LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  229 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107.47098 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151255,5711.002,-5754.420,27,1.0,46 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  152139,5711.015,-5754.435,15,1.2,15,-28.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.2,21157,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30332,51.35,0.821,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,18.133
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37188,1227
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.3,32.598

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 75 2383 2603
53 -0.89 -127.1 -5.2 7 92 12.35 2.83 -20.60 0.000 4 0.186 0.096 2158 952 3118
203 -0.89 -127.1 -7.3 34 207 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2374 3119
513 -0.89 -127.1 -5.8 65 517 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3769 3117
588 -0.89 -127.1 -7.7 72 592 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2365 3118
893 -0.89 -127.1 -6.5 103 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2364 3118
1203 -0.89 -127.1 -6.9 134 1207 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3768 3118
1243 -0.89 -127.1 -7.9 138 1247 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2371 3118
1553 -0.89 -127.1 -7.0 169 1557 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 955 3119
1608 -0.89 -127.1 -7.4 174 1612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2374 3119
1913 -0.89 -127.1 -7.3 205 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
2223 -0.89 -127.1 -7.0 236 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
2543 -0.89 -127.1 -7.0 253 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
2863 -0.89 -127.1 -5.9 269 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
3183 -0.89 -127.1 -5.9 285 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
3503 -0.89 -127.1 -6.0 301 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
3823 -0.89 -127.1 -5.9 317 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
4143 -0.89 -127.1 -5.8 333 4147 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 953 3118
4188 -0.89 -127.1 -6.4 335 4192 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2378 3118
4503 -0.89 -127.1 -5.9 351 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
4823 -0.89 -127.1 -5.9 364 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
5183 -0.89 -127.1 -5.6 373 5187 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 956 3118
5238 -0.89 -127.1 -6.5 374 5242 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3118
5543 -0.89 -127.1 -5.6 382 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
5903 -0.89 -127.1 -5.7 391 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
6263 -0.89 -127.1 -6.1 400 6267 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 953 3119
6303 -0.89 -127.1 -6.9 401 6307 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3118
6623 -0.89 -127.1 -6.2 409 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
6983 -0.89 -127.1 -6.1 418 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
7343 -0.89 -127.1 -6.0 427 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
7703 -0.89 -127.1 -5.9 436 7707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 956 3119
7748 -0.89 -127.1 -6.9 437 7752 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2378 3118
8063 -0.89 -127.1 -5.8 445 8067 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3772 3118
8098 -0.89 -127.1 -6.5 445 8102 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2376 3118
8423 -0.89 -127.1 -5.6 454 8427 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 956 3118
8463 -0.89 -127.1 -5.8 455 8467 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2381 3118
8783 -0.89 -127.1 -5.5 463 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
9143 -0.89 -127.1 -5.4 472 9181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
9503 -0.89 -127.1 -5.1 481 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
9863 -0.89 -127.1 -5.1 490 9867 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 952 3118
9908 -0.89 -127.1 -5.9 491 9912 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3118
10223 -0.89 -127.1 -5.2 499 10232 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2158 3766 3118
10258 -0.89 -127.1 -6.2 499 10262 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2372 3118
10583 -0.89 -127.1 -5.8 508 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
10943 -0.89 -127.1 -6.0 517 10947 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 956 3118
10988 -0.89 -127.1 -6.7 518 10992 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3118
11303 -0.89 -127.1 -6.0 526 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11663 -0.89 -127.1 -5.9 535 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
12023 -0.89 -127.1 -5.8 544 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12383 -0.89 -127.1 -6.0 553 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12743 -0.89 -127.1 -5.6 562 12747 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 956 3118
12788 -0.89 -127.1 -5.3 563 12792 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2377 3118
13103 -0.89 -127.1 -5.6 571 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
13463 -0.89 -127.1 -5.6 580 13501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
13823 -0.89 -127.1 -5.4 589 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
14183 -0.89 -127.1 -5.1 598 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
14543 -0.89 -127.1 -5.3 607 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
14903 -0.89 -127.1 -5.6 616 14907 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 952 3118
14943 -0.89 -127.1 -6.4 617 14947 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2380 3117
15263 -0.89 -127.1 -5.7 625 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
15623 -0.89 -127.1 -6.2 634 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
15983 -0.89 -127.1 -6.2 643 16022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
16343 -0.89 -127.1 -6.0 652 16347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 955 3117
16393 -0.89 -127.1 -7.1 653 16397 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2376 3117
16703 -0.89 -127.1 -5.9 661 16741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
16783 -0.31 0.0 5.8 663 16902 0.63 0.00 113.07 1.447 6 0.108 0.000 2287 2376 2598
16903 0.89 127.1 2.8 666 17022 1.27 0.00 109.13 1.418 6 0.087 0.000 2550 2376 2079
17343 0.89 127.1 7.2 677 17347 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 681 2081
17413 0.89 127.1 8.2 678 17417 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2098 2081
17743 0.89 127.1 7.0 687 17781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2082
18103 0.89 127.1 7.1 696 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2097 2082
18463 0.89 127.1 7.3 705 18467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 681 2082
18483 0.89 127.1 7.7 705 18487 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2101 2082
18823 0.89 127.1 8.0 714 18827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 675 2082
18848 0.89 127.1 9.2 714 18852 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2104 2082
19183 0.89 127.1 8.0 723 19221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2082
19543 0.89 127.1 8.0 732 19547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2550 678 2082
19568 0.89 127.1 8.7 732 19572 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2550 2101 2082
19903 0.89 127.1 7.8 741 19941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2082
20263 0.89 127.1 7.6 750 20267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2550 677 2082
20288 0.89 127.1 8.5 750 20292 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2550 2102 2082
20623 0.89 127.1 8.0 759 20661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2082
20983 0.89 127.1 7.9 768 20987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2550 681 2082
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