DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.99 of 150.00 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.01 of 80.00 AH used of 10V (76.24% remains)
• Surface angle -40.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 20.1 m at 19.6 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 67.9 m at 850.3 m, depth 918 m (943 m grid)
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 100 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2053 - -146.0 -74.50 - 2897 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -2.9 15 138 roll -0.77 15.25 0.328 2568 83.8 3.10 0.097 633 -458.1 -146.0 -12.98 - 3392 -38.1 - - - - - - - - - -
240 26.4 -15.8 40 244 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.040 2048 514.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
581 73.3 -12.5 101 586 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.058 3440 497.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
597 75.3 -12.3 104 602 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.049 2042 -499.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
939 113.9 -10.9 149 948 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.084 634 -469.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1010 122.3 -11.8 152 1015 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2052 521.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1337 156.5 -10.0 168 1346 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.084 640 -466.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1363 159.4 -11.0 169 1367 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2046 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1689 194.0 -11.4 185 1698 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.055 3438 497.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1794 206.3 -11.5 189 1799 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 2044 -501.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2110 238.2 -9.3 205 2128 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2440 268.2 -9.1 221 2448 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.053 3438 501.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2460 270.3 -9.6 222 2470 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.045 2040 -508.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2792 300.4 -8.9 238 2800 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3444 501.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2829 303.9 -9.4 239 2834 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.045 2038 -505.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3144 332.1 -9.1 255 3153 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.080 635 -475.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3176 335.2 -9.9 256 3186 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2056 526.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3497 361.4 -7.8 272 3506 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.053 3436 501.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3535 364.6 -8.4 273 3540 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.045 2040 -507.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3849 388.4 -7.6 289 3869 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4179 414.0 -7.9 305 4188 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3427 499.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4233 418.7 -8.3 307 4238 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2037 -511.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4554 444.0 -8.0 323 4573 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4883 470.2 -7.8 339 4892 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.075 636 -479.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4910 472.4 -8.4 340 4914 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2043 530.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5237 497.2 -7.3 356 5255 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5561 521.4 -7.5 365 5600 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5926 548.4 -7.4 374 5935 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3437 504.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6188 568.6 -7.9 379 6194 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2042 -512.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6519 592.9 -7.5 388 6528 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 634 -482.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6781 614.0 -8.4 393 6787 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2047 529.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7112 638.6 -7.5 402 7121 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 636 -478.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7201 645.8 -8.0 404 7210 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2048 523.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7529 671.4 -7.9 412 7538 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.053 3443 501.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7545 672.6 -7.9 412 7554 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2045 -508.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7898 702.2 -8.5 421 7906 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 635 -482.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7952 707.2 -9.0 422 7956 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2050 530.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8270 732.9 -7.9 430 8309 done -0.77 - - 2568 - - - 2051 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8635 760.2 -7.5 439 8644 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 641 -482.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8656 761.9 -8.0 439 8660 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2052 528.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9003 789.0 -8.0 448 9012 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 634 -480.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9047 792.7 -8.9 449 9056 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.039 2049 524.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9375 817.1 -7.3 457 9414 done -0.77 - - 2567 - - - 2050 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9740 844.2 -7.7 466 9779 done -0.77 - - 2568 - - - 2051 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10106 871.6 -7.6 475 10114 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 641 -482.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10132 873.5 -8.3 475 10136 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2052 522.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10473 897.8 -7.2 484 10478 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.054 3440 504.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10495 899.6 -7.7 484 10499 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2045 -507.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10843 916.9 -1.7 493 10882 done -0.77 - - 2567 - - - 2045 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11090 917.0 - 499 11286 done -0.18 0.77 0.122 2697 168.8 - - 1830 - - 157.07 1.378 2793 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
11289 916.8 - 504 11458 roll 0.77 1.30 0.126 2900 156.2 3.17 0.047 3242 445.4 146.0 158.20 1.317 2197 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
