prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.27 of 91.80 AH used of 24V (45.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.40 of 61.20 AH used of 10V (60.12% remains) | |
| • Surface angle -49.8 deg, depth 3.25 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 80.3 m at 525.9 m, depth 606 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 44 | VBD | -0.95 | - | - | 28 | - | - | - | 1876 | - | -146.6 | -21.42 | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.4 | - | 1 | 212 | roll | -0.95 | 11.30 | 0.111 | 2288 | 200.0 | 2.58 | 0.074 | 503 | -532.2 | -146.6 | -143.10 | - | 3477 | -16.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 22.6 | -9.7 | 17 | 399 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.47 | 0.042 | 1902 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 50.5 | -9.7 | 33 | 721 | done | -0.95 | - | - | 2287 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 74.6 | -7.7 | 48 | 1033 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 97.0 | -6.8 | 63 | 1340 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 118.5 | -7.0 | 78 | 1649 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 140.6 | -7.1 | 93 | 1962 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.050 | 3297 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 144.8 | -6.7 | 96 | 2024 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.50 | 0.045 | 1906 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 168.6 | -7.5 | 112 | 2346 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 191.8 | -7.3 | 127 | 2656 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 214.1 | -7.3 | 142 | 2965 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 237.3 | -7.4 | 157 | 3274 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 257.9 | -6.6 | 172 | 3587 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.050 | 3297 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 262.6 | -6.3 | 175 | 3658 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.045 | 1901 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 283.9 | -7.0 | 191 | 3977 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 305.5 | -7.0 | 206 | 4286 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 326.7 | -7.2 | 221 | 4598 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.050 | 3305 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 331.2 | -7.0 | 224 | 4660 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.046 | 1893 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 353.8 | -7.1 | 240 | 4983 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 375.6 | -7.0 | 255 | 5292 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 398.3 | -7.3 | 270 | 5604 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.051 | 3302 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 403.2 | -7.2 | 273 | 5670 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.047 | 1900 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 424.9 | -6.7 | 289 | 5987 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 445.9 | -6.9 | 304 | 6297 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 467.0 | -6.6 | 319 | 6609 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.052 | 3302 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 471.5 | -6.8 | 322 | 6676 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.048 | 1901 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 492.0 | -6.6 | 338 | 6993 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 514.2 | -6.9 | 353 | 7302 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 535.8 | -6.9 | 368 | 7614 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.55 | 0.054 | 3297 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 542.6 | -6.9 | 372 | 7708 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.048 | 1897 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 562.1 | -5.8 | 387 | 8021 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 579.9 | -6.0 | 402 | 8333 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.58 | 0.060 | 3295 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 586.2 | -7.3 | 406 | 8429 | done | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.051 | 1902 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8598 | 596.5 | 6.0 | 414 | 8725 | done | -0.36 | 0.60 | 0.071 | 2418 | 216.7 | - | - | 2098 | - | - | 122.93 | 1.176 | 2878 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8727 | 599.7 | - | 420 | 8853 | done | 0.95 | 1.25 | 0.054 | 2700 | 225.6 | - | - | 2098 | - | 146.6 | 122.07 | 1.140 | 2280 | -4.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 579.8 | 5.7 | 441 | 9175 | roll | 0.96 | - | - | 2700 | - | 2.72 | 0.071 | 691 | -517.3 | 157.9 | 10.57 | 1.144 | 2233 | -4.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 575.7 | 6.7 | 443 | 9229 | done | 0.96 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.048 | 2099 | 552.2 | 157.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 556.2 | 6.0 | 459 | 9556 | roll | 0.96 | - | - | 2700 | - | 2.62 | 0.063 | 3506 | 537.0 | 157.9 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 544.8 | 6.1 | 467 | 9743 | done | 0.96 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.051 | 2101 | -544.6 | 157.9 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 529.7 | 4.8 | 482 | 10095 | roll | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.65 | 0.060 | 3501 | 528.3 | 199.7 | 34.83 | 1.164 | 2062 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 522.0 | 6.9 | 488 | 10190 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.049 | 2100 | -549.4 | 199.