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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.36 of 91.80 AH used of 24V (76.73% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 16.22 of 61.20 AH used of 10V (73.50% remains) | |
| • Surface angle -46.5 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -10.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 999.0 m at 55.7 m, depth 1055 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 134 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 165 | VBD | -1.86 | - | - | 357 | - | - | - | 2040 | - | -97.8 | -133.75 | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.1 | -4.3 | 22 | 194 | roll | -1.86 | 10.70 | 0.150 | 2322 | 183.6 | 2.62 | 0.078 | 642 | -533.6 | -97.8 | -8.93 | - | 3814 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 8.8 | -10.6 | 33 | 248 | done | -1.86 | - | - | 2321 | - | 2.45 | 0.036 | 2060 | 578.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 16.1 | -9.3 | 44 | 321 | roll | -1.86 | - | - | 2322 | - | 2.60 | 0.066 | 643 | -545.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 21.0 | -7.8 | 52 | 379 | done | -1.86 | - | - | 2322 | - | 2.47 | 0.036 | 2057 | 572.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 36.2 | -7.3 | 68 | 570 | done | -1.86 | - | - | 2322 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 49.9 | -6.8 | 83 | 761 | done | -1.86 | - | - | 2322 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 62.3 | -6.7 | 98 | 951 | done | -1.86 | - | - | 2322 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 75.8 | -7.4 | 113 | 1143 | roll | -1.86 | - | - | 2322 | - | 2.60 | 0.069 | 644 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | 80.2 | 8.2 | 116 | 1276 | done | -0.38 | 1.55 | 0.102 | 2639 | 204.5 | - | - | 2456 | - | - | 75.20 | 0.558 | 3415 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 82.0 | - | 123 | 1361 | roll | 1.86 | 2.30 | 0.071 | 3131 | 213.9 | 2.67 | 0.064 | 3860 | 525.8 | 97.8 | 73.47 | 0.556 | 3014 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 73.9 | 10.1 | 132 | 1404 | done | 1.87 | - | - | 3131 | - | 2.47 | 0.034 | 2445 | -572.9 | 106.5 | 6.15 | 0.573 | 2980 | -5.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 52.9 | 10.4 | 149 | 1607 | done | 1.88 | - | - | 3131 | - | - | - | 2443 | - | 110.5 | 2.50 | 0.591 | 2964 | -6.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 33.9 | 9.9 | 164 | 1804 | done | 1.89 | - | - | 3131 | - | - | - | 2442 | - | 121.2 | 7.85 | 0.549 | 2920 | -5.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 13.9 | 9.4 | 184 | 2015 | roll | 1.91 | - | - | 3131 | - | 2.67 | 0.064 | 3854 | 528.8 | 139.7 | 13.48 | 0.529 | 2845 | -5.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 2.5 | 9.2 | 203 | 2128 | VBD | 1.94 | - | - | 3131 | - | 2.42 | 0.034 | 2438 | -585.1 | 161.0 | 2.72 | 0.559 | 2829 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2050 | - | 450.13 | 154.75 | 0.497 | 1579 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||