Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.38 of 91.80 AH used of 24V (54.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.50 of 61.20 AH used of 10V (61.61% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 47 - - - 2672 - -146.6 -61.00 - 3141 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -5.9 3 103 done -1.10 12.27 0.159 2193 174.9 - - 2672 - -146.6 -6.35 - 3502 -56.9 - - - - - - - - - -
410 37.3 -5.2 19 413 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.097 3768 509.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
456 40.7 -8.2 21 460 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.064 2651 -537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
789 64.9 -5.5 37 790 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1098 90.0 -8.7 52 1100 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1407 114.9 -9.1 67 1411 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3777 511.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1455 119.0 -9.7 69 1459 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.063 2639 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1790 149.8 -8.8 85 1791 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2097 173.6 -7.1 100 2101 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3769 513.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2170 178.9 -6.7 103 2173 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.062 2642 -541.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2497 199.0 -6.4 119 2498 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2806 222.1 -8.0 134 2807 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3115 249.3 -9.7 149 3119 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3773 514.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3162 253.6 -9.5 151 3166 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2639 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3494 285.9 -10.1 167 3496 done -1.10 - - 2194 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3804 317.9 -10.3 182 3805 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4113 349.1 -10.0 197 4117 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3768 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4186 356.1 -9.8 200 4190 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.059 2643 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4513 388.1 -10.8 216 4516 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3770 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4569 395.8 -14.0 218 4573 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2643 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4890 420.5 -7.8 234 4894 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3770 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5053 439.5 -9.5 241 5056 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2640 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5380 469.3 -9.0 257 5381 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5689 493.1 -10.6 272 5693 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3770 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5780 502.3 -9.3 276 5784 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.055 2648 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6113 526.8 -7.8 292 6114 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6423 549.2 -8.2 307 6424 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6732 567.9 -6.9 322 6733 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7041 591.7 -8.0 337 7045 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3776 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7142 599.2 -7.7 341 7146 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2644 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7464 620.7 -6.5 357 7467 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.089 3768 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7609 632.0 -8.3 363 7613 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2640 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7931 655.4 -7.6 379 7932 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8240 674.9 -8.3 394 8245 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.067 1233 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8278 678.0 -8.4 395 8285 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.064 2636 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8595 688.1 -1.2 411 8596 done -1.10 - - 2193 - - - 2636 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8905 693.1 -2.6 426 8909 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.094 3790 519.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9013 698.1 -5.1 430 9019 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2656 -558.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9329 722.3 -8.6 446 9331 done -1.10 - - 2193 - - - 2656 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9639 743.7 -8.1 461 9642 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.093 3783 512.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9672 746.5 -9.1 462 9676 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2644 -555.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9994 774.1 -9.7 478 9995 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10303 786.8 -7.3 493 10307 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1231 -543.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10376 790.1 -5.1 496 10381 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.069 2652 536.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10694 800.0 -4.8 511 10695 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11002 803.9 0.4 526 11003 done -1.10 - - 2194 - - - 2658 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
11039 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11039 begin apogee
11048 803.8 - 528 11182 done -0.42 0.73 0.057 2353 217.8 - - 1981 - - 126.57 1.224 2902 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
11182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11182 begin climb
