LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.60 of 91.80 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.13 of 61.20 AH used of 10V (70.37% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 75 - - - 2383 - -127.1 -35.47 - 2603 - - - - - - - - - - -
53 - -5.2 7 92 roll -0.89 12.35 0.186 2158 168.7 2.83 0.096 952 -505.7 -127.1 -20.60 - 3118 -25.0 - - - - - - - - - -
203 - -7.3 34 207 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.069 2374 511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
513 - -5.8 65 517 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.097 3769 492.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
588 - -7.7 72 592 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 2365 -510.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
893 - -6.5 103 902 done -0.89 - - 2158 - - - 2364 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1203 - -6.9 134 1207 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 3768 487.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1243 - -7.9 138 1247 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 2371 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1553 - -7.0 169 1557 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 955 -496.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1608 - -7.4 174 1612 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 2374 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1913 - -7.3 205 1921 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2223 - -7.0 236 2231 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.0 253 2561 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2863 - -5.9 269 2881 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3183 - -5.9 285 3201 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3503 - -6.0 301 3521 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3823 - -5.9 317 3841 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4143 - -5.8 333 4147 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 953 -493.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4188 - -6.4 335 4192 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.075 2378 512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4503 - -5.9 351 4521 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4823 - -5.9 364 4861 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5183 - -5.6 373 5187 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 956 -493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5238 - -6.5 374 5242 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 2375 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5543 - -5.6 382 5581 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5903 - -5.7 391 5941 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6263 - -6.1 400 6267 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 953 -493.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6303 - -6.9 401 6307 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2375 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6623 - -6.2 409 6661 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6983 - -6.1 418 7021 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7343 - -6.0 427 7381 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7703 - -5.9 436 7707 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 956 -492.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7748 - -6.9 437 7752 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2378 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8063 - -5.8 445 8067 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.110 3772 484.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8098 - -6.5 445 8102 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 2376 -502.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8423 - -5.6 454 8427 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.109 956 -489.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8463 - -5.8 455 8467 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2381 508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8783 - -5.5 463 8821 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9143 - -5.4 472 9181 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9503 - -5.1 481 9541 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9863 - -5.1 490 9867 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.101 952 -492.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9908 - -5.9 491 9912 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2375 511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10223 - -5.2 499 10232 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.113 3766 483.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10258 - -6.2 499 10262 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.098 2372 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10583 - -5.8 508 10621 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10943 - -6.0 517 10947 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.110 956 -488.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10988 - -6.7 518 10992 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2375 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11303 - -6.0 526 11341 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11663 - -5.9 535 11701 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12023 - -5.8 544 12061 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12383 - -6.0 553 12421 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12743 - -5.6 562 12747 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 956 -489.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12788 - -5.3 563 12792 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 2377 507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13103 - -5.6 571 13141 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13463 - -5.6 580 13501 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13823 - -5.4 589 13861 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14183 - -5.1 598 14221 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14543 - -5.3 607 14581 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14903 - -5.6 616 14907 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 952 -491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14943 - -6.4 617 14947 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 2380 510.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15263 - -5.7 625 15301 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15623 - -6.2 634 15661 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15983 - -6.2 643 16022 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16343 - -6.0 652 16347 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 955 -499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16393 - -7.1 653 16397 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2376 516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16703 - -5.9 661 16741 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16783 - 5.8 663 16902 done -0.31 0.63 0.108 2287 204.8 - - 2376 - - 113.07 1.447 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16903 - 2.8 666 17022 done 0.89 1.27 0.087 2550 207.1 - - 2376 - 127.1 109.13 1.418 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17343 - 7.2 677 17347 roll 0.89 - - 2549 - 3.40 0.087 681 -498.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17413 - 8.2 678 17417 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.059 2098 521.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17743 - 7.0 687 17781 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18103 - 7.1 696 18141 done 0.89 - - 2550 - - - 2097 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18463 - 7.3 705 18467 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.081 681 -505.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18483 - 7.7 705 18487 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2101 522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18823 - 8.0 714 18827 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.081 675 -503.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18848 - 9.2 714 18852 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.061 2104 519.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19183 - 8.0 723 19221 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19543 - 8.0 732 19547 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.083 678 -503.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19568 - 8.7 732 19572 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.064 2101 517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19903 - 7.8 741 19941 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20263 - 7.6 750 20267 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.084 677 -503.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20288 - 8.5 750 20292 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.064 2102 518.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20623 - 8.0 759 20661 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20983 - 7.9 768 20987 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.083 681 -507.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21018 - 9.1 768 21022 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.064 2100 521.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21343 - 8.0 777 21381 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21703 - 8.2 786 21707 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.084 681 -506.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21733 - 10.4 786 21737 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.063 2100 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22063 - 8.3 795 22101 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22423 - 8.3 804 22427 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.083 681 -506.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22458 - 8.7 804 22462 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.063 2101 522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22783 - 7.9 813 22821 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23143 - 8.0 822 23147 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.081 680 -507.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23178 - 7.9 822 23182 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2104 523.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23503 - 7.7 831 23541 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23863 - 7.1 840 23867 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 677 -509.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23908 - 8.0 841 23912 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2100 523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24223 - 6.5 849 24261 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24583 - 6.3 858 24587 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.081 675 -508.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24603 - 6.3 858 24607 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2100 523.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24943 - 6.4 867 24981 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25303 - 6.9 876 25307 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.081 674 -509.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25333 - 7.3 876 25337 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.061 2100 524.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25663 - 7.7 885 25701 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26023 - 7.6 894 26027 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.080 680 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26058 - 7.0 894 26062 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.060 2101 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26363 - 7.3 907 26381 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26683 - 7.4 923 26687 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.078 680 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26708 - 6.8 924 26712 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2106 524.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27023 - 7.5 940 27041 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27343 - 7.7 956 27347 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 680 -512.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27373 - 7.7 957 27377 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2100 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27683 - 7.6 973 27701 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28003 - 7.6 989 28021 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28323 - 7.5 1012 28327 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 678 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28348 - 6.9 1014 28352 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2101 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28653 - 6.8 1045 28661 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28963 - 6.9 1076 28971 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29273 - 6.2 1107 29277 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 677 -512.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29313 - 5.8 1111 29327 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.058 2101 533.3 133.1 6.60 0.915 2055 -4.1 - - - - - - - - - -
29633 - 6.2 1143 29641 done 0.90 - - 2550 - - - 2101 - 133.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29943 - 6.7 1174 29947 roll 0.90 - - 2550 - 2.85 0.099 3515 496.1 133.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29973 - 7.5 1177 29977 done 0.90 - - 2550 - 2.83 0.089 2102 -499.3 133.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30278 - 6.0 1219 30281 done 0.90 - - 2550 - - - 2102 - 133.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -