OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.11 of 350.00 AH used of 24V (75.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 182 - - - 2216 - -126.5 -46.22 - 1840 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -8.3 7 111 done -0.82 10.95 0.356 2674 227.6 - - 2216 - -126.5 -31.40 - 3391 -49.4 - - - - - - - 14.15 - 14.75
295 75.7 -21.9 50 303 roll -0.82 - - 2674 - 2.35 0.053 787 -608.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
370 91.4 -21.6 64 377 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.043 2200 606.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.51 -
561 125.4 -16.7 101 568 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 793 -617.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
620 136.2 -18.8 112 628 done -0.82 0.05 0.261 2679 280.0 2.30 0.041 2201 612.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
812 162.6 -12.9 149 819 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.060 3600 613.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.61 -
861 169.9 -15.4 158 868 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.036 2191 -618.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
1052 198.4 -15.3 195 1058 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.054 809 -622.5 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.61 -
1129 210.2 -15.3 209 1139 done -0.82 0.05 0.246 2674 80.0 2.20 0.042 2199 631.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
1438 254.9 -14.5 241 1447 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.062 3592 619.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.47 -
1460 258.3 -14.8 245 1470 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.037 2192 -636.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.72 -
1770 304.5 -15.2 277 1780 roll -0.82 - - 2665 - 2.22 0.057 810 -622.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
1866 319.1 -14.6 296 1875 done -0.82 0.08 0.215 2678 162.5 2.28 0.044 2195 607.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
2184 364.6 -14.4 323 2190 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.066 3609 606.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
2204 367.6 -14.6 327 2210 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.037 2199 -635.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
2524 416.3 -15.3 346 2530 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.064 808 -610.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.63 -
2592 427.2 -15.2 360 2597 done -0.82 0.10 0.270 2680 110.0 2.25 0.050 2200 618.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
2905 470.9 -14.2 377 2911 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.068 806 -606.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.64 -
2937 476.0 -14.3 384 2946 done -0.82 - - 2672 - 2.33 0.054 2197 597.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.52 -
3246 519.6 -14.3 398 3252 roll -0.82 - - 2662 - 2.33 0.075 3599 601.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.60 -
3267 523.1 -13.8 403 3275 done -0.82 0.08 0.286 2675 162.5 2.25 0.044 2210 -617.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
3574 564.6 -13.6 414 3578 roll -0.82 - - 2675 - 2.35 0.069 793 -603.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.63 -
3654 575.6 -13.5 430 3662 done -0.82 - - 2667 - 2.35 0.053 2199 598.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.52 -
3962 618.4 -14.2 441 3968 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 803 -607.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.60 -
3984 622.1 -15.0 446 3992 done -0.82 0.05 0.246 2671 80.0 2.35 0.052 2205 596.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.30 14.53 -
4292 662.9 -13.2 457 4293 done -0.82 - - 2670 - - - 2205 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4592 702.1 -12.9 467 4593 done -0.82 - - 2671 - - - 2205 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4892 739.8 -12.4 477 4896 roll -0.82 - - 2671 - 2.38 0.070 792 -593.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
