Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.60 of 91.80 AH used of 24V (61.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.75 of 61.20 AH used of 10V (57.93% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 132.4 m at 831.6 m, depth 964 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 done -1.57 - - 21 - - - 2213 - -117.3 -66.93 - 2670 - - - - - - - - - - -
144 31.6 -32.2 2 161 roll -1.57 11.30 0.139 2141 187.6 2.45 0.056 840 -560.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
273 61.1 -13.1 3 279 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.041 2245 568.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
635 107.0 -12.8 8 640 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.055 841 -550.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
687 114.0 -13.0 8 693 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.041 2241 566.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1042 158.5 -12.5 13 1048 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.056 844 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1082 163.3 -12.3 13 1087 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.042 2242 566.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1451 206.3 -11.7 18 1455 roll -1.57 - - 2142 - 2.58 0.058 834 -545.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1516 214.3 -12.4 18 1521 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.044 2241 562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1858 253.9 -11.5 23 1863 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.058 830 -553.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1943 264.7 -13.1 24 1948 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.045 2237 562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2271 302.4 -11.5 28 2320 done -1.57 - - 2142 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2624 343.5 -11.7 35 2629 roll -1.57 - - 2142 - 2.60 0.064 834 -539.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2684 350.7 -12.4 36 2689 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.046 2239 562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3033 393.9 -12.3 43 3038 roll -1.57 - - 2142 - 2.62 0.071 835 -535.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3086 400.4 -12.7 44 3090 done -1.57 - - 2142 - 2.53 0.048 2259 562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3442 444.6 -12.4 51 3491 done -1.57 - - 2142 - - - 2259 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3796 486.9 -11.8 58 3806 roll -1.57 - - 2142 - 2.67 0.091 838 -532.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3887 497.6 -11.4 59 3892 done -1.57 - - 2142 - 2.58 0.064 2227 538.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4203 534.1 -11.7 66 4252 done -1.57 - - 2142 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4557 574.0 -11.2 73 4562 roll -1.57 - - 2142 - 2.75 0.099 845 -502.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4630 582.5 -12.0 74 4635 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.073 2234 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4965 620.3 -11.3 81 5015 done -1.57 - - 2142 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5321 659.8 -11.1 88 5331 roll -1.57 - - 2142 - 2.70 0.099 840 -516.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5371 665.9 -11.8 89 5376 done -1.57 - - 2142 - 2.65 0.071 2244 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5757 709.0 -11.0 96 5836 done -1.57 - - 2142 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6160 749.9 -10.2 101 6240 done -1.57 - - 2142 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6562 790.7 -10.3 106 6642 done -1.57 - - 2142 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6968 831.6 -10.0 111 6978 roll -1.57 - - 2142 - 2.72 0.099 826 -521.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7052 840.5 -10.6 112 7057 done -1.57 - - 2142 - 2.65 0.072 2234 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7381 874.8 -10.4 116 7390 roll -1.57 - - 2142 - 2.75 0.110 3638 510.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7444 881.6 -10.3 116 7450 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.071 2251 -529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7786 915.5 -9.9 121 7791 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.107 830 -502.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7885 925.8 -10.2 122 7890 done -1.57 - - 2142 - 2.70 0.078 2242 523.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8203 956.3 9.7 126 8359 done -0.45 1.17 0.078 2389 211.1 - - 2180 - - 105.88 1.497 2188 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8362 961.5 6.7 128 8519 done 1.57 2.05 0.056 2834 217.1 - - 2180 - 117.3 102.55 1.460 1709 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8843 935.2 6.3 134 8872 roll 1.57 - - 2834 - 2.88 0.099 781 -485.8 143.7 22.45 1.498 1603 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
8938 928.3 7.1 135 8956 done 1.60 - - 2834 - 2.72 0.074 2192 518.8 153.1 8.00 1.542 1564 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
9332 901.7 6.6 140 9356 roll 1.61 - - 2834 - 2.92 0.096 781 -483.2 173.0 16.67 1.519 1483 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
9442 893.5 8.5 141 9448 done 1.63 - - 2834 - 2.70 0.070 2193 523.0 173.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9824 862.4 8.2 146 9903 done 1.63 - - 2834 - - - 2194 - 173.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10226 830.0 8.0 151 10306 done 1.63 - - 2834 - - - 2195 - 173.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10629 798.8 7.6 156 10634 roll 1.63 - - 2834 - 2.78 0.090 781 -508.6 173.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10787 787.5 7.2 157 10800 done 1.63 - - 2834 - 2.62 0.063 2191 538.2 179.8 4.38 1.569 1455 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
11122 762.4 7.5 162 11201 done 1.64 - - 2834 - - - 2192 - 179.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11525 731.1 7.7 167 11604 done 1.64 - - 2834 - - - 2192 - 179.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11927 701.4 7.4 172 11932 roll 1.64 - - 2834 - 2.78 0.091 777 -509.0 181.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12000 695.6 8.1 172 12005 done 1.64 - - 2834 - 2.62 0.064 2184 537.0 181.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12316 670.5 8.0 179 12321 roll 1.64 - - 2834 - 2.78 0.095 3597 508.3 181.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12382 665.0 8.2 180 12387 done 1.64 - - 2834 - 2.60 0.060 2193 -540.0 181.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12724 639.7 7.2 187 12774 done 1.64 - - 2834 - - - 2193 - 188.1 6.95 1.394 1422 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
13078 614.2 7.2 194 13128 done 1.65 - - 2834 - - - 2193 - 196.0 6.62 1.388 1390 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
13432 587.0 7.9 201 13481 done 1.66 - - 2834 - - - 2193 - 196.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13786 558.7 8.1 208 13791 roll 1.66 - - 2834 - 2.75 0.089 3595 509.8 196.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13872 551.6 8.3 209 13877 done 1.66 - - 2834 - 2.60 0.059 2189 -540.8 196.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14195 526.7 7.7 216 14244 done 1.66 - - 2834 - - - 2190 - 196.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14548 500.5 7.4 223 14560 roll 1.66 - - 2834 - 2.72 0.083 3607 521.0 198.8 2.80 1.355 1377 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
14640 493.2 7.9 224 14645 done 1.67 - - 2834 - 2.60 0.053 2190 -545.0 198.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14957 468.2 7.9 231 14962 roll 1.67 - - 2834 - 2.70 0.077 3604 523.7 198.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15015 462.9 9.1 232 15021 done 1.67 - - 2834 - 2.58 0.048 2182 -551.2 198.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15365 434.1 8.3 239 15414 done 1.67 - - 2833 - - - 2182 - 198.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15719 405.3 8.1 246 15768 done 1.67 - - 2834 - - - 2182 - 198.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16072 378.8 7.3 253 16122 done 1.67 - - 2834 - - - 2182 - 202.9 3.35 1.251 1361 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
16426 353.0 7.4 260 16476 done 1.67 - - 2834 - - - 2182 - 205.9 2.47 1.262 1349 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
16780 326.0 7.7 267 16785 roll 1.67 - - 2834 - 2.65 0.064 3599 534.7 205.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16859 319.5 8.5 268 16864 done 1.67 - - 2834 - 2.50 0.040 2186 -565.2 205.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17218 291.9 7.7 275 17224 roll 1.67 - - 2834 - 2.62 0.062 3600 539.7 205.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17278 286.9 8.3 275 17283 done 1.67 - - 2834 - 2.50 0.040 2187 -565.2 205.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17626 259.4 7.9 280 17705 done 1.67 - - 2834 - - - 2187 - 205.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18028 227.7 7.8 285 18108 done 1.67 - - 2834 - - - 2187 - 205.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18431 197.4 7.5 290 18436 roll 1.67 - - 2834 - 2.60 0.061 3597 542.3 206.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18497 192.0 8.4 290 18502 done 1.68 - - 2834 - 2.47 0.038 2188 -570.4 206.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18839 166.1 7.6 295 18918 done 1.68 - - 2834 - - - 2188 - 206.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19241 135.3 7.6 300 19320 done 1.68 - - 2834 - - - 2188 - 206.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
19644 107.6 6.7 305 19724 done 1.68 - - 2834 - - - 2188 - 224.6 15.32 0.969 1273 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
20048 78.1 7.3 310 20059 roll 1.70 0.10 0.054 2876 420.0 2.65 0.058 3607 535.5 229.4 3.78 1.049 1253 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
20145 69.8 10.2 311 20150 done 1.70 - - 2876 - 2.50 0.038 2186 -568.4 229.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20459 41.9 8.7 315 20538 done 1.70 - - 2876 - - - 2184 - 229.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -