068 475.3 -4.6 327 9073 done -0.49 0.05 0.165 2333 400.0 2.25 0.027 1939 -648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.93 26.07 -
9381 494.7 -5.5 333 9382 done -0.49 - - 2333 - - - 1939 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9682 510.9 -5.4 338 9687 roll -0.49 - - 2333 - 2.25 0.041 545 -619.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
9729 510.9 -5.4 338 9733 done -0.49 - - 2328 - 2.25 0.027 2000 646.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
10032 530.7 -5.6 343 10037 roll -0.49 - - 2318 - 2.22 0.039 3385 623.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
10078 530.7 -5.6 343 10083 done -0.49 - - 2318 - 2.25 0.028 1937 -643.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
10384 553.1 -6.6 348 10388 roll -0.49 - - 2318 - 2.20 0.041 539 -635.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
10431 556.7 -6.8 349 10437 done -0.49 0.08 0.145 2338 250.0 2.28 0.028 2008 644.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
10791 576.8 -5.4 355 10792 done -0.49 - - 2338 - - - 2008 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11094 591.2 -4.7 360 11095 done -0.49 - - 2338 - - - 2008 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11391 604.7 -4.5 365 11392 done -0.49 - - 2338 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11691 619.3 -4.9 370 11692 done -0.49 - - 2338 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11991 635.7 -5.6 375 11997 roll -0.49 - - 2338 - 2.38 0.041 543 -615.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.82 -
12030 635.7 -5.6 375 12034 done -0.49 - - 2336 - 2.25 0.028 1997 646.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
12342 654.1 -5.1 381 12343 done -0.49 - - 2335 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12642 669.4 -5.2 386 12643 done -0.49 - - 2336 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12942 685.2 -5.2 391 12947 roll -0.49 - - 2335 - 2.38 0.041 542 -611.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.80 -
12979 685.2 -5.2 391 12984 done -0.49 - - 2329 - 2.28 0.028 2004 641.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
13292 703.7 -5.2 397 13293 done -0.49 - - 2329 - - - 2004 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13592 719.0 -5.1 402 13593 done -0.49 - - 2329 - - - 2004 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13892 735.1 -5.4 407 13893 done -0.49 - - 2329 - - - 2004 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14193 753.5 -6.3 412 14198 roll -0.49 - - 2329 - 2.38 0.042 545 -613.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.77 -
14240 753.5 -6.3 412 14244 done -0.49 - - 2326 - 2.28 0.028 2005 640.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
14542 778.2 -7.1 417 14543 done -0.49 - - 2326 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14842 798.1 -6.5 422 14848 roll -0.49 - - 2326 - 2.40 0.042 539 -610.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.78 -
14880 798.1 -6.5 422 14884 done -0.49 - - 2322 - 2.28 0.028 2002 641.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
15193 821.4 -6.5 428 15198 roll -0.49 - - 2312 - 2.22 0.040 3391 625.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.79 -
15229 821.4 -6.5 428 15234 done -0.49 0.05 0.161 2334 440.0 2.25 0.028 1940 -644.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
15544 841.6 -5.6 434 15549 roll -0.55 0.08 0.107 2283 -637.5 2.20 0.042 542 -635.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.37 25.78 -
15582 841.6 -5.6 434 15588 done -0.61 0.05 0.180 2295 240.0 2.28 0.028 2003 640.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
15902 865.1 -6.3 440 15903 done -0.61 - - 2295 - - - 2004 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16204 881.8 -5.4 445 16205 done -0.61 - - 2295 - - - 2003 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16502 897.6 -5.1 450 16508 roll -0.61 - - 2295 - 2.40 0.041 535 -611.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.77 -
16550 897.6 -5.1 450 16554 done -0.61 - - 2289 - 2.28 0.029 1995 640.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.99 -
16853 915.0 -4.8 455 16854 done -0.61 - - 2289 - - - 1995 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17153 930.2 -5.1 460 17158 roll -0.61 - - 2290 - 2.35 0.041 545 -617.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.77 -
17213 933.5 -5.2 461 17218 done -0.61 - - 2284 - 2.25 0.029 1997 645.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
17574 953.2 -5.6 467 17575 done -0.61 - - 2283 - - - 1997 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17873 970.8 -5.9 472 17874 done -0.61 - - 2283 - - - 1997 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18172 989.3 -6.2 477 18178 roll -0.61 - - 2283 - 2.38 0.041 543 -610.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.75 -
18210 989.3 -6.2 477 18215 done -0.61 0.05 0.180 2295 240.0 2.28 0.029 2001 639.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
18221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18221 begin apogee
18227 992.2 -6.0 478 18351 done -0.19 0.35 0.093 2428 380.0 - - 1649 - - 120.60 1.640 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 25.75 - 22.64
18352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18352 begin climb
18354 995.5 - 480 18493 roll 0.37 0.52 0.056 2631 390.4 2.38 0.045 359 -542.0 146.6 131.85 1.607 2332 -4.5 0.314 - - - - - - 23.99 23.25 22.03
18532 992.5 3.4 483 18538 done 0.37 0.10 0.145 2603 -280.0 2.28 0.025 1703 589.5 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.81 24.01 -
18863 961.9 8.8 489 18869 roll 0.25 0.12 0.146 2562 -341.7 2.25 0.036 3099 620.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.16 25.26 -
19001 952.1 8.7 491 19006 done 0.16 0.12 0.137 2532 -250.0 2.33 0.034 1664 -615.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.20 25.46 -
19334 929.3 6.3 497 19340 roll 0.16 - - 2532 - 2.30 0.035 3097 623.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.68 -
19383 929.3 6.3 497 19392 done 0.16 - - 2540 - 2.30 0.033 1656 -626.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.72 -
19694 908.5 5.7 503 19700 roll 0.16 - - 2540 - 2.33 0.035 3105 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
19732 908.5 5.7 503 19737 done 0.16 0.05 0.187 2534 -120.0 2.30 0.033 1655 -630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.66 25.80 -
20044 892.4 4.4 509 20050 roll 0.16 - - 2533 - 2.35 0.035 3117 622.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.83 -
20093 892.4 4.4 509 20097 done 0.16 - - 2542 - 2.30 0.033 1662 -632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.85 -
20394 877.6 4.0 514 20396 done 0.16 - - 2542 - - - 1661 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20694 864.9 4.3 519 20700 roll 0.16 - - 2542 - 2.33 0.035 3110 621.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.86 -
20822 859.0 4.6 521 20827 done 0.16 0.05 0.185 2534 -160.0 2.30 0.033 1655 -632.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
21165 843.1 4.5 527 21171 roll 0.16 - - 2534 - 2.30 0.035 3104 630.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.89 -
21273 839.9 4.7 528 21277 done 0.16 - - 2542 - 2.28 0.032 1660 -633.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.91 -
21575 819.6 6.0 533 21581 roll 0.16 - - 2542 - 2.30 0.034 3107 629.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.91 -
21653 815.5 6.2 534 21658 done 0.16 0.05 0.184 2533 -180.0 2.28 0.032 1660 -634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.78 25.92 -
21986 795.3 5.6 540 21991 roll 0.16 - - 2533 - 2.30 0.034 3113 631.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
22064 792.1 5.6 541 22068 done 0.16 - - 2540 - 2.30 0.032 1653 -634.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.92 -
22396 773.2 5.4 547 22402 roll 0.16 - - 2540 - 2.30 0.033 3111 633.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.92 -
22473 769.6 5.5 548 22478 done 0.16 - - 2548 - 2.30 0.032 1650 -635.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.93 -
22806 749.2 5.8 554 22812 roll 0.16 - - 2548 - 2.30 0.033 3116 637.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
22894 745.5 5.8 555 22899 done 0.16 0.08 0.143 2531 -212.5 2.30 0.032 1653 -636.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