11513 908.3 7.4 509 11523 done 0.77 - - 2900 - 3.05 0.048 1844 -458.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11866 882.6 7.4 518 11905 done 0.77 - - 2900 - - - 1844 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12230 855.9 7.3 527 12240 roll 0.77 - - 2900 - 2.80 0.046 3228 494.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12269 853.4 6.2 527 12283 done 0.77 - - 2900 - 2.88 0.051 1827 -486.5 153.7 8.65 1.414 2165 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
12602 828.7 7.4 536 12611 roll 0.78 - - 2900 - 3.03 0.084 423 -463.4 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12634 826.1 8.2 536 12639 done 0.78 - - 2900 - 2.75 0.040 1842 516.0 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12971 802.2 7.1 545 13010 done 0.78 - - 2900 - - - 1844 - 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13335 774.9 7.5 554 13345 roll 0.78 - - 2900 - 2.75 0.049 3230 504.0 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13357 773.2 7.8 554 13361 done 0.78 - - 2900 - 2.83 0.051 1825 -496.5 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13704 747.9 7.1 563 13743 done 0.78 - - 2900 - - - 1826 - 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14069 722.9 6.8 572 14108 done 0.78 - - 2900 - - - 1826 - 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14434 698.2 6.8 581 14443 roll 0.78 - - 2900 - 2.78 0.046 3227 504.0 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14455 696.7 6.9 581 14459 done 0.78 - - 2900 - 2.78 0.050 1835 -500.7 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14802 673.1 6.8 590 14811 roll 0.78 - - 2900 - 2.97 0.083 424 -475.1 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14835 670.6 7.8 590 14845 done 0.78 - - 2900 - 2.70 0.039 1840 524.4 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15170 647.6 6.9 599 15209 done 0.78 - - 2900 - - - 1841 - 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15535 622.0 7.1 608 15574 done 0.78 - - 2900 - - - 1841 - 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15900 595.4 7.4 617 15909 roll 0.78 - - 2900 - 2.97 0.080 430 -475.1 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15927 593.3 8.1 617 15931 done 0.78 - - 2900 - 2.67 0.040 1840 528.1 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16269 567.0 7.7 626 16278 roll 0.78 - - 2900 - 2.72 0.050 3230 511.0 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16290 565.3 8.4 626 16294 done 0.78 - - 2900 - 2.78 0.050 1834 -502.2 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16637 536.1 8.6 635 16646 roll 0.78 - - 2900 - 2.95 0.081 427 -476.9 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16669 533.1 9.3 635 16679 done 0.78 - - 2900 - 2.67 0.039 1844 530.7 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17005 505.4 8.0 644 17013 roll 0.78 - - 2900 - 2.70 0.048 3217 508.5 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17037 502.7 7.4 644 17041 done 0.78 - - 2900 - 2.75 0.049 1833 -503.3 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17357 478.4 7.1 659 17365 roll 0.78 - - 2900 - 2.95 0.081 424 -477.6 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17406 474.6 8.6 661 17415 done 0.78 - - 2900 - 2.67 0.039 1837 529.2 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17733 451.6 7.1 677 17741 roll 0.78 - - 2900 - 2.72 0.047 3220 508.5 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17798 446.9 7.2 680 17807 done 0.78 - - 2900 - 2.75 0.049 1831 -505.1 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18129 424.8 6.7 696 18148 done 0.78 - - 2900 - - - 1831 - 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18458 402.4 6.9 712 18478 done 0.78 - - 2900 - - - 1831 - 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18788 377.4 8.0 728 18807 done 0.78 - - 2900 - - - 1831 - 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19117 350.6 7.7 744 19126 roll 0.78 - - 2900 - 2.92 0.080 430 -479.8 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19144 348.3 9.0 745 19148 done 0.78 - - 2900 - 2.65 0.038 1839 531.7 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19471 325.1 6.8 761 19479 roll 0.78 - - 2900 - 2.72 0.047 3227 510.3 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19503 322.8 7.1 762 19507 done 0.78 - - 2900 - 2.78 0.049 1835 -500.7 153.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19824 302.8 6.1 778 19843 roll 0.78 - - 2900 - 2.80 0.046 3227 497.1 166.7 12.62 1.094 2113 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
19855 300.8 5.7 779 19885 done 0.80 - - 2900 - 2.78 0.048 1829 -502.9 191.8 23.80 1.046 2010 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
20197 277.0 7.2 796 20205 roll 0.84 0.15 0.087 2927 180.0 3.00 0.081 430 -466.3 191.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20228 274.2 8.5 797 20232 done 0.84 - - 2927 - 2.70 0.038 1837 521.1 191.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20550 250.8 6.4 813 20559 roll 0.84 - - 2927 - 2.80 0.048 3221 494.3 194.8 2.67 1.180 1998 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
20577 248.9 6.2 814 20592 done 0.85 - - 2927 - 2.78 0.048 1836 -498.2 204.1 8.75 1.075 1960 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
20901 227.3 6.9 830 20910 roll 0.86 - - 2927 - 2.78 0.046 3227 500.4 204.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20933 224.9 7.5 831 20943 done 0.86 - - 2926 - 2.80 0.050 1835 -497.1 204.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21253 201.7 7.1 847 21262 roll 0.86 - - 2927 - 2.97 0.082 430 -473.1 204.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21285 199.2 7.6 848 21290 done 0.86 - - 2927 - 2.70 0.040 1839 521.9 204.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21606 177.6 6.4 864 21625 done 0.86 - - 2927 - - - 1842 - 204.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21935 153.1 8.2 880 21954 done 0.87 - - 2926 - - - 1842 - 204.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22264 123.3 8.8 896 22273 roll 0.87 - - 2927 - 3.03 0.083 422 -468.6 204.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22297 120.3 8.9 897 22301 done 0.87 - - 2927 - 2.70 0.041 1834 523.0 204.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22615 97.1 6.9 918 22620 roll 0.87 - - 2926 - 2.78 0.051 3228 501.4 204.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22659 94.1 6.7 926 22664 done 0.87 - - 2927 - 2.80 0.051 1831 -498.9 204.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23001 76.3 4.5 987 23072 roll 0.87 - - 2926 - 2.95 0.048 3230 474.2 271.8 62.05 0.917 1683 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
23105 70.7 6.0 1007 23126 done 0.98 0.15 0.084 2953 180.0 2.90 0.052 1835 -481.0 286.4 13.55 0.932 1625 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
23462 43.8 8.2 1071 23466 done 1.00 - - 2954 - - - 1835 - 286.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23804 17.4 6.8 1132 23809 roll 1.00 - - 2954 - 3.05 0.086 427 -461.6 286.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23843 14.5 7.3 1139 23848 done 1.00 - - 2954 - 2.72 0.041 1834 517.3 286.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
SM 0.78 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2054 - 553.64 237.73 0.798 535 -4.6 0.000 - - - - - -