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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.86 of 150.00 AH used of 24V (80.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.04 of 100.00 AH used of 10V (72.96% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth -1.77 m | • Intended pitch -6.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -0.59 | - | - | 151 | - | - | - | 2407 | - | -156.1 | -100.68 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 4.4 | -16.7 | 14 | 151 | roll | -0.59 | 10.85 | 0.248 | 2722 | 237.0 | 1.95 | 0.054 | 3676 | 650.8 | -156.1 | -6.32 | - | 3633 | -66.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.05 | 26.38 |
| 319 | 67.4 | -26.2 | 31 | 325 | done | -0.59 | - | - | 2722 | - | 1.88 | 0.020 | 2332 | -714.9 | -156.1 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 639 | 140.5 | -17.9 | 47 | 645 | roll | -0.59 | - | - | 2722 | - | 1.88 | 0.031 | 1023 | -696.3 | -156.1 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 726 | 153.2 | -14.5 | 51 | 732 | done | -0.59 | 0.10 | 0.179 | 2737 | 150.0 | 1.85 | 0.027 | 2342 | 713.0 | -156.1 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.34 | - |
| 1051 | 200.4 | -15.8 | 67 | 1057 | roll | -0.59 | - | - | 2737 | - | 1.88 | 0.029 | 1022 | -702.1 | -156.1 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1079 | 204.5 | -16.2 | 68 | 1085 | done | -0.59 | - | - | 2732 | - | 1.90 | 0.027 | 2373 | 711.1 | -156.1 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1400 | 251.6 | -11.2 | 84 | 1406 | roll | -0.59 | - | - | 2730 | - | 1.95 | 0.041 | 3707 | 684.1 | -156.1 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1461 | 256.1 | -10.0 | 86 | 1470 | done | -0.59 | - | - | 2730 | - | 1.83 | 0.020 | 2343 | -745.4 | -156.1 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1768 | 290.6 | -9.2 | 102 | 1775 | roll | -0.59 | - | - | 2731 | - | 1.85 | 0.030 | 1032 | -708.6 | -156.1 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1854 | 299.1 | -9.8 | 106 | 1861 | done | -0.59 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.027 | 2374 | 706.3 | -156.1 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2182 | 336.0 | -12.3 | 122 | 2188 | roll | -0.59 | - | - | 2726 | - | 1.92 | 0.030 | 1026 | -702.1 | -156.1 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2228 | 342.3 | -12.8 | 124 | 2235 | done | -0.59 | 0.08 | 0.195 | 2736 | 125.0 | 1.92 | 0.027 | 2382 | 706.2 | -156.1 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.46 | - |
| 2554 | 378.6 | -9.9 | 140 | 2560 | roll | -0.59 | - | - | 2736 | - | 1.92 | 0.030 | 1033 | -702.6 | -156.1 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2587 | 381.2 | -10.1 | 141 | 2594 | done | -0.59 | - | - | 2733 | - | 1.90 | 0.027 | 2379 | 708.4 | -156.1 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2902 | 413.9 | -10.5 | 157 | 2903 | done | -0.59 | - | - | 2733 | - | - | - | 2380 | - | -156.1 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 444.4 | -10.7 | 172 | 3208 | roll | -0.59 | - | - | 2733 | - | 1.92 | 0.031 | 1033 | -701.6 | -156.1 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3248 | 449.3 | -10.7 | 174 | 3255 | done | -0.59 | - | - | 2730 | - | 1.90 | 0.028 | 2372 | 704.7 | -156.1 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3576 | 482.6 | -10.7 | 190 | 3582 | roll | -0.59 | - | - | 2730 | - | 1.92 | 0.031 | 1033 | -697.4 | -156.1 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3656 | 490.7 | -11.7 | 193 | 3664 | done | -0.59 | - | - | 2729 | - | 1.92 | 0.028 | 2383 | 703.1 | -156.1 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3962 | 527.9 | -10.3 | 209 | 3963 | done | -0.59 | - | - | 2729 | - | - | - | 2384 | - | -156.1 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 556.4 | -8.6 | 224 | 4269 | roll | -0.62 | - | - | 2729 | - | 1.95 | 0.031 | 1028 | -695.4 | -169.5 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4355 | 564.1 | -8.7 | 228 | 4362 | done | -0.64 | - | - | 2726 | - | 1.92 | 0.028 | 2377 | 702.6 | -180.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4676 | 593.9 | -9.9 | 244 | 4683 | roll | -0.64 | - | - | 2726 | - | 1.95 | 0.031 | 1026 | -692.8 | -180.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4774 | 604.1 | -10.4 | 248 | 4780 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.028 | 2372 | 701.0 | -180.