prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.29 of 91.80 AH used of 24V (57.20% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 17.79 of 61.20 AH used of 10V (70.94% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 104.5 m at 675.4 m, depth 780 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.81 | - | - | 23 | - | - | - | 458 | - | -146.6 | -80.62 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.0 | -4.6 | 4 | 121 | done | -1.81 | 10.68 | 0.243 | 1975 | 182.8 | - | - | 463 | - | -146.6 | -4.57 | - | 3514 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 55.4 | -13.3 | 20 | 432 | done | -1.74 | 0.10 | 0.214 | 1991 | 160.0 | - | - | 464 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 101.3 | -15.1 | 35 | 739 | done | -1.69 | - | - | 1990 | - | - | - | 465 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 147.0 | -14.3 | 50 | 1049 | done | -1.63 | 0.15 | 0.204 | 2018 | 186.7 | - | - | 465 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 185.9 | -12.9 | 65 | 1356 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 465 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 226.1 | -12.8 | 80 | 1667 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 465 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 264.7 | -12.6 | 95 | 1975 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 466 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 304.5 | -13.2 | 110 | 2284 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 467 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 343.3 | -12.5 | 125 | 2594 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 382.9 | -13.3 | 140 | 2903 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 423.3 | -12.9 | 155 | 3212 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 467 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 463.0 | -12.5 | 170 | 3521 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 502.4 | -12.9 | 185 | 3831 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 539.1 | -11.0 | 200 | 4140 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 572.0 | -11.1 | 215 | 4449 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 605.2 | -10.9 | 230 | 4758 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 641.1 | -11.9 | 245 | 5068 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 677.8 | -11.4 | 260 | 5377 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 710.6 | -9.9 | 275 | 5687 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 742.9 | -9.7 | 290 | 5996 | done | -1.63 | - | - | 2018 | - | - | - | 468 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6282 | 771.6 | 10.7 | 303 | 6417 | done | -0.45 | 1.23 | 0.187 | 2269 | 204.1 | - | - | 468 | - | - | 130.57 | 1.440 | 2915 | -4.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6421 | 777.1 | - | 310 | 6555 | done | 1.81 | 2.30 | 0.156 | 2767 | 216.5 | - | - | 467 | - | 146.6 | 129.00 | 1.402 | 2317 | -4.6 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 738.9 | 10.2 | 332 | 6863 | done | 1.73 | - | - | 2767 | - | - | - | 469 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 704.8 | 11.3 | 347 | 7170 | done | 1.65 | 0.17 | 0.206 | 2736 | -182.4 | - | - | 469 | - | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 673.3 | 10.2 | 362 | 7479 | done | 1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 469 | - | 146.6 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 642.6 | 9.8 | 377 | 7795 | done | 1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 469 | - | 151.8 | 5.80 | 1.104 | 2296 | -3.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 611.5 | 10.7 | 392 | 8097 | done | 1.65 | - | - | 2736 | - | - | - | 469 | - | 151.8 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 579.7 | 9.5 | 407 | 8423 | done | 1.67 | - | - | 2736 | - | - | - | 469 | - | 163.0 | 11.82 | 1.259 | 2250 | -3.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 544.9 | 10.0 | 423 | 8735 | done | 1.67 | - | - | 2736 | - | - | - | 469 | - | 163.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 515.4 | 9.4 | 438 | 9062 | done | 1.68 | - | - | 2737 | - | - | - | 469 | - | 176.9 | 13.75 | 1.237 | 2192 | -4.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 483.5 | 9.6 | 454 | 9385 | done | 1.69 | - | - | 2738 | - | - | - | 470 | - | 186.5 | 10.25 | 1.170 | 2153 | -3.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 453.5 | 9.8 | 469 | 9688 | done | 1.70 | - | - | 2739 | - | - | - | 470 | - | 190.3 | 5.07 | 0.966 | 2138 | -3.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 422.4 | 10.1 | 484 | 9992 | done | 1.70 | - | - | 2740 | - | - | - | 471 | - | 190.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 391.3 | 10.1 | 499 | 10301 | done | 1.70 | - | - | 2740 | - | - | - | 471 | - | 190.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 360.1 | 10.2 | 514 | 10610 | done | 1.70 | - | - | 2743 | - | - | - | 470 | - | 190.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 328.1 | 10.3 | 529 | 10919 | done | 1.70 | - | - | 2746 | - | - | - | 470 | - | 190.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | 295.1 | 11.3 | 544 | 11229 | done | 1.70 | - | - | 2747 | - | - | - | 470 | - | 190.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 260.3 | 10.8 | 559 | 11538 | done | 1.70 | - | - | 2749 | - | - | - | 471 | - | 190.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | 225.3 | 11.4 | 574 | 11847 | done | 1.70 | - | - | 2751 | - | - | - | 471 | - | 190.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | 187.6 | 12.3 | 589 | 12157 | done | 1.70 | - | - | 2753 | - | - | - | 471 | - | 190.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | 150.6 | 12.5 | 604 | 12466 | done | 1.70 | - | - | 2755 | - | - | - | 471 | - | 190.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 109.8 | 13.0 | 619 | 12776 | done | 1.70 | - | - | 2757 | - | - | - | 471 | - | 190.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 65.9 | 13.8 | 634 | 13086 | done | 1.70 | - | - | 2759 | - | - | - | 471 | - | 190.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13393 | 26.4 | 11.5 | 649 | 13394 | done | 1.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 471 | - | 190.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 25 | - | - | - | 468 | - | 300.00 | 92.12 | 0.909 | 1691 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||