4932 745.3 -12.5 485 4937 done -0.82 0.08 0.323 2675 50.0 2.30 0.054 2204 613.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
5249 785.0 -12.6 498 5253 roll -0.82 - - 2675 - 2.35 0.070 799 -597.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
5288 790.5 -12.8 506 5293 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.055 2208 612.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
5606 833.0 -13.5 519 5612 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.070 794 -601.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
5629 836.5 -13.8 524 5637 done -0.82 0.05 0.257 2679 240.0 2.38 0.054 2204 592.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
5936 876.8 -13.3 535 5940 roll -0.82 - - 2679 - 2.38 0.073 795 -592.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.60 -
5975 882.5 -13.7 543 5980 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.054 2203 612.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.68 -
6292 925.7 -13.6 556 6298 roll -0.82 - - 2671 - 2.35 0.070 799 -597.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.60 -
6330 931.1 -13.4 564 6335 done -0.82 0.08 0.330 2674 37.5 2.30 0.055 2205 611.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
6648 971.6 -12.9 577 6649 done -0.82 - - 2674 - - - 2206 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6796 begin apogee
6800 991.0 -12.9 582 6912 done -0.16 0.82 0.295 2882 253.7 - - 2129 - - 106.55 2.335 2872 -4.6 0.368 - - - - - - 14.21 - 13.24
6913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6913 begin climb
6915 996.2 - 605 7034 roll 0.82 1.15 0.219 3196 273.0 2.55 0.074 3550 557.3 126.5 108.53 2.189 2349 -4.8 0.411 - - - - - - 13.97 13.88 13.07
7056 990.6 8.3 633 7077 done 0.85 - - 3204 - 2.40 0.049 2154 -581.7 143.8 16.23 2.056 2286 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.03 13.16
7394 953.1 11.4 650 7400 roll 0.85 - - 3214 - 2.45 0.084 737 -578.4 143.8 - - 2273 - - - - - - - - - 14.38 -
7533 937.0 11.4 678 7537 done 0.85 - - 3215 - 2.33 0.054 2137 600.9 143.8 - - 2273 - - - - - - - - - 14.51 -
7840 901.8 11.4 689 7844 roll 0.85 - - 3223 - 2.42 0.085 736 -578.9 143.8 - - 2271 - - - - - - - - - 14.50 -
7934 890.7 11.8 708 7938 done 0.85 - - 3223 - 2.38 0.055 2144 591.6 143.8 - - 2272 - - - - - - - - - 14.52 -
8262 854.0 11.2 723 8268 roll 0.85 - - 3233 - 2.42 0.083 729 -584.7 143.8 - - 2271 - - - - - - - - - 14.53 -
8335 845.4 11.7 738 8339 done 0.85 - - 3233 - 2.33 0.054 2141 606.0 143.8 - - 2270 - - - - - - - - - 14.62 -
8653 809.2 11.5 751 8659 roll 0.85 - - 3242 - 2.40 0.082 735 -585.8 143.8 - - 2270 - - - - - - - - - 14.54 -
8696 803.9 11.6 760 8700 done 0.85 - - 3243 - 2.33 0.054 2147 606.0 143.8 - - 2270 - - - - - - - - - 14.63 -
9013 767.2 11.7 773 9019 roll 0.85 - - 3253 - 2.40 0.081 736 -587.9 143.8 - - 2269 - - - - - - - - - 14.54 -
9111 755.4 11.6 793 9116 done 0.85 - - 3253 - 2.30 0.054 2141 610.9 143.8 - - 2269 - - - - - - - - - 14.64 -
9429 719.1 11.5 806 9431 done 0.85 - - 3253 - - - 2142 - 143.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9728 684.8 11.4 816 9734 roll 0.85 - - 3263 - 2.40 0.081 734 -586.7 143.8 - - 2268 - - - - - - - - - 14.54 -
9781 678.5 11.4 827 9789 done 0.85 0.08 0.307 3250 -162.5 2.33 0.054 2149 607.3 143.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
10088 644.4 11.3 838 10092 roll 0.85 - - 3250 - 2.35 0.073 3548 595.3 143.8 - - 2268 - - - - - - - - - 14.60 -
10138 638.3 12.2 848 10146 done 0.85 - - 3259 - 2.38 0.047 2131 -595.4 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.47 -
10446 603.7 11.3 859 10452 roll 0.85 - - 3270 - 2.38 0.078 729 -589.1 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.55 -