23217 728.5 4.7 561 23223 roll 0.16 - - 2530 - 2.28 0.033 3102 635.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.92 -
23305 725.6 4.7 562 23309 done 0.16 - - 2537 - 2.28 0.032 1659 -632.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.92 -
23627 709.5 4.5 568 23633 roll 0.16 - - 2537 - 2.28 0.033 3106 634.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.92 -
23694 706.5 4.6 569 23699 done 0.16 - - 2544 - 2.28 0.032 1661 -633.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.92 -
24037 689.6 4.9 575 24043 roll 0.16 - - 2544 - 2.30 0.033 3116 632.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
24135 686.5 4.9 576 24140 done 0.16 0.05 0.173 2535 -180.0 2.30 0.032 1656 -634.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
24448 671.6 4.1 582 24453 roll 0.16 - - 2534 - 2.30 0.033 3109 631.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
24516 668.8 4.3 583 24520 done 0.16 - - 2541 - 2.30 0.032 1650 -634.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
24858 653.4 4.3 589 24864 roll 0.16 - - 2540 - 2.28 0.033 3106 638.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
24945 650.4 4.5 590 24950 done 0.16 - - 2548 - 2.28 0.032 1662 -633.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
25268 632.7 5.1 596 25274 roll 0.16 - - 2548 - 2.30 0.033 3113 630.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.90 -
25356 629.3 5.3 597 25361 done 0.16 0.08 0.138 2530 -225.0 2.30 0.032 1654 -634.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
25679 611.8 4.9 603 25684 roll 0.16 - - 2529 - 2.28 0.033 3109 638.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
25757 608.4 5.1 604 25761 done 0.16 - - 2535 - 2.28 0.032 1662 -634.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
26089 589.2 5.5 610 26095 roll 0.16 - - 2535 - 2.28 0.033 3108 634.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
26137 589.2 5.5 610 26141 done 0.16 - - 2543 - 2.28 0.032 1662 -634.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.91 -
26439 572.5 4.5 615 26444 roll 0.16 - - 2543 - 2.28 0.033 3110 635.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.90 -
26527 569.5 4.5 616 26532 done 0.16 0.05 0.169 2531 -240.0 2.28 0.032 1662 -635.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.78 25.90 -
26850 554.1 4.4 622 26856 roll 0.22 0.08 0.109 2583 650.0 2.28 0.033 3104 632.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.37 25.90 -
26927 550.4 4.8 623 26932 done 0.22 0.12 0.119 2550 -275.0 2.28 0.032 1659 -633.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
27261 532.2 5.0 629 27266 roll 0.22 - - 2550 - 2.28 0.033 3110 636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
27328 529.3 4.9 630 27332 done 0.22 - - 2557 - 2.30 0.032 1651 -634.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.90 -
27670 513.3 4.5 636 27676 roll 0.22 - - 2557 - 2.30 0.033 3114 636.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
27731 510.2 4.7 637 27736 done 0.22 - - 2566 - 2.28 0.032 1657 -639.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.90 -
28090 493.3 4.6 643 28096 roll 0.22 - - 2566 - 2.30 0.033 3113 633.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
28168 490.3 4.6 644 28173 done 0.22 0.08 0.138 2546 -250.0 2.30 0.032 1653 -634.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.74 25.89 -
28502 476.1 4.0 650 28507 roll 0.27 0.08 0.109 2601 687.5 2.30 0.033 3111 633.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.39 25.89 -
28568 472.7 4.4 651 28573 done 0.27 0.12 0.119 2568 -275.0 2.30 0.032 1652 -634.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
28912 457.4 4.2 657 28917 roll 0.27 - - 2568 - 2.28 0.033 3109 639.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
28980 454.6 4.3 658 28984 done 0.27 - - 2576 - 2.30 0.032 1651 -633.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
29322 438.8 4.5 664 29327 roll 0.27 - - 2576 - 2.30 0.033 3114 636.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
29409 436.0 4.5 665 29413 done 0.27 - - 2586 - 2.30 0.032 1654 -634.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
