prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.94 of 150.00 AH used of 24V (78.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.12 of 110.00 AH used of 10V (83.53% remains) | |
| • Surface angle -3.5 deg, depth 4.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2124.5 m | • bottom range 50.0 m at 400.7 m, depth 451 m (642 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2124.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 867 | - | -146.0 | -7.40 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 5.4 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.137 | 2670 | -327.7 | 4.93 | 0.065 | 3896 | 614.4 | -146.0 | -19.60 | - | 3627 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 33.3 | -13.4 | 37 | 240 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.039 | 2485 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 84.9 | -14.2 | 98 | 586 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.217 | 2705 | 233.3 | 2.30 | 0.065 | 3894 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 88.5 | -13.8 | 102 | 611 | done | -0.45 | - | - | 2705 | - | 2.17 | 0.038 | 2477 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 124.7 | -10.9 | 142 | 941 | roll | -0.45 | - | - | 2705 | - | 2.17 | 0.056 | 1083 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 127.3 | -12.0 | 144 | 964 | done | -0.48 | - | - | 2705 | - | 2.20 | 0.051 | 2492 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 158.5 | -8.9 | 174 | 1288 | done | -0.52 | - | - | 2705 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 188.3 | -9.6 | 204 | 1608 | roll | -0.56 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.068 | 3907 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 193.9 | -9.4 | 208 | 1668 | done | -0.64 | 0.15 | 0.112 | 2653 | -346.7 | 2.15 | 0.039 | 2482 | -662.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 236.9 | -13.1 | 239 | 1990 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.212 | 2681 | 233.3 | 2.17 | 0.054 | 1091 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 238.5 | -12.9 | 240 | 2001 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.052 | 2502 | 641.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 273.0 | -10.2 | 270 | 2323 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 305.2 | -9.8 | 300 | 2647 | roll | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.068 | 3906 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 306.5 | -9.3 | 300 | 2660 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.037 | 2489 | -668.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 335.7 | -9.2 | 331 | 2981 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 363.8 | -9.4 | 361 | 3302 | roll | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.064 | 3909 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 366.1 | -9.3 | 362 | 3326 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.036 | 2489 | -669.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 395.8 | -8.8 | 393 | 3646 | done | -0.48 | - | - | 2681 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 423.3 | -8.2 | 423 | 3966 | done | -0.50 | - | - | 2681 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4115 | 435.9 | 7.1 | 437 | 4239 | done | -0.12 | 0.45 | 0.175 | 2817 | 302.2 | - | - | 2260 | - | - | 117.15 | 1.151 | 3030 | -5.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4241 | 440.1 | - | 448 | 4371 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.129 | 3063 | 328.0 | 2.38 | 0.057 | 890 | -575.6 | 146.0 | 120.95 | 1.106 | 2434 | -4.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 409.8 | 12.3 | 476 | 4558 | done | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.042 | 2283 | 611.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 369.9 | 12.0 | 506 | 4884 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.178 | 3018 | -264.7 | 2.25 | 0.057 | 3684 | 622.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 358.2 | 10.8 | 515 | 4991 | done | 0.43 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.041 | 2295 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 325.4 | 9.6 | 545 | 5323 | done | 0.41 | - | - | 3026 | - | - | - | 2295 | - | 155.0 | 7.93 | 0.881 | 2397 | -3.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 291.2 | 10.6 | 576 | 5646 | roll | 0.41 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.055 | 3692 | 635.0 | 155.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 284.0 | 12.7 | 580 | 5704 | done | 0.36 | 0.20 | 0.179 | 2984 | -210.0 | 2.20 | 0.040 | 2273 | -645.0 | 155.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 258.3 | 7.3 | 611 | 6081 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.090 | 3058 | 493.3 | 2.33 | 0.054 | 872 | -601.3 | 212.5 | 49.25 | 1.010 | 2162 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 248.1 | 12.0 | 619 | 6119 | done | 0.52 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.043 | 2281 | 634.7 | 212.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 207.8 | 12.6 | 649 | 6444 | roll | 0.52 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.057 | 3694 | 628.0 | 212.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 193.2 | 13.7 | 658 | 6551 | done | 0.48 | 0.17 | 0.173 | 3022 | -211.8 | 2.20 | 0.042 | 2270 | -647.3 | 212.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 164.6 | 8.3 | 688 | 6909 | roll | 0.59 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.054 | 864 | -624.9 | 250.1 | 32.30 | 0.957 | 2009 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 158.8 | 8.4 | 694 | 6981 | done | 0.74 | 0.20 | 0.087 | 3110 | 410.0 | 2.25 | 0.042 | 2287 | 632.4 | 283.8 | 30.05 | 0.937 | 1874 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 101.6 | 15.6 | 728 | 7311 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.056 | 3688 | 631.1 | 283.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 90.9 | 16.5 | 738 | 7382 | done | 0.63 | 0.20 | 0.180 | 3067 | -215.0 | 2.22 | 0.042 | 2268 | -639.6 | 283.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 53.0 | 11.0 | 799 | 7729 | roll | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.057 | 860 | -640.0 | 283.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 46.9 | 9.9 | 809 | 7789 | done | 0.79 | 0.12 | 0.109 | 3124 | 433.3 | 2.17 | 0.043 | 2274 | 651.6 | 286.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8050 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8056 | 6.4 | -17.1 | 857 | 8110 | roll | 0.04 | 0.80 | 0.169 | 2883 | -301.2 | 2.30 | 0.072 | 3690 | 615.7 | 35.4 | -47.20 | - | 2887 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||