10540 592.8 11.1 878 10545 done 0.85 0.10 0.295 3249 -210.0 2.30 0.051 2141 613.9 143.8 - - 2267 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
10862 558.5 10.6 892 10868 roll 0.85 - - 3258 - 2.38 0.073 733 -591.6 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.55 -
10905 553.6 10.8 901 10909 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.050 2140 611.7 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.65 -
11222 518.2 11.4 914 11223 done 0.85 - - 3258 - - - 2140 - 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11522 484.4 11.1 926 11524 done 0.85 - - 3258 - - - 2140 - 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11823 451.4 11.0 941 11829 roll 0.85 - - 3268 - 2.38 0.076 732 -591.6 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.48 -
11875 445.1 11.9 952 11883 done 0.85 0.08 0.243 3248 -250.0 2.38 0.051 2138 590.8 143.8 - - 2267 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
12183 412.4 10.4 968 12184 done 0.85 - - 3248 - - - 2138 - 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12483 382.5 9.9 983 12489 roll 0.85 - - 3257 - 2.38 0.075 733 -590.3 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.53 -
12523 378.5 10.2 991 12529 done 0.85 - - 3257 - 2.33 0.054 2149 607.7 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.62 -
12832 347.8 9.9 1010 12833 done 0.85 - - 3257 - - - 2149 - 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13133 317.1 10.5 1040 13142 roll 0.85 - - 3267 - 2.40 0.077 735 -589.2 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.51 -
13193 310.4 11.1 1052 13204 done 0.85 0.10 0.265 3247 -200.0 2.30 0.053 2143 612.2 143.8 - - 2267 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
13504 279.6 9.5 1084 13505 done 0.85 - - 3246 - - - 2143 - 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13805 252.2 8.2 1114 13827 roll 0.87 - - 3256 - 2.45 0.076 728 -577.6 162.5 14.82 1.364 2201 -4.5 0.154 - - - - - - - 14.65 13.92
13874 245.7 9.9 1128 13878 done 0.87 - - 3256 - 2.33 0.054 2137 604.7 162.5 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
14185 214.1 10.4 1160 14194 roll 0.87 - - 3266 - 2.40 0.077 731 -585.8 162.5 - - 2197 - - - - - - - - - 14.48 -
14216 210.9 10.6 1166 14220 done 0.87 - - 3266 - 2.33 0.057 2142 605.6 162.5 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
14523 180.0 9.7 1216 14530 roll 0.87 - - 3276 - 2.45 0.076 729 -576.7 162.5 - - 2198 - - - - - - - - - 14.48 -
14648 168.3 8.5 1240 14670 done 0.88 0.08 0.288 3264 -150.0 2.38 0.056 2140 592.9 175.5 11.30 1.248 2147 -4.5 0.114 - - - - - - 14.36 14.52 13.90
14854 150.9 7.3 1279 14892 roll 0.93 - - 3272 - 2.45 0.076 736 -573.1 211.4 28.88 1.304 1999 -5.1 0.111 - - - - - - - 14.40 13.86
14928 144.1 9.7 1292 14936 done 0.93 - - 3272 - 2.38 0.053 2151 594.5 211.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.45 -
15121 125.7 10.2 1329 15128 roll 0.93 - - 3272 - 2.38 0.072 3553 589.1 211.4 - - 1996 - - - - - - - - - 14.45 -
15357 104.9 7.1 1375 15389 done 0.98 - - 3282 - 2.33 0.045 2131 -610.3 251.4 23.05 0.487 1854 -6.2 0.248 - - - - - - - 14.52 14.09
15572 87.2 7.9 1416 15598 roll 1.01 - - 3293 - 2.40 0.072 739 -580.0 276.2 16.92 0.417 1751 -6.1 0.238 - - - - - - - 14.45 14.15
15681 77.8 9.1 1436 15690 done 1.01 - - 3293 - 2.35 0.049 2136 594.5 276.5 2.20 0.190 1746 -2.3 0.174 - - - - - - - 14.46 14.19
15874 64.5 6.1 1473 15919 roll 1.08 - - 3303 - 2.35 0.067 736 -595.7 337.5 37.38 0.350 1500 -6.6 0.227 - - - - - - - 14.50 14.17
16011 53.8 5.6 1498 16062 done 1.17 - - 3303 - 2.35 0.044 2144 599.1 408.2 41.38 0.312 1212 -7.0 0.225 - - - - - - - 14.47 14.19
16247 33.3 8.8 1542 16262 roll 1.18 0.08 0.200 3353 625.0 2.40 0.065 742 -584.2 414.6 5.12 0.212 1184 -5.5 0.161 - - - - - - 14.54 14.40 14.23
16481 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16481 begin surface
SM 4.39 - - - - -8.57 9.55 0.119 198 20.7 2.40 0.040 2208 -3561.7 579.63 0.25 0.448 508 2031.2 -2.034 - - - - - -