Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.88 of 100.00 AH used of 24V (60.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.32 of 61.20 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 43.5 m at 650.1 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2242 - -146.6 -120.47 - 3062 - - - - - - - - - - -
151 4.6 -3.8 6 176 roll -0.85 11.48 0.170 2114 178.0 2.65 0.071 817 -537.7 -146.6 -6.60 - 3379 -48.0 - - - - - - - - - -
345 33.6 -10.7 14 352 done -0.71 0.15 0.097 2144 200.0 2.55 0.048 2230 554.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
663 58.3 -6.8 30 668 roll -0.60 0.12 0.095 2167 191.7 2.60 0.056 812 -545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
748 63.8 -6.2 34 753 done -0.65 - - 2167 - 2.58 0.048 2237 552.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1076 84.1 -5.6 50 1080 roll -0.65 - - 2167 - 2.60 0.069 3641 540.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1171 89.4 -5.1 54 1176 done -0.65 - - 2167 - 2.55 0.048 2221 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1487 108.8 -6.5 69 1491 roll -0.65 - - 2167 - 2.65 0.070 3640 535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1527 111.7 -6.8 71 1531 done -0.65 - - 2167 - 2.53 0.048 2229 -557.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1854 133.5 -6.8 87 1858 roll -0.65 - - 2167 - 2.58 0.059 817 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1894 136.4 -7.4 89 1898 done -0.69 - - 2168 - 2.55 0.048 2230 554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2220 162.9 -8.7 105 2224 roll -0.69 - - 2167 - 2.62 0.071 3641 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2264 167.1 -9.2 107 2269 done -0.69 - - 2168 - 2.53 0.049 2230 -557.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2585 195.1 -8.4 123 2587 done -0.69 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2895 218.1 -7.0 138 2899 roll -0.69 - - 2167 - 2.65 0.072 3641 532.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2922 220.2 -7.9 139 2926 done -0.69 - - 2168 - 2.55 0.049 2222 -556.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3238 241.7 -6.9 154 3239 done -0.69 - - 2168 - - - 2221 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3547 265.2 -7.7 169 3551 roll -0.69 - - 2167 - 2.65 0.072 3640 535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3574 267.4 -8.2 170 3579 done -0.69 - - 2168 - 2.53 0.050 2227 -558.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3891 291.3 -7.7 185 3892 done -0.69 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4199 315.7 -7.8 200 4200 done -0.69 - - 2168 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4509 338.6 -7.4 215 4513 roll -0.69 - - 2168 - 2.65 0.073 3646 535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4536 340.8 -8.0 216 4540 done -0.69 - - 2168 - 2.55 0.050 2223 -558.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4852 364.9 -7.7 231 4853 done -0.69 - - 2168 - - - 2223 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5161 386.2 -6.5 246 5166 roll -0.69 - - 2168 - 2.65 0.072 3638 534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5188 388.1 -6.7 247 5193 done -0.69 - - 2168 - 2.53 0.051 2230 -556.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5504 407.2 -5.9 262 5505 done -0.69 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5814 423.3 -4.9 277 5815 done -0.69 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6123 438.0 -4.7 292 6124 done -0.69 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6432 449.6 -3.3 307 6436 roll -0.69 - - 2168 - 2.65 0.072 3646 534.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6465 450.9 -3.5 308 6471 done -0.69 - - 2168 - 2.55 0.050 2224 -557.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6781 459.9 -2.8 324 6782 done -0.69 - - 2168 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7090 469.4 -3.3 339 7094 roll -0.69 - - 2167 - 2.65 0.072 3647 537.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7112 470.2 -3.8 340 7117 done -0.69 - - 2168 - 2.55 0.050 2224 -558.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7434 482.9 -3.9 356 7435 done -0.69 - - 2168 - - - 2223 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7744 494.1 -3.6 371 7745 done -0.69 - - 2168 - - - 2223 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8053 505.4 -3.3 386 8054 done -0.69 - - 2168 - - - 2223 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8362 511.3 -1.5 401 8366 roll -0.69 - - 2168 - 2.65 0.073 3645 536.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8402 512.0 -2.0 403 8406 done -0.69 - - 2168 - 2.53 0.049 2230 -559.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8729 520.0 -3.9 419 8733 roll -0.69 - - 2168 - 2.62 0.072 3638 537.4 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8750 521.2 -5.4 420 8755 done -0.69 - - 2168 - 2.53 0.050 2231 -556.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9072 539.0 -6.7 436 9077 roll -0.69 - - 2168 - 2.58 0.061 819 -547.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9108 541.7 -7.9 437 9115 done -0.74 0.15 0.044 2121 -313.3 2.55 0.048 2236 555.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9424 574.3 -9.2 453 9429 roll -0.62 0.17 0.086 2159 223.5 2.60 0.071 3638 539.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9464 577.6 -7.3 455 9468 done -0.62 - - 2159 - 2.53 0.050 2230 -556.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9791 595.9 -5.2 471 9795 roll -0.62 - - 2159 - 2.62 0.073 3637 537.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9830 598.2 -6.2 473 9835 done -0.62 - - 2159 - 2.53 0.051 2230 -556.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10158 612.8 -3.8 489 10162 roll -0.62 - - 2159 - 2.58 0.063 819 -546.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10208 614.7 -3.9 491 10212 done -0.68 - - 2159 - 2.53 0.051 2230 557.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10524 628.1 -4.6 506 10529 roll -0.68 - - 2159 - 2.62 0.074 3640 538.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10588 631.8 -5.7 509 10592 done -0.68 - - 2159 - 2.55 0.052 2228 -553.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10914 653.0 -6.8 525 10918 roll -0.68 - - 2159 - 2.58 0.065 820 -545.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10954 655.5 -6.5 527 10959 done -0.74 - - 2159 - 2.55 0.051 2230 552.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11281 677.0 -7.2 543 11285 roll -0.74 - - 2158 - 2.65 0.076 3644 533.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11325 680.5 -8.3 545 11329 done -0.74 - - 2159 - 2.55 0.052 2230 -554.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11375 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11375 begin apogee
11382 684.7 8.1 548 11518 done -0.31 0.35 0.087 2231 205.7 - - 2230 - - 130.88 1.049 2781 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11518 begin climb
11521 690.9 - 555 11659 roll 0.85 1.17 0.072 2482 214.5 2.78 0.074 3650 510.8 146.6 130.05 1.033 2183 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11667 689.3 4.0 561 11738 done 0.93 - - 2482 - 2.62 0.054 2235 -540.1 219.2 64.70 1.015 1887 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
12049 673.4 5.1 579 12083 done 1.02 0.20 0.048 2534 260.0 - - 2235 - 252.7 31.05 0.990 1750 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12378 643.6 9.4 595 12383 roll 0.96 0.12 0.088 2508 -216.7 2.70 0.074 3651 524.4 252.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12401 641.3 10.0 596 12405 done 0.96 - - 2509 - 2.60 0.055 2237 -543.8 252.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12722 610.1 9.1 612 12726 roll 0.96 - - 2508 - 2.70 0.074 3653 524.4 252.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12750 607.4 9.8 613 12754 done 0.96 - - 2508 - 2.60 0.055 2237 -544.6 252.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13066 575.8 10.2 628 13070 roll 0.96 - - 2508 - 2.62 0.068 831 -536.6 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13099 572.6 8.6 629 13105 done 0.96 - - 2508 - 2.58 0.051 2242 546.9 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13414 543.6 8.0 645 13418 roll 0.96 - - 2508 - 2.65 0.073 3648 530.6 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13464 539.0 9.2 647 13469 done 0.91 - - 2508 - 2.58 0.054 2237 -546.9 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13780 519.5 7.2 662 13784 roll 0.91 - - 2508 - 2.62 0.066 824 -539.3 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13846 513.9 8.7 665 13851 done 0.91 - - 2508 - 2.58 0.049 2243 550.0 252.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14168 484.3 9.5 681 14173 roll 0.91 - - 2508 - 2.62 0.071 3648 536.3 252.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14190 481.9 10.1 682 14195 done 0.91 - - 2508 - 2.58 0.054 2236 -547.3 252.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14511 453.7 8.2 698 14512 done 0.91 - - 2509 - - - 2237 - 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14821 430.6 7.3 713 14825 roll 0.91 - - 2508 - 2.65 0.071 3648 532.5 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14848 428.5 7.3 714 14852 done 0.91 - - 2508 - 2.58 0.053 2231 -549.2 252.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15163 407.5 6.5 729 15164 done 0.91 - - 2508 - - - 2231 - 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15473 386.8 6.8 744 15477 roll 0.91 - - 2508 - 2.65 0.071 3648 534.7 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15506 384.2 7.7 745 15512 done 0.91 - - 2509 - 2.55 0.053 2239 -552.5 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15822 361.6 7.4 761 15823 done 0.91 - - 2509 - - - 2240 - 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16131 337.6 8.0 776 16136 roll 0.91 - - 2510 - 2.65 0.070 3653 533.2 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16159 335.1 8.8 777 16163 done 0.91 - - 2508 - 2.58 0.052 2235 -549.6 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16474 310.0 8.0 792 16476 done 0.91 - - 2508 - - - 2235 - 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16784 285.7 8.0 807 16788 roll 0.91 - - 2508 - 2.62 0.071 3648 539.3 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16811 283.3 8.5 808 16815 done 0.91 - - 2508 - 2.55 0.052 2238 -552.9 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17127 259.2 7.4 823 17131 roll 0.91 - - 2508 - 2.60 0.064 820 -545.4 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17159 256.6 8.3 824 17165 done 0.91 - - 2508 - 2.58 0.048 2249 553.9 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17475 232.2 7.8 840 17476 done 0.91 - - 2508 - - - 2249 - 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17784 207.7 7.8 855 17785 done 0.91 - - 2508 - - - 2249 - 252.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18093 185.2 7.0 870 18094 done 0.91 - - 2508 - - - 2249 - 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18403 163.4 7.0 885 18407 roll 0.91 - - 2509 - 2.58 0.071 3648 542.2 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18442 160.4 8.1 887 18446 done 0.91 - - 2508 - 2.55 0.053 2239 -552.5 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18769 137.7 7.1 903 18773 roll 0.91 - - 2508 - 2.60 0.063 820 -545.8 252.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18802 135.4 6.8 904 18809 done 0.91 - - 2509 - 2.55 0.048 2247 559.6 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19118 114.5 6.5 920 19122 roll 0.91 - - 2508 - 2.60 0.069 3650 539.6 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19150 112.2 7.0 921 19157 done 0.91 - - 2508 - 2.55 0.053 2235 -554.9 252.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19469 95.5 5.5 937 19490 done 0.93 - - 2508 - - - 2234 - 271.2 16.25 0.639 1674 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
19801 74.3 7.6 953 19802 done 0.93 - - 2508 - - - 2235 - 271.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20109 47.2 8.3 968 20113 roll 0.93 - - 2509 - 2.58 0.061 826 -546.1 271.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20159 42.4 10.1 970 20163 done 0.93 - - 2510 - 2.55 0.048 2247 557.3 271.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20475 16.2 7.3 985 20479 roll 0.93 - - 2508 - 2.60 0.068 3648 538.8 271.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20485 15.3 7.3 985 20491 done 0.93 - - 2508 - 2.53 0.051 2237 -557.7 271.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20675 begin surface coast
20696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20697 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2236 - 557.32 138.48 0.588 508 -8.4 0.002 - - - - - -