Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  229 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  1967 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1677 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58459.355 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110414,162634,4949.645,-12827.996,52,0.9,52,18.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4937.600,-12825.250
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.192
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -17639.7,0.0,0.0,-79326.5,-2504.5
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  42604.7,0.0,0.0,82699.0,1771.7
GPS2  110414,163453,4949.567,-12827.966,17,1.0,17,18.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.5,22401,-9.9,-6.000,-15.65,3631
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024931 _10V_AH  9.9,24.188
SM_CCo  36189,0.00,0.000,0,0,1575,332.63 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.08,6.72,0.52,0.00,0.037,0.036,0.000,140,2026,1575,-7.23,-0.40,332.63,0,0,0,0,0,0,26.02,26.25,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4939.69,-12831.23,110414,060646 MEM  314876
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  70443,957
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  253144,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42419 CFSIZE  260165632,234627072
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 GPS  120414,023935,4946.580,-12826.357,36,0.8,36,18.1
_24V_AH  22.0,45.716

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor18259108.12 SBE_CT66823341.64
Roll_motor32974543.75 WL_BB2FLVMT58636473.16
VBD_pump_during_apogee403164014568.72 AA4330148214464.09
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init254826.78 nil000.00
Iridium_during_connect45160159.15 nil000.00
Iridium_during_xfer2872231412.67 nil000.00
Transponder_ping13420120.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19265.13
TT8288311341.41
LPSleep296792643.49
TT8_Active8251197.70
TT8_Sampling2849371055.84
TT8_CF842645192.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208015308.99
GPS_charging000.00
Compass229415357.30
RAFOS000.00
Transponder913027.22

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.37 -146.6 139 1906 1974 1835 0.0 0.0 0 31 0.00 0.00 -12.77 0.000 16386 0.000 0.000 139 1907 2258 2315 2201 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33 -0.37 -146.6 139 1907 2315 2202 2.2 0.0 1 91 8.32 2.38 -41.30 0.000 18692 0.200 0.046 2353 3401 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 25.15 25.72 26.22
310 -0.25 -146.6 2353 3401 3608 3452 28.0 -10.9 29 319 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.106 0.028 2406 1943 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 25.42 25.81 28.83
620 -0.19 -146.6 2406 1943 3608 3452 53.0 -8.0 60 630 0.05 2.25 0.00 0.000 2564 0.179 0.040 2426 546 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 26.15 25.74 28.83
670 -0.19 -146.6 2426 546 3608 3452 56.8 -7.4 65 679 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.026 2419 1999 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
981 -0.19 -146.6 2419 1999 3608 3452 77.8 -6.7 96 989 0.00 2.22 0.00 0.000 2308 0.000 0.037 2410 3388 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 25.82 28.83
1100 -0.19 -146.6 2409 3388 3608 3452 85.0 -5.9 104 1106 0.05 2.25 0.00 0.000 3078 0.163 0.027 2430 1937 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 25.85 25.98 28.83
1419 -0.19 -146.6 2430 1937 3609 3452 103.1 -6.3 120 1425 0.00 2.28 0.00 0.000 4612 0.000 0.039 2430 533 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 25.84 28.83
1561 -0.19 -146.6 2430 533 3609 3452 111.5 -6.0 127 1565 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.026 2426 1993 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
1881 -0.19 -146.6 2426 1993 3609 3452 128.9 -4.8 143 1885 0.00 2.20 0.00 0.000 4356 0.000 0.037 2419 3404 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 25.88 28.83
1960 -0.26 -146.6 2419 3404 3609 3452 132.7 -4.7 147 1966 0.03 2.25 0.00 0.000 5126 0.106 0.026 2380 1933 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 25.94 26.06 28.83
2280 -0.26 -146.6 2380 1932 3609 3452 150.5 -5.5 163 2286 0.08 2.22 0.00 0.000 2564 0.142 0.039 2409 539 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 26.26 25.88 28.83
2340 -0.26 -146.6 2409 539 3609 3452 153.4 -5.1 165 2346 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.025 2405 2003 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2669 -0.26 -146.6 2404 2003 3608 3452 168.3 -4.5 176 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2405 2003 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2970 -0.26 -146.6 2404 2003 3608 3451 180.7 -4.0 186 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2404 2003 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3270 -0.26 -146.6 2404 2003 3609 3451 192.0 -3.7 196 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2404 2003 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3569 -0.26 -146.6 2404 2003 3609 3451 204.0 -4.1 206 3575 0.00 2.38 0.00 0.000 4612 0.000 0.039 2404 535 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
3618 -0.26 -146.6 2404 535 3609 3451 205.5 -4.2 207 3622 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.027 2398 2009 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
3920 -0.26 -146.6 2398 2009 3608 3451 220.6 -4.7 217 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2398 2009 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4220 -0.26 -146.6 2398 2009 3609 3451 235.7 -5.3 227 4225 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2398 535 3530 3609 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 25.88 28.83
4258 -0.26 -146.6 2398 534 3609 3451 237.2 -5.2 228 4262 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.028 2396 2006 3529 3609 3450 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4569 -0.26 -146.6 2395 2006 3609 3450 252.6 -4.7 239 4575 0.00 2.22 0.00 0.000 2308 0.000 0.038 2391 3396 3529 3609 3450 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
4630 -0.31 -146.6 2391 3396 3609 3450 255.7 -4.9 241 4635 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.027 2391 1929 3529 3609 3450 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4960 -0.31 -146.6 2391 1929 3609 3450 271.9 -4.7 252 4965 0.00 2.22 0.00 0.000 4612 0.000 0.040 2391 543 3529 3609 3449 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
5019 -0.31 -146.6 2391 542 3609 3449 275.0 -4.9 254 5025 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.027 2385 2000 3529 3609 3449 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
5351 -0.31 -146.6 2385 2000 3609 3449 290.7 -4.8 265 5355 0.00 2.17 0.00 0.000 2308 0.000 0.039 2380 3392 3529 3609 3449 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
5388 -0.31 -146.6 2379 3392 3609 3449 292.2 -4.9 266 5392 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.027 2379 1936 3529 3609 3449 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
5729 -0.31 -146.6 2379 1936 3608 3448 310.8 -5.4 275 5735 0.00 2.28 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2380 538 3528 3608 3448 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
5777 -0.31 -146.6 2379 537 3609 3448 310.8 -5.4 275 5781 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.028 2375 2009 3528 3609 3448 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
6080 -0.31 -146.6 2374 2009 3609 3448 331.5 -5.8 280 6085 0.00 2.22 0.00 0.000 2308 0.000 0.038 2369 3392 3528 3609 3448 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
6128 -0.31 -146.6 2368 3392 3608 3448 331.5 -5.8 280 6132 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.131 0.028 2399 1938 3528 3609 3448 0 0 0 0 0 0 25.91 26.08 28.83
6430 -0.38 -146.6 2398 1937 3609 3448 347.4 -4.3 285 6432 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.090 0.000 2336 1938 3528 3609 3448 0 0 0 0 0 0 26.38 28.83 28.83
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18210 -0.61 -146.6 2283 543 3601 3440 989.3 -6.2 477 18215 0.05 2.28 0.00 0.000 3078 0.180 0.029 2295 2001 3520 3601 3440 0 0 0 0 0 0 25.82 25.98 28.83
18221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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18352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18352 begin climb
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state 36112 begin surface