NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.25 of 350.00 AH used of 24V (84.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.97, SM_CC=375)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 392 - - - 2406 - -116.8 -57.85 - 2894 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -4.5 6 130 roll -0.59 12.70 0.392 3125 215.2 2.55 0.101 979 -559.6 -116.8 -7.22 - 3339 -61.6 - - - - - - - 14.00 14.26 14.52
260 47.1 -15.5 23 270 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2400 580.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
510 81.1 -13.1 48 522 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.090 3812 576.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
562 88.4 -14.0 53 573 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.063 2389 -592.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
813 118.1 -11.9 78 823 roll -0.59 - - 3125 - 2.38 0.078 1000 -583.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
953 135.2 -12.1 92 964 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 2405 585.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
1205 162.9 -11.0 117 1215 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1455 189.4 -10.3 142 1465 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.093 3820 577.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
1585 202.6 -9.6 155 1596 done -0.59 - - 3121 - 2.40 0.067 2404 -590.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
1836 227.5 -9.5 180 1848 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2108 253.3 -9.4 205 2118 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.079 990 -588.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
2157 258.2 -10.0 210 2168 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.074 2400 582.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
2472 288.7 -10.1 221 2482 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.094 3812 576.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2531 295.4 -10.9 227 2542 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.070 2393 -591.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
2862 328.5 -9.9 240 2871 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3162 356.4 -9.1 250 3172 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.086 992 -582.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
3202 360.1 -9.5 254 3212 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.079 2406 584.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.47 -
3522 388.2 -8.7 266 3532 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.096 3808 572.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3593 394.7 -9.0 273 3603 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.074 2406 -584.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.47 -
3913 423.4 -8.9 285 3923 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 986 -586.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.47 -
3962 428.0 -9.7 290 3973 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 2395 582.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.47 -
4276 454.4 -8.3 301 4286 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.096 3820 576.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.45 -
4356 461.8 -8.7 309 4367 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.070 2393 -589.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.47 -
4669 487.9 -8.3 320 4678 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4967 512.8 -8.3 330 4977 roll -0.59 - - 3128 - 2.40 0.087 1001 -578.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.45 -
5016 517.1 -9.2 335 5027 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 2405 580.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
5331 542.2 -8.0 346 5341 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.098 3809 573.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.44 -
5451 552.3 -8.2 358 5461 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.076 2406 -584.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
5781 577.4 -7.5 371 5791 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.084 979 -582.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
5830 581.2 -8.0 376 5842 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.078 2404 581.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.46 -
6144 604.4 -7.5 387 6154 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.099 3803 571.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
6213 610.1 -7.9 394 6223 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.074 2387 -585.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
6534 634.2 -7.5 406 6544 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.086 992 -581.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
6604 639.8 -8.1 413 6614 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 2408 578.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
6925 663.7 -7.6 425 6935 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.101 3823 572.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.42 -
6993 669.2 -7.8 432 7004 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 2400 -580.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
7318 694.0 -7.8 444 7328 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.092 987 -576.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.42 -
7367 698.3 -8.2 449 7378 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.082 2412 576.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.45 -
7681 721.9 -7.6 460 7690 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7978 744.1 -7.3 470 7987 done -0.59 - - 3121 - - - 2412 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8278 765.0 -6.9 480 8287 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8577 785.5 -6.6 490 8587 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8878 805.0 -6.5 500 8887 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9177 824.5 -6.5 510 9187 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9478 844.5 -6.6 520 9489 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.103 3808 565.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.41 -
9538 848.7 -7.2 526 9548 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2398 -582.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.45 -
9868 872.6 -7.5 539 9878 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10172 896.1 -8.0 549 10182 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10472 919.7 -7.9 559 10481 done -0.59 - - 3130 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10772 942.3 -7.4 569 10781 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11072 962.9 -6.7 579 11081 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11372 982.5 -6.3 589 11381 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11515 begin apogee
