DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.74 of 91.80 AH used of 24V (55.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.91 of 61.20 AH used of 10V (65.84% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=315) • surface range 9.3 m at 9.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 41.0 m at 401.2 m, depth 442 m (426 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 66 VBD -1.23 - - 788 - - - 2094 - -122.2 -45.12 - 2840 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -6.5 9 110 roll -1.23 11.90 0.202 2702 160.8 2.67 0.091 3484 520.6 -122.2 -24.58 - 3647 -32.8 - - - - - - - - - -
235 23.8 -13.4 41 244 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.054 2083 -538.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
554 66.3 -12.3 103 559 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 678 -526.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
692 82.6 -11.5 129 700 done -1.23 - - 2702 - 2.58 0.057 2078 542.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1010 116.6 -9.9 167 1027 done -1.23 - - 2702 - - - 2078 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1337 146.5 -8.9 183 1345 roll -1.23 - - 2702 - 2.62 0.067 672 -536.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1403 153.1 -9.6 186 1408 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.054 2080 537.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1726 184.4 -9.9 202 1734 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.067 672 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1782 190.7 -11.0 204 1789 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.054 2083 538.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2095 222.1 -9.8 220 2103 roll -1.23 - - 2702 - 2.62 0.067 675 -537.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2129 226.1 -10.6 221 2137 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.054 2085 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2442 256.4 -9.4 237 2459 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2768 289.0 -10.2 253 2776 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.076 3494 531.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2797 292.5 -11.2 254 2802 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.051 2081 -539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3115 325.4 -10.3 270 3123 roll -1.23 - - 2702 - 2.62 0.070 672 -537.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3150 329.4 -10.8 271 3158 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.054 2085 539.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3462 361.1 -10.1 287 3470 roll -1.23 - - 2702 - 2.62 0.067 677 -537.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3528 368.2 -10.7 290 3533 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.054 2078 538.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3853 398.8 -9.3 306 3861 roll -1.23 - - 2702 - 2.60 0.067 678 -538.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3919 405.5 -10.0 309 3927 done -1.23 - - 2702 - 2.58 0.054 2087 546.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4145 426.9 9.3 320 4265 done -0.31 1.05 0.110 2904 192.4 - - 2088 - - 100.95 1.193 3145 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
4267 431.2 3.4 326 4371 roll 1.23 1.65 0.081 3246 207.3 2.38 0.070 3326 520.2 122.2 95.60 1.147 2646 -5.2 0.204 - - - - - - - - -
4437 430.2 4.3 334 4509 done 1.23 - - 3246 - 2.62 0.051 1923 -535.5 205.7 65.68 1.134 2306 -5.2 0.204 - - - - - - - - -
4824 402.1 7.9 353 4840 done 1.37 0.15 0.066 3279 220.0 - - 1923 - 208.3 1.85 1.279 2297 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
5146 373.1 9.1 369 5164 done 1.38 - - 3279 - - - 1923 - 208.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
5471 344.4 8.9 385 5479 roll 1.38 - - 3279 - 2.65 0.074 513 -532.1 208.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
5506 340.7 9.9 386 5514 done 1.38 - - 3279 - 2.62 0.053 1920 537.0 208.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
5818 313.0 8.8 402 5826 roll 1.38 - - 3278 - 2.62 0.072 3326 536.6 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
5842 310.5 9.4 403 5847 done 1.38 - - 3279 - 2.62 0.053 1921 -536.3 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6166 282.2 9.0 419 6183 done 1.38 - - 3279 - - - 1920 - 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6491 253.0 9.1 435 6507 done 1.38 - - 3279 - - - 1921 - 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6816 224.1 8.8 451 6824 roll 1.38 - - 3279 - 2.65 0.071 3325 529.8 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6850 220.7 9.2 452 6859 done 1.38 - - 3279 - 2.62 0.054 1920 -536.3 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7164 195.1 8.1 468 7173 roll 1.38 - - 3279 - 2.65 0.077 508 -532.8 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7207 191.3 9.2 470 7215 done 1.38 - - 3278 - 2.60 0.054 1931 547.3 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7533 164.1 8.4 486 7543 roll 1.38 - - 3279 - 2.67 0.074 511 -531.8 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7583 159.4 9.0 488 7588 done 1.38 - - 3279 - 2.60 0.054 1909 537.7 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7900 133.9 7.9 504 7909 roll 1.38 - - 3279 - 2.65 0.074 510 -527.9 209.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7925 131.6 8.9 505 7929 done 1.38 - - 3279 - 2.60 0.053 1914 540.0 209.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8247 106.3 8.0 521 8255 roll 1.38 - - 3279 - 2.67 0.073 509 -526.2 209.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8324 99.8 8.6 524 8332 done 1.38 - - 3279 - 2.60 0.053 1920 542.7 209.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8643 77.9 6.6 585 8678 roll 1.38 - - 3279 - 2.75 0.072 510 -512.7 240.5 24.70 1.016 2164 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
8699 73.7 8.0 596 8703 done 1.43 - - 3279 - 2.60 0.052 1915 540.4 240.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9014 52.2 4.6 657 9083 roll 1.43 - - 3279 - 2.75 0.071 508 -511.6 316.8 58.78 0.945 1852 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
9177 40.6 9.1 688 9186 done 1.56 0.17 0.058 3318 229.4 2.60 0.053 1921 543.5 316.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9498 7.4 10.2 750 9502 done 1.56 - - 3318 - - - 1926 - 316.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -