DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.36 of 150.00 AH used of 24V (80.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.81 of 100.00 AH used of 10V (77.19% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16793.0 m at 16787.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 16777.0 m at 16743.0 m, depth 33520 m (909 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 285 - - - 2787 - -146.0 -88.30 - 3399 - - - - - - - - - - -
107 6.5 -15.7 15 123 roll -0.57 8.55 0.265 2277 233.0 1.98 0.083 3929 576.8 -146.0 -2.42 - 3522 -50.8 - - - - - - - - - -
179 31.6 -19.7 27 186 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.049 2780 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
523 76.9 -12.5 88 530 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.052 1363 -621.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
621 88.9 -11.8 105 628 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.064 2766 597.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
957 129.4 -11.5 144 961 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3929 587.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
983 132.9 -11.5 146 991 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2764 -613.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1310 170.8 -11.0 177 1314 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1369 -634.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1352 175.8 -11.1 180 1361 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2761 592.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1679 206.8 -8.8 211 1682 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3936 593.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1739 212.7 -9.3 216 1748 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.049 2750 -608.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2065 243.2 -9.8 247 2069 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.050 1366 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2086 245.4 -9.7 248 2094 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.064 2764 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2411 276.9 -9.7 279 2415 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.075 3929 582.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2502 285.7 -9.8 287 2506 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.048 2753 -625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2832 316.2 -9.0 318 2834 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3152 345.4 -9.3 348 3153 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3470 375.5 -9.6 378 3472 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3790 404.1 -8.2 408 3791 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4108 432.2 -9.3 438 4109 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4426 461.5 -9.1 468 4428 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4746 491.4 -9.1 498 4747 done -0.57 - - 2271 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5064 520.2 -8.8 528 5067 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.075 3928 593.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5092 523.0 -9.2 530 5099 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.047 2772 -631.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5417 550.4 -8.2 561 5419 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5737 576.2 -7.7 591 5738 done -0.57 - - 2271 - - - 2772 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6064 602.9 -8.2 620 6066 done -0.57 - - 2271 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6370 627.5 -7.9 630 6374 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.075 3929 593.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6397 629.8 -7.9 630 6404 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2772 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6710 654.4 -7.9 641 6712 done -0.57 - - 2271 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7016 678.2 -7.8 651 7020 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1363 -640.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7044 680.3 -8.2 652 7049 done -0.57 - - 2271 - 2.35 0.063 2785 605.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7379 707.4 -8.0 663 7383 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.073 3929 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7413 710.1 -8.3 664 7417 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2776 -613.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7754 736.5 -8.0 675 7756 done -0.57 - - 2270 - - - 2776 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8061 761.1 -8.1 685 8062 done -0.57 - - 2271 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8366 784.2 -7.3 695 8367 done -0.57 - - 2271 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8673 805.9 -7.3 705 8677 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1368 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8689 807.3 -7.2 705 8693 done -0.57 - - 2266 - 2.35 0.063 2778 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9008 831.6 -7.7 716 9011 roll -0.57 - - 2264 - 1.92 0.073 3934 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9043 834.5 -8.5 717 9047 done -0.57 - - 2265 - 1.88 0.048 2780 -613.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9383 861.7 -8.0 728 9387 roll -0.57 - - 2265 - 2.25 0.051 1358 -632.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9412 863.9 -8.1 729 9416 done -0.57 - - 2264 - 2.35 0.063 2779 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9746 890.0 -7.8 740 9750 roll -0.57 - - 2258 - 1.95 0.074 3921 585.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9780 892.9 -9.1 741 9786 done -0.57 0.12 0.162 2293 291.7 1.83 0.048 2770 -629.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10028 begin apogee
10033 909.2 6.4 749 10162 roll -0.14 0.38 0.128 2422 339.5 - - 2602 - - 123.88 1.174 2923 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
10163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10163 begin climb
10165 912.9 - 753 10306 roll 0.57 0.70 0.074 2664 345.7 2.42 0.050 1188 -584.3 146.0 130.62 1.151 2327 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
10439 887.5 37945.8 761 10444 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.057 2598 564.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10761 845.8 37945.8 772 10765 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1192 -603.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11011 812.5 37945.8 779 11016 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2609 590.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11330 768.5 37945.8 790 11335 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3936 589.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11374 761.5 37945.8 791 11378 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2613 -609.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11698 717.4 37945.8 802 11703 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3926 596.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11725 713.1 37945.8 802 11732 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.045 2613 -610.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12038 671.0 37945.8 813 12042 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.070 3932 586.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12066 666.8 37945.8 814 12071 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.046 2617 -626.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12407 620.6 37945.8 825 12408 done 0.57 - - 2677 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12719 578.7 37945.8 845 12724 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.070 3937 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12770 571.0 37945.8 849 12774 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.046 2631 -627.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13100 524.6 37945.8 880 13101 done 0.57 - - 2681 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13420 480.5 37945.8 910 13421 done 0.57 - - 2681 - - - 2630 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13739 438.9 37945.8 940 13742 roll 0.57 - - 2681 - 2.17 0.070 3929 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13765 434.7 37945.8 942 13774 done 0.57 0.08 0.194 2666 -187.5 2.10 0.044 2630 -618.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14092 393.6 37945.8 973 14094 done 0.57 - - 2666 - - - 2630 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14410 351.5 37945.8 1003 14414 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.070 3929 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14471 342.1 37945.8 1008 14478 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2643 -618.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14796 300.5 37945.8 1039 14800 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1180 -636.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14825 297.1 37945.8 1041 14829 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2642 614.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15154 258.7 37945.8 1072 15155 done 0.57 - - 2666 - - - 2642 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15474 224.4 37945.8 1102 15478 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3926 605.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15511 219.7 37945.8 1105 15519 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2621 -621.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15837 184.6 37945.8 1136 15841 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3936 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15864 181.2 37945.8 1138 15871 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2634 -620.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16189 145.5 37945.8 1169 16193 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3928 596.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16235 140.0 37945.8 1173 16239 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.044 2643 -633.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16565 106.4 37945.8 1204 16569 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1192 -636.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16614 101.9 37945.8 1208 16621 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2648 619.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16956 70.7 37945.8 1267 16963 done 0.57 - - 2666 - - - 2648 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17301 44.2 37945.8 1328 17308 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1191 -625.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17331 41.9 37945.8 1333 17338 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2631 618.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17675 27.4 37945.8 1394 17682 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.071 3929 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17839 19.1 37945.8 1423 17846 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.046 2584 -634.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18170 begin surface coast
18178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18178 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2786 - 350.04 99.43 0.086 1496 -8.2 0.019 - - - - - -