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5110 | 631.8 | -7.7 | 259 | 5116 | roll | -0.67 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.031 | 1034 | -696.9 | -194.6 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5244 | 643.2 | -8.9 | 263 | 5251 | done | -0.67 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.029 | 2383 | 702.6 | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5569 | 675.0 | -9.6 | 274 | 5570 | done | -0.67 | - | - | 2719 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 701.2 | -8.3 | 284 | 5876 | roll | -0.67 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.032 | 1034 | -692.3 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6044 | 713.8 | -7.9 | 289 | 6050 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.029 | 2380 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6360 | 741.9 | -8.9 | 300 | 6366 | roll | -0.67 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.033 | 1031 | -691.8 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6419 | 745.2 | -9.2 | 301 | 6427 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.029 | 2375 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6726 | 777.9 | -10.1 | 312 | 6727 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 809.4 | -10.9 | 322 | 7031 | roll | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.033 | 1031 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7092 | 816.8 | -11.1 | 324 | 7098 | done | -0.67 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7422 | 853.1 | -10.4 | 335 | 7428 | roll | -0.67 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.034 | 1032 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7469 | 856.7 | -10.4 | 336 | 7475 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7672 | 878.0 | -10.1 | 343 | 7818 | done | -0.20 | 0.45 | 0.119 | 2857 | 331.1 | - | - | 2262 | - | - | 139.27 | 0.929 | 2991 | -4.3 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 24.30 |
| 7820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7822 | 883.8 | - | 347 | 8014 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.077 | 3148 | 363.8 | 2.25 | 0.041 | 854 | -625.8 | 194.6 | 180.40 | 0.910 | 2193 | -4.4 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.70 | 24.06 |
| 8101 | 867.8 | 10.5 | 356 | 8107 | done | 0.67 | - | - | 3148 | - | 2.10 | 0.028 | 2245 | 662.4 | 194.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8435 | 828.5 | 11.7 | 367 | 8437 | done | 0.67 | - | - | 3148 | - | - | - | 2245 | - | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 794.3 | 11.2 | 377 | 8742 | roll | 0.67 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.044 | 3644 | 659.9 | 194.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8763 | 794.3 | 11.2 | 377 | 8772 | done | 0.67 | - | - | 3156 | - | 2.00 | 0.025 | 2251 | -696.5 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9072 | 756.4 | 11.3 | 388 | 9078 | roll | 0.67 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.041 | 860 | -668.8 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9084 | 756.4 | 11.3 | 388 | 9091 | done | 0.67 | 0.10 | 0.190 | 3142 | -200.0 | 2.00 | 0.028 | 2247 | 693.5 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.22 | - |
| 9410 | 717.6 | 11.6 | 399 | 9411 | done | 0.67 | - | - | 3141 | - | - | - | 2248 | - | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 684.1 | 11.1 | 409 | 9716 | roll | 0.67 | - | - | 3149 | - | 2.08 | 0.041 | 862 | -666.3 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9749 | 680.4 | 10.8 | 410 | 9754 | done | 0.67 | - | - | 3149 | - | 1.98 | 0.028 | 2240 | 696.0 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10078 | 648.4 | 9.8 | 421 | 10084 | roll | 0.67 | - | - | 3149 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 670.7 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10152 | 640.8 | 10.9 | 423 | 10158 | done | 0.67 | - | - | 3151 | - | 2.00 | 0.025 | 2223 | -706.0 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10477 | 600.3 | 12.9 | 434 | 10478 | done | 0.67 | - | - | 3148 | - | - | - | 2221 | - | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 560.2 | 12.6 | 449 | 10794 | roll | 0.67 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.041 | 868 | -676.5 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10815 | 557.0 | 12.7 | 450 | 10822 | done | 0.67 | 0.10 | 0.190 | 3141 | -200.0 | 1.98 | 0.027 | 2253 | 699.5 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.36 | - |
| 11138 | 517.3 | 11.8 | 466 | 11143 | roll | 0.67 | - | - | 3140 | - | 2.08 | 0.043 | 3638 | 665.9 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11259 | 503.5 | 12.8 | 471 | 11266 | done | 0.67 | - | - | 3147 | - | 1.98 | 0.023 | 2234 | -709.1 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11566 | 470.1 | 10.2 | 487 | 11572 | roll | 0.67 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.043 | 3638 | 662.3 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11610 | 465.0 | 11.0 | 489 | 11616 | done | 0.67 | - | - | 3151 | - | 1.98 | 0.024 | 2237 | -707.6 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11938 | 431.6 | 9.5 | 505 | 11944 | roll | 0.67 | - | - | 3152 | - | 2.10 | 0.042 | 3631 | 663.8 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12097 | 415.2 | 11.2 | 512 | 12104 | done | 0.67 | 0.10 | 0.204 | 3137 | -150.0 | 1.95 | 0.022 | 2243 | -711.8 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.44 | - |
| 12415 | 385.4 | 9.2 | 528 | 12417 | done | 0.67 | - | - | 3137 | - | - | - | 2243 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 359.3 | 8.1 | 543 | 12740 | roll | 0.72 | 0.08 | 0.125 | 3180 | 537.5 | 2.17 | 0.042 | 3632 | 640.1 | 221.3 | 21.02 | 0.608 | 2083 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | 25.60 |
| 12774 | 354.5 | 9.0 | 545 | 12783 | done | 0.73 | 0.12 | 0.194 | 3158 | -183.3 | 1.98 | 0.023 | 2239 | -703.5 | 225.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.25 | - |
| 13082 | 319.0 | 11.5 | 561 | 13088 | roll | 0.73 | - | - | 3167 | - | 2.03 | 0.040 | 864 | -677.3 | 225.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13180 | 309.1 | 11.4 | 565 | 13186 | done | 0.73 | - | - | 3167 | - | 1.98 | 0.026 | 2248 | 699.0 | 225.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13495 | 273.3 | 10.1 | 581 | 13501 | roll | 0.73 | - | - | 3167 | - | 2.08 | 0.041 | 3642 | 670.2 | 225.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13561 | 266.0 | 10.6 | 584 | 13567 | done | 0.73 | - | - | 3172 | - | 2.00 | 0.022 | 2230 | -706.0 | 225.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13888 | 239.6 | 6.4 | 600 | 13962 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.106 | 3227 | 550.0 | 2.10 | 0.038 | 872 | -646.7 | 295.8 | 64.22 | 0.526 | 1780 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.73 | 25.25 |
| 14179 | 204.4 | 14.4 | 613 | 14186 | done | 0.87 | 0.10 | 0.169 | 3205 | -220.0 | 2.00 | 0.026 | 2250 | 689.0 | 295.8 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.03 | - |
| 14495 | 160.7 | 13.5 | 629 | 14502 | roll | 0.87 | - | - | 3205 | - | 2.08 | 0.041 | 3632 | 664.4 | 295.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14583 | 147.3 | 15.1 | 633 | 14590 | done | 0.87 | - | - | 3207 | - | 1.98 | 0.022 | 2235 | -705.6 | 295.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14910 | 109.3 | 9.1 | 649 | 14916 | roll | 0.87 | - | - | 3217 | - | 2.00 | 0.038 | 865 | -685.0 | 298.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15027 | 101.0 | 7.7 | 654 | 15069 | done | 0.95 | - | - | 3216 | - | 1.95 | 0.024 | 2248 | 709.2 | 336.5 | 31.25 | 0.430 | 1614 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.57 |
| 15388 | 66.8 | 8.6 | 672 | 15405 | roll | 0.98 | 0.08 | 0.117 | 3272 | 700.0 | 2.08 | 0.037 | 3638 | 668.3 | 349.8 | 10.20 | 0.431 | 1562 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.13 | 25.62 |
| 15458 | 57.5 | 12.8 | 675 | 15464 | done | 0.98 | 0.15 | 0.183 | 3240 | -213.3 | 1.98 | 0.021 | 2241 | -705.6 | 349.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.21 | - |
| 15771 | 20.3 | 10.9 | 707 | 15778 | roll | 0.98 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.037 | 3638 | 671.6 | 349.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15791 | 18.3 | 9.6 | 710 | 15800 | done | 0.98 | - | - | 3242 | - | 1.95 | 0.021 | 2239 | -717.4 | 349.8 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.72 | - | - | - | - | -8.62 | 8.25 | 0.056 | 142 | 17.2 | 0.17 | 0.063 | 2410 | 8117.6 | 619.87 | 101.68 | 0.051 | 463 | 4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||