11524 991.5 -6.1 594 11633 done -0.25 0.40 0.192 3240 287.5 - - 2315 - - 101.35 1.919 2857 -4.6 0.447 - - - - - - 14.28 - 13.19
11635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11635 begin climb
11639 994.0 - 597 11759 done 0.59 0.85 0.134 3513 321.2 - - 2315 - 116.8 109.30 1.890 2378 -4.4 0.435 - - - - - - 13.89 - 13.02
12058 961.6 9.4 612 12069 roll 0.59 - - 3509 - 2.60 0.100 3748 551.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.11 -
12108 956.5 10.2 617 12119 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.080 2338 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
12421 927.6 9.4 628 12431 done 0.59 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12721 900.1 9.0 638 12731 done 0.59 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13021 872.3 9.1 648 13032 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.099 3742 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.32 -
13071 866.7 10.7 653 13083 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.078 2319 -569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.38 -
13385 837.8 9.2 664 13394 done 0.59 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13684 811.7 8.3 674 13694 done 0.59 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13985 787.8 7.9 684 13995 done 0.59 - - 3510 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14284 764.4 7.7 694 14295 roll 0.59 - - 3509 - 2.58 0.099 3750 554.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
14324 760.6 8.8 698 14334 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.077 2330 -579.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
14644 734.7 8.0 710 14654 done 0.59 - - 3510 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14948 710.2 8.3 720 14958 roll 0.59 - - 3510 - 2.50 0.098 914 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
14987 706.3 9.1 724 14997 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.081 2340 577.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
15311 677.9 9.1 736 15320 done 0.59 - - 3510 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15611 650.9 8.9 746 15620 done 0.59 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15911 625.5 8.2 756 15920 done 0.59 - - 3509 - - - 2340 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16210 601.3 8.0 766 16220 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.099 918 -562.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
16260 597.1 7.7 771 16270 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2331 576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
16573 573.1 7.6 782 16583 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.099 3749 567.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
16622 568.7 8.5 787 16633 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.078 2322 -577.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
16936 545.1 7.4 798 16945 done 0.59 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17236 522.4 7.6 808 17245 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17535 498.8 7.7 818 17545 done 0.59 - - 3517 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17836 476.2 7.4 828 17845 done 0.59 - - 3510 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18135 455.0 6.9 838 18145 done 0.59 - - 3510 - - - 2322 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18436 435.1 6.6 848 18446 done 0.61 - - 3510 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18735 414.8 7.1 858 18745 roll 0.61 - - 3510 - 2.53 0.099 3738 560.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
18805 409.0 8.2 865 18815 done 0.61 - - 3509 - 2.47 0.083 2326 -571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
19125 385.2 7.3 877 19135 done 0.61 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19429 363.5 7.3 887 19438 done 0.61 - - 3510 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19728 342.0 7.1 897 19738 roll 0.61 - - 3510 - 2.53 0.099 3739 558.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
19810 335.3 8.1 905 19820 done 0.61 - - 3510 - 2.47 0.081 2321 -574.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
20121 313.4 7.0 916 20130 done 0.61 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20422 293.3 6.6 926 20431 done 0.62 - - 3510 - - - 2322 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20721 272.8 7.0 936 20730 done 0.62 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21021 252.0 6.9 946 21031 roll 0.62 - - 3510 - 2.50 0.095 912 -564.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.36 -
21081 247.9 6.6 952 21093 done 0.64 - - 3510 - 2.47 0.078 2340 578.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
21334 231.8 6.5 977 21343 done 0.65 - - 3510 - - - 2339 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21586 215.1 6.8 1002 21596 roll 0.66 - - 3510 - 2.47 0.096 3742 568.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.37 -
21700 206.9 7.5 1013 21710 done 0.66 - - 3510 - 2.45 0.077 2331 -575.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
21951 190.9 6.3 1038 21962 done 0.68 0.10 0.167 3551 410.0 - - 2326 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.43 - -
22202 172.1 7.8 1063 22212 done 0.68 - - 3554 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22452 153.3 7.3 1088 22463 roll 0.68 - - 3561 - 2.47 0.088 915 -571.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.33 -
22534 147.6 7.2 1096 22545 done 0.68 - - 3559 - 2.45 0.076 2335 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
22786 129.7 7.1 1121 22797 roll 0.68 - - 3561 - 2.47 0.094 3742 569.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.36 -
23028 113.3 6.5 1145 23038 done 0.70 - - 3560 - 2.45 0.075 2328 -577.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
23279 99.8 4.9 1170 23338 roll 0.74 - - 3562 - 2.55 0.093 915 -554.1 175.8 45.08 0.836 2139 -5.0 0.113 - - - - - - - 14.32 13.93
23371 94.4 6.8 1179 23382 done 0.75 - - 3562 - 2.45 0.076 2336 580.0 175.8 - - 2138 - - - - - - - - - 14.33 -
23622 76.9 5.5 1204 23633 roll 0.79 - - 3562 - 2.47 0.091 3739 568.0 175.8 - - 2138 - - - - - - - - - 14.27 -
23853 60.4 8.1 1227 23864 done 0.79 - - 3562 - 2.45 0.073 2325 -577.1 175.8 - - 2138 - - - - - - - - - 14.35 -
24104 47.0 4.2 1252 24175 roll 0.84 0.12 0.149 3616 450.0 2.53 0.090 925 -553.4 251.3 57.62 0.756 1829 -5.4 0.063 - - - - - - 14.35 14.23 13.92
24409 27.6 1.4 1282 24524 done 0.94 - - 3614 - 2.42 0.075 2325 578.5 391.3 101.05 0.705 1259 -5.6 0.042 - - - - - - - 14.31 13.78
24730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24730 begin surface coast
24771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24771 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.12 9.45 0.079 392 41.4 0.12 0.180 2399 -56858.3 392.97 - - 1256 - - - - - - - -