29732 420.3 4.4 671 29737 roll 0.27 - - 2585 - 2.28 0.033 3107 637.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
29809 417.5 4.4 672 29814 done 0.27 0.08 0.139 2568 -212.5 2.28 0.032 1661 -634.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
30142 405.3 3.3 678 30225 roll 0.27 - - 2568 - 2.42 0.033 3106 597.1 240.9 76.97 1.261 1948 -4.9 0.176 - - - - - - - 24.85 23.70
30291 401.0 3.5 680 30373 done 0.27 - - 2575 - 2.35 0.031 1664 -613.6 328.4 74.32 1.233 1591 -4.8 0.174 - - - - - - - 25.19 23.25
30674 380.2 4.9 687 30679 roll 0.37 0.10 0.091 2632 570.0 2.33 0.033 3105 618.5 328.4 - - 1583 - - - - - - - - 25.56 25.39 -
30721 380.2 4.9 687 30726 done 0.47 - - 2634 - 2.33 0.033 1665 -618.0 328.4 - - 1582 - - - - - - - - - 25.44 -
31023 351.6 8.3 692 31028 roll 0.47 - - 2634 - 2.30 0.032 3112 629.1 328.4 - - 1581 - - - - - - - - - 25.70 -
31060 351.6 8.3 692 31065 done 0.47 - - 2643 - 2.33 0.033 1659 -623.6 328.4 - - 1581 - - - - - - - - - 25.69 -
31373 320.6 8.9 698 31374 done 0.47 - - 2643 - - - 1659 - 328.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
31673 294.2 8.7 704 31679 roll 0.47 - - 2643 - 2.28 0.033 3101 632.5 328.4 - - 1579 - - - - - - - - - 25.86 -
31733 288.9 8.7 706 31739 done 0.47 0.05 0.169 2634 -180.0 2.30 0.034 1656 -628.3 328.4 - - 1579 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
32064 262.9 7.8 717 32069 roll 0.47 - - 2634 - 2.28 0.034 3103 634.6 328.4 - - 1578 - - - - - - - - - 25.90 -
32110 260.5 7.8 718 32115 done 0.47 - - 2641 - 2.30 0.034 1656 -629.1 328.4 - - 1578 - - - - - - - - - 25.88 -
32413 234.0 8.1 728 32418 roll 0.47 - - 2641 - 2.30 0.034 3107 630.9 328.4 - - 1578 - - - - - - - - - 25.91 -
32453 231.6 8.0 729 32459 done 0.47 0.03 0.259 2635 -200.0 2.30 0.034 1657 -630.4 328.4 - - 1578 - - - - - - - - 25.82 25.90 -
32773 207.7 7.1 740 32778 roll 0.47 - - 2634 - 2.30 0.034 3108 630.9 328.4 - - 1578 - - - - - - - - - 25.94 -
32833 203.2 7.4 742 32838 done 0.47 - - 2642 - 2.30 0.033 1653 -632.6 328.4 - - 1578 - - - - - - - - - 25.93 -
33164 182.4 5.9 753 33169 roll 0.47 - - 2642 - 2.28 0.032 3107 637.7 328.4 - - 1578 - - - - - - - - - 25.96 -
33210 180.5 6.0 754 33215 done 0.47 0.05 0.168 2631 -220.0 2.28 0.032 1662 -633.8 328.4 - - 1578 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
33513 164.3 5.0 764 33520 roll 0.54 0.08 0.110 2686 687.5 2.28 0.032 3105 632.9 328.4 - - 1578 - - - - - - - - 26.33 25.97 -
33573 159.3 6.6 766 33580 done 0.54 0.10 0.106 2659 -270.0 2.28 0.033 1657 -635.1 328.4 - - 1578 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
33883 137.1 7.6 779 33889 roll 0.54 - - 2659 - 2.28 0.034 3106 635.5 328.4 - - 1578 - - - - - - - - - 25.97 -
33931 134.1 7.5 781 33935 done 0.54 - - 2666 - 2.28 0.033 1663 -632.9 328.4 - - 1578 - - - - - - - - - 25.94 -
34233 112.7 6.8 796 34239 roll 0.54 - - 2666 - 2.28 0.033 3110 634.6 328.4 - - 1578 - - - - - - - - - 25.97 -
34293 108.2 7.4 799 34300 done 0.54 0.05 0.115 2652 -280.0 2.28 0.033 1660 -636.0 328.4 - - 1578 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
34614 90.6 4.8 815 34620 roll 0.60 0.08 0.106 2712 750.0 2.10 0.046 354 -621.9 328.4 - - 1578 - - - - - - - - 26.36 25.82 -
34653 87.7 5.9 817 34659 done 0.60 0.10 0.124 2675 -370.0 2.08 0.024 1715 654.3 328.4 - - 1577 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
34963 66.6 6.8 842 34972 roll 0.60 - - 2675 - 2.20 0.034 3113 635.5 328.4 - - 1577 - - - - - - - - - 25.98 -
35103 57.1 6.3 856 35113 done 0.60 - - 2682 - 2.28 0.031 1655 -639.5 328.4 - - 1577 - - - - - - - - - 25.98 -
35413 40.4 5.4 887 35422 roll 0.60 - - 2682 - 2.28 0.032 3108 637.3 328.4 - - 1577 - - - - - - - - - 25.99 -
35463 37.3 6.0 892 35473 done 0.60 - - 2690 - 2.25 0.031 1662 -642.7 328.4 - - 1577 - - - - - - - - - 25.98 -
35773 18.6 6.2 923 35774 done 0.60 - - 2690 - - - 1663 - 328.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
36053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36053 begin surface coast
36112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36112 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.23 6.72 0.037 140 20.8 0.52 0.036 2026 -3992.3 332.63 - - 1575 - - - - - - - -