11186 803.3 - 535 11319 roll 1.10 1.55 0.053 2682 212.3 2.78 0.071 3415 515.8 146.6 124.53 1.183 2304 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11552 795.4 5.9 552 11565 done 1.11 - - 2682 - 2.55 0.043 1988 -559.6 152.0 6.45 0.936 2282 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
11882 773.2 7.3 568 11886 roll 1.11 - - 2682 - 2.67 0.066 3416 534.8 152.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
12041 762.4 3.8 575 12114 done 1.21 - - 2682 - 2.55 0.044 1995 -557.3 230.3 67.25 1.176 1963 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
12424 732.0 5.9 593 12434 roll 1.21 - - 2682 - 2.60 0.064 599 -536.9 234.2 5.12 0.858 1947 -3.1 0.281 - - - - - - - - -
12480 728.4 5.7 595 12498 done 1.23 0.12 0.045 2724 350.0 2.53 0.042 2012 558.5 246.7 12.18 1.063 1896 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
12816 705.4 7.9 612 12818 done 1.23 - - 2724 - - - 2016 - 246.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13123 680.3 8.0 627 13125 done 1.23 - - 2724 - - - 2016 - 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13433 657.2 7.0 642 13437 roll 1.23 - - 2724 - 2.62 0.064 597 -541.6 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13540 649.4 8.1 647 13544 done 1.23 - - 2724 - 2.47 0.040 2004 569.6 246.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13872 628.4 5.5 663 13897 roll 1.25 - - 2724 - 2.70 0.061 598 -520.7 266.3 18.00 1.127 1816 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
13955 622.7 7.0 666 13961 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.038 2006 563.2 266.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14270 599.9 8.6 682 14275 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.068 3405 538.1 266.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14356 591.1 10.3 686 14361 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.044 1995 -557.3 266.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14683 556.7 11.4 702 14684 done 1.25 - - 2724 - - - 1995 - 266.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14992 515.6 12.8 717 14996 roll 1.25 - - 2724 - 2.55 0.061 593 -549.8 266.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15059 507.6 11.8 720 15063 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.039 1998 568.8 266.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15380 476.6 8.3 736 15381 done 1.25 - - 2724 - - - 1998 - 266.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15689 455.2 6.6 751 15694 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.068 3406 541.5 266.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15717 453.0 7.6 752 15722 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.046 1993 -558.5 266.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16033 427.8 8.7 767 16038 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.065 3408 540.1 266.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16084 423.0 9.8 769 16088 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.048 2000 -556.5 266.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16400 392.7 9.9 784 16404 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.067 3406 540.8 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16450 387.4 10.4 786 16454 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.048 2000 -555.7 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16771 354.9 10.4 802 16772 done 1.25 - - 2724 - - - 2000 - 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17081 325.0 10.3 817 17085 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.068 3408 537.4 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17153 317.2 10.5 820 17157 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.051 1995 -554.1 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17469 283.5 10.6 835 17473 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.067 3415 535.8 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17508 279.1 12.4 837 17513 done 1.25 - - 2724 - 2.58 0.051 1988 -553.1 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17836 246.2 9.9 853 17837 done 1.25 - - 2724 - - - 1988 - 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18145 219.0 8.2 868 18149 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.069 3406 535.1 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18208 213.5 9.2 871 18212 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.051 1998 -556.5 266.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18534 186.3 8.3 887 18538 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.068 3406 537.4 266.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18574 182.9 7.9 889 18578 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.051 1989 -555.7 266.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18900 157.3 7.8 905 18902 done 1.25 - - 2724 - - - 1989 - 266.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19210 130.5 9.1 920 19214 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.069 3407 535.1 266.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19265 125.5 8.6 922 19272 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.053 1989 -556.1 266.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19583 100.9 7.5 938 19588 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.071 3404 534.0 266.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19617 98.0 7.6 939 19623 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.053 1988 -555.3 266.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19934 75.4 7.1 955 19939 roll 1.25 - - 2723 - 2.65 0.070 3406 535.1 266.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19979 72.4 5.9 957 19995 done 1.26 - - 2724 - 2.55 0.054 1998 -552.2 271.5 6.85 0.715 1795 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
20307 53.8 5.4 973 20329 done 1.28 - - 2724 - - - 1997 - 294.6 19.52 0.727 1701 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
20639 29.6 8.2 989 20644 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.072 3406 531.7 294.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20690 23.9 11.8 991 20694 done 1.28 - - 2724 - 2.58 0.056 1998 -545.7 294.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20962 begin surface coast
20984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20984 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.94 11.88 0.033 46 -225.4 - - 2653 - 294.85 - - 1700 - - - - - - - -