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 502.2 | 6.1 | 504 | 10516 | roll | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.058 | 3504 | 540.0 | 199.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 496.8 | 6.6 | 508 | 10600 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.048 | 2097 | -551.8 | 199.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 477.4 | 6.0 | 524 | 10922 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2096 | - | 200.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 458.2 | 6.1 | 539 | 11231 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2097 | - | 200.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 439.0 | 6.0 | 554 | 11540 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2096 | - | 201.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 419.7 | 6.4 | 569 | 11853 | roll | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.054 | 3505 | 541.9 | 201.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 414.6 | 7.2 | 572 | 11925 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.044 | 2094 | -557.7 | 201.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 393.2 | 7.0 | 587 | 12237 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2094 | - | 201.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 372.3 | 6.7 | 602 | 12546 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2094 | - | 201.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 352.1 | 6.6 | 617 | 12855 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2094 | - | 201.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | 330.8 | 7.0 | 632 | 13167 | roll | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.054 | 3507 | 543.5 | 201.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13224 | 326.4 | 7.4 | 635 | 13229 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.043 | 2092 | -559.3 | 201.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 305.6 | 6.2 | 651 | 13551 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2092 | - | 201.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 286.4 | 6.1 | 666 | 13860 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2092 | - | 201.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14168 | 266.7 | 6.2 | 681 | 14173 | roll | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.60 | 0.053 | 3506 | 543.8 | 201.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14230 | 262.4 | 7.0 | 684 | 14235 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.043 | 2099 | -562.8 | 201.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14556 | 242.1 | 6.2 | 700 | 14557 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2099 | - | 201.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14865 | 222.7 | 6.3 | 715 | 14867 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2099 | - | 201.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15175 | 202.7 | 6.6 | 730 | 15176 | done | 1.01 | - | - | 2700 | - | - | - | 2099 | - | 201.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15484 | 183.3 | 6.0 | 745 | 15489 | done | 1.02 | - | - | 2700 | - | - | - | 2100 | - | 201.9 | 3.38 | 0.925 | 2054 | -3.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15793 | 162.9 | 6.4 | 760 | 15798 | roll | 1.02 | - | - | 2700 | - | 2.58 | 0.051 | 3505 | 544.6 | 201.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15860 | 158.3 | 7.1 | 763 | 15864 | done | 1.02 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.041 | 2095 | -564.0 | 201.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16181 | 140.3 | 5.3 | 779 | 16202 | done | 1.04 | 0.10 | 0.058 | 2739 | 390.0 | - | - | 2095 | - | 225.0 | 19.10 | 0.914 | 1960 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | 120.4 | 6.0 | 795 | 16513 | done | 1.04 | - | - | 2739 | - | - | - | 2095 | - | 225.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16819 | 101.9 | 6.5 | 810 | 16823 | roll | 1.04 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.051 | 3505 | 546.5 | 225.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16941 | 92.4 | 8.0 | 815 | 16948 | done | 1.04 | - | - | 2739 | - | 2.53 | 0.041 | 2096 | -556.9 | 225.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17259 | 71.6 | 5.8 | 831 | 17267 | done | 1.05 | - | - | 2739 | - | - | - | 2096 | - | 231.7 | 6.55 | 0.897 | 1933 | -4.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17567 | 45.5 | 8.7 | 846 | 17572 | roll | 1.05 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.050 | 3506 | 546.5 | 231.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17630 | 40.5 | 5.8 | 849 | 17644 | done | 1.06 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.041 | 2099 | -562.8 | 239.7 | 7.57 | 0.874 | 1899 | -4.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17961 | 17.5 | 9.6 | 865 | 17962 | done | 1.06 | - | - | 2739 | - | - | - | 2099 | - | 239.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18270 | 2.6 | - | 880 | 18378 | done | 1.31 | 0.17 | 0.051 | 2786 | 276.5 | - | - | 2094 | - | 439.3 | 104.60 | 0.756 | 1087 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18535 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 28 | - | - | - | 1886 | - | 558.06 | 1.05 | 0.868 | 603 | -461.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | |||