• Previous call tries 2 | • 66.86 of 150.00 AH used of 24V (55.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.10 of 100.00 AH used of 10V (38.90% remains) | |
• Surface angle -44.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.103 | 942 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
28 | 0.8 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 8.82 | 0.050 | 1755 | 92.2 | 1.17 | 1.222 | 2373 | 345.3 | -487.5 | -10.80 | - | 3050 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.05 | 25.96 |
243 | 32.0 | -16.7 | 31 | 252 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.029 | 1962 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.15 |
293 | 39.0 | -15.1 | 37 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
343 | 46.2 | -14.5 | 43 | 352 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.12 | 0.049 | 1516 | -398.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.03 | 26.53 |
399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
414 | 55.8 | -15.6 | 51 | 450 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.057 | 2185 | 92.3 | - | - | 2139 | - | - | 28.10 | 1.249 | 2484 | -20.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.29 | 24.16 |
451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 60.2 | - | 55 | 500 | done | 1.80 | 7.57 | 0.028 | 2901 | 94.6 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.00 | 1.228 | 1915 | -20.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | 23.81 |
542 | 53.8 | 12.2 | 65 | 551 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1713 | -370.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.33 | 25.72 |
690 | 34.8 | 12.3 | 86 | 699 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2134 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
741 | 28.9 | 11.7 | 92 | 749 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
791 | 23.3 | 10.7 | 98 | 799 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 490.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
841 | 18.0 | 10.7 | 104 | 850 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.045 | 1709 | -386.4 | 497.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.91 | 26.38 |
941 | 7.1 | 10.9 | 118 | 951 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.028 | 2115 | 414.3 | 497.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | 1.8 | 11.1 | 124 | 1017 | done | 0.16 | 5.25 | 0.028 | 2387 | -97.9 | - | - | 2116 | - | 105.2 | -4.03 | - | 2366 | -115.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.51 | 26.26 |
1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1018 | begin surface |