DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.80 of 150.00 AH used of 24V (80.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.08 of 100.00 AH used of 10V (77.92% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 16.9 m at 19.6 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 44.0 m at 802.3 m, depth 846 m (825 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.73 - - 109 - - - 2507 - -146.0 -76.82 - 1635 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -0.8 10 191 roll -0.73 8.65 0.256 2158 236.9 1.10 0.094 3213 - -146.0 -76.38 - 3081 - - - - - - - - - - -
443 50.7 -16.7 62 450 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
781 97.8 -13.4 113 790 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.064 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
997 126.3 -12.9 145 1007 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.034 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1336 170.7 -13.3 196 1342 done -0.73 - - 2153 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1672 211.9 -11.3 247 1678 done -0.73 - - 2154 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2009 249.3 -11.2 298 2015 done -0.73 - - 2154 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2331 286.3 -11.8 324 2335 roll -0.73 - - 2148 - 1.15 0.065 3207 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2412 295.7 -11.8 330 2416 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.032 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2741 333.1 -11.2 356 2742 done -0.73 - - 2149 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3057 366.6 -10.4 381 3060 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.064 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3177 379.3 -10.5 390 3181 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.031 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3506 415.2 -11.5 416 3507 done -0.73 - - 2145 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3822 450.4 -10.7 441 3826 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.064 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3915 460.8 -11.2 448 3919 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.030 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4247 497.8 -11.3 474 4248 done -0.73 - - 2141 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4577 535.6 -11.4 486 4578 done -0.73 - - 2140 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4882 569.1 -10.9 496 4883 done -0.73 - - 2140 - - - 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5192 602.6 -10.9 506 5195 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5291 613.8 -10.9 509 5295 done -0.73 - - 2136 - 1.05 0.029 2519 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5633 650.0 -10.7 520 5635 done -0.73 0.12 0.168 2166 250.0 - - 2519 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5938 676.7 -8.5 530 5939 done -0.73 - - 2165 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6246 702.3 -8.3 540 6247 done -0.73 - - 2165 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6551 728.1 -8.6 550 6552 done -0.73 - - 2165 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6855 754.8 -8.6 560 6857 done -0.73 - - 2166 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7164 781.2 -8.6 570 7165 done -0.73 - - 2165 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7468 807.6 -8.6 580 7469 done -0.73 - - 2166 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7680 begin apogee
7686 826.6 -8.9 587 7815 done -0.16 0.52 0.125 2341 336.5 - - 2187 - - 122.80 1.422 2485 - - - - - - - - - - -
7816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7816 begin climb
7818 831.4 - 591 7960 roll 0.73 0.85 0.067 2635 345.9 1.20 0.049 1510 - 146.0 131.88 1.362 1888 - - - - - - - - - - -
8198 798.6 11.9 603 8201 done 0.73 - - 2635 - 1.20 0.044 2209 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8539 757.0 12.4 614 8542 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.054 2906 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8596 752.6 12.4 615 8604 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.034 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8911 709.2 13.2 626 8913 done 0.73 - - 2640 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9217 668.9 13.3 636 9218 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9524 628.8 13.2 646 9527 roll 0.73 - - 2645 - 1.08 0.050 1498 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9594 619.9 13.1 648 9600 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.045 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9929 577.4 12.4 659 9933 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.057 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9980 573.2 12.4 660 9984 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.037 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10300 530.5 12.5 671 10301 done 0.73 - - 2650 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10614 491.9 12.1 683 10615 done 0.73 - - 2650 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10929 452.8 12.2 708 10930 done 0.73 - - 2650 - - - 2191 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11245 414.8 12.0 733 11247 done 0.73 - - 2650 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11563 376.5 12.2 758 11564 done 0.73 - - 2650 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11877 338.4 11.8 783 11878 done 0.73 - - 2650 - - - 2191 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12192 301.4 11.7 808 12195 roll 0.73 - - 2655 - 1.05 0.052 1498 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12327 286.2 11.5 818 12330 done 0.73 - - 2655 - 1.12 0.047 2197 - 146.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12657 249.0 10.7 844 12664 roll 0.73 - - 2655 - 1.12 0.058 2901 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12816 232.0 10.0 868 12823 done 0.73 - - 2660 - 1.12 0.039 2200 - 146.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13153 200.8 9.2 919 13160 roll 0.73 - - 2665 - 1.08 0.051 1493 - 146.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13366 180.9 9.7 951 13373 done 0.73 0.08 0.151 2641 -300.0 1.15 0.047 2209 - 146.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13706 148.1 10.0 1002 13712 roll 0.73 - - 2641 - 1.10 0.057 2900 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13798 138.6 10.0 1016 13805 done 0.73 - - 2644 - 1.12 0.037 2197 - 146.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14136 112.6 6.8 1067 14191 roll 0.80 - - 2644 - 1.23 0.053 2897 - 203.3 45.70 0.977 1655 - - - - - - - - - - -
14310 96.6 9.6 1093 14319 done 0.80 - - 2648 - 1.15 0.037 2198 - 203.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14650 65.8 8.5 1144 14666 done 0.82 - - 2649 - - - 2198 - 219.1 13.48 0.913 1591 - - - - - - - - - - -
14998 38.4 7.3 1196 15041 done 0.87 - - 2648 - - - 2197 - 264.2 38.80 0.930 1406 - - - - - - - - - - -
15371 2.2 10.2 1252 15377 roll 0.87 - - 2648 - 1.10 0.053 1501 - 264.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15384 begin surface coast
15389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15389 begin surface
SM 4.48 - - - - -7.08 7.00 0.055 121 -361.0 1.73 0.054 2505 580.3 300.00 15.75 0.086 1261 -8.6 0.046 - - - - - -