NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  229 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593707 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130814,054553,4707.964,-12644.712,60,2.0,78,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.7,142904,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  130814,055548,4707.931,-12644.755,15,2.0,32,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022930 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24857,0.00,0.000,0,0,1256,392.97 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.39,9.45,0.12,0.00,0.079,0.180,0.000,392,2399,1256,-9.12,-0.82,392.97,0,0,0,0,0,0,14.26,14.27,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12702.31,120814,222246 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46587,1318
HUMID  48.66 CAP_FILE_SIZE  268044,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,235208704
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25393.95,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3864736 CURRENT  0.087,336.4,1
PM_FREEKB  56022496 GPS  130814,125306,4710.125,-12641.876,108,1.0,108,18.6
_24V_AH  13.0,55.251

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23392120.53 nil000.00
Roll_motor162179379.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414191910340.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2479751874.21
Iridium_during_xfer308166668.56 PMAR430532.54
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.81
TT8316410430.19
LPSleep177352516.59
TT8_Active6941094.34
TT8_Sampling2985281149.69
TT8_CF884835402.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267910356.42
GPS_charging000.00
Compass2018020.14
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 392 2406 1441 1223 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.85 0.000 16386 0.000 0.000 392 2406 2894 2944 2845 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 392 2406 2945 2846 4.1 -4.5 6 130 12.70 2.55 -7.22 0.000 18948 0.392 0.101 3125 979 3339 3380 3298 0 0 0 0 0 0 14.00 14.26 14.52
260 -0.59 -116.8 3125 982 3383 3298 47.1 -15.5 23 270 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2400 3338 3379 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
510 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3299 81.1 -13.1 48 522 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3812 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
562 -0.59 -116.8 3127 3813 3386 3299 88.4 -14.0 53 573 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2389 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
813 -0.59 -116.8 3125 2384 3388 3299 118.1 -11.9 78 823 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 1000 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
953 -0.59 -116.8 3125 1001 3388 3300 135.2 -12.1 92 964 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2405 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1205 -0.59 -116.8 3124 2405 3388 3299 162.9 -11.0 117 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1455 -0.59 -116.8 3122 2405 3387 3299 189.4 -10.3 142 1465 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3820 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1585 -0.59 -116.8 3125 3817 3387 3300 202.6 -9.6 155 1596 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2404 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1836 -0.59 -116.8 3123 2403 3388 3298 227.5 -9.5 180 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2108 -0.59 -116.8 3124 2403 3394 3298 253.3 -9.4 205 2118 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 990 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2157 -0.59 -116.8 3125 989 3388 3297 258.2 -10.0 210 2168 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2400 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
2472 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3294 288.7 -10.1 221 2482 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3812 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2531 -0.59 -116.8 3125 3812 3386 3294 295.4 -10.9 227 2542 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2393 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
2862 -0.59 -116.8 3125 2390 3387 3293 328.5 -9.9 240 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3162 -0.59 -116.8 3125 2389 3386 3291 356.4 -9.1 250 3172 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 992 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3202 -0.59 -116.8 3125 995 3385 3292 360.1 -9.5 254 3212 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3125 2406 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3522 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3290 388.2 -8.7 266 3532 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3808 3340 3391 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3593 -0.59 -116.8 3126 3808 3384 3295 394.7 -9.0 273 3603 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2406 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3913 -0.59 -116.8 3125 2405 3383 3288 423.4 -8.9 285 3923 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 986 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3962 -0.59 -116.8 3124 986 3386 3286 428.0 -9.7 290 3973 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2395 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4276 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3287 454.4 -8.3 301 4286 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3820 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4356 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3286 461.8 -8.7 309 4367 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2393 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4669 -0.59 -116.8 3127 2390 3381 3286 487.9 -8.3 320 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4967 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3286 512.8 -8.3 330 4977 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3128 1001 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5016 -0.59 -116.8 3125 1000 3388 3285 517.1 -9.2 335 5027 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2405 3332 3377 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
5331 -0.59 -116.8 3122 2405 3381 3290 542.2 -8.0 346 5341 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3809 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5451 -0.59 -116.8 3125 3809 3381 3284 552.3 -8.2 358 5461 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2406 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
5781 -0.59 -116.8 3125 2404 3380 3282 577.4 -7.5 371 5791 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 979 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5830 -0.59 -116.8 3125 986 3380 3279 581.2 -8.0 376 5842 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3127 2404 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
6144 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3281 604.4 -7.5 387 6154 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3803 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
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11515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11515 begin apogee
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11635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11635 begin climb
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