SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.56 of 150.00 AH used of 24V (64.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 100.00 AH used of 10V (60.80% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 57 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 111 VBD -0.79 - - 67 - - - 1946 - -145.9 -83.90 - 2455 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -1.7 14 164 roll -0.79 12.35 0.272 2746 216.9 2.38 0.074 509 -603.8 -145.9 -30.75 - 3420 -31.4 - - - - - - - - - -
261 19.3 -15.1 38 268 done -0.74 0.10 0.171 2766 200.0 2.17 0.038 1873 628.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
341 31.0 -13.3 51 346 roll -0.74 - - 2766 - 0.47 0.048 2209 714.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
388 37.3 -12.9 59 393 done -0.74 - - 2765 - 0.47 0.054 1897 -663.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
622 67.2 -13.5 100 627 roll -0.74 - - 2765 - 1.33 0.060 1080 -614.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
699 77.6 -12.6 114 707 done -0.74 - - 2761 - 1.30 0.038 1913 640.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1047 118.7 -11.4 157 1050 roll -0.74 - - 2761 - 0.68 0.054 1482 -633.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1118 126.7 -11.0 161 1122 done -0.74 - - 2758 - 0.68 0.042 1926 652.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1450 165.4 -11.9 182 1454 roll -0.74 - - 2759 - 1.77 0.058 813 -628.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1511 173.4 -12.1 185 1517 done -0.74 0.05 0.175 2765 120.0 1.70 0.037 1896 637.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1833 211.2 -12.6 206 1836 roll -0.76 - - 2765 - 0.90 0.054 1335 -623.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1900 220.2 -12.3 210 1904 done -0.76 - - 2763 - 0.90 0.039 1922 652.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2234 261.8 -12.2 230 2238 roll -0.76 - - 2763 - 2.28 0.060 515 -617.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2307 271.3 -12.8 233 2311 done -0.76 - - 2754 - 2.17 0.037 1907 641.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2630 311.2 -12.0 249 2634 roll -0.76 - - 2754 - 0.60 0.054 1522 -641.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2680 317.7 -12.0 251 2684 done -0.76 - - 2751 - 0.62 0.038 1934 664.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3009 356.5 -12.0 267 3013 roll -0.76 - - 2751 - 1.80 0.057 828 -614.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3069 364.2 -11.5 269 3076 done -0.76 0.05 0.172 2758 140.0 1.67 0.035 1907 646.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3388 397.7 -10.6 285 3392 roll -0.76 - - 2759 - 0.82 0.054 1387 -634.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3448 404.6 -10.6 287 3454 done -0.76 - - 2757 - 0.82 0.037 1925 656.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3762 436.4 -10.2 298 3765 roll -0.78 - - 2757 - 1.50 0.056 999 -617.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3830 443.5 -9.6 300 3833 done -0.78 - - 2750 - 1.40 0.037 1902 645.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4170 478.1 -9.9 311 4174 roll -0.78 - - 2751 - 1.17 0.055 1170 -625.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4238 484.6 -9.6 313 4241 done -0.78 - - 2745 - 1.15 0.038 1917 649.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4578 519.3 -10.4 324 4582 roll -0.78 - - 2745 - 0.82 0.053 1396 -635.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4646 526.6 -10.8 326 4651 done -0.78 0.03 0.205 2749 133.3 0.80 0.041 1921 656.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4987 563.3 -10.8 337 4990 roll -0.78 - - 2753 - 1.50 0.055 996 -616.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5058 571.8 -11.3 339 5063 done -0.78 - - 2748 - 1.42 0.037 1910 643.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5394 608.5 -10.9 350 5398 roll -0.78 - - 2748 - 0.88 0.054 1364 -620.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5462 615.9 -10.6 352 5466 done -0.78 - - 2744 - 0.85 0.040 1918 651.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5803 653.6 -11.0 363 5807 roll -0.78 0.05 0.251 2754 200.0 0.80 0.054 1422 -620.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5870 661.0 -11.6 365 5874 done -0.81 - - 2752 - 0.75 0.041 1918 661.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6211 699.2 -11.2 376 6215 roll -0.83 - - 2752 - 2.28 0.057 507 -618.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6277 707.5 -12.2 378 6282 done -0.83 - - 2743 - 2.17 0.035 1906 644.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6613 749.6 -12.9 389 6614 done -0.83 - - 2742 - - - 1906 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6919 790.6 -13.5 399 6923 roll -0.83 - - 2742 - 1.08 0.052 1232 -624.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7003 801.9 -13.2 401 7007 done -0.83 - - 2738 - 1.05 0.038 1916 651.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7327 841.8 -11.8 412 7330 roll -0.83 - - 2738 - 0.88 0.052 1364 -627.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7410 851.8 -11.9 414 7414 done -0.83 - - 2734 - 0.85 0.039 1910 642.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7734 889.1 -11.6 425 7738 roll -0.83 - - 2734 - 1.58 0.054 937 -615.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7817 899.1 -11.8 427 7821 done -0.83 - - 2729 - 1.52 0.036 1917 644.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8141 937.2 -12.1 438 8145 roll -0.83 0.05 0.256 2740 220.0 0.57 0.053 1550 -643.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8208 945.1 -11.3 440 8212 done -0.83 - - 2739 - 0.55 0.043 1925 681.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8548 985.6 -12.1 451 8552 roll -0.83 - - 2740 - 1.02 0.050 1279 -633.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8642 997.6 -13.0 453 8648 done -0.83 - - 2737 - 0.98 0.036 1909 642.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8681 begin apogee
8685 1002.2 13.2 455 8815 done -0.19 0.73 0.153 2946 286.3 - - 1647 - - 125.82 1.579 2827 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
8815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8815 begin climb
8817 1010.7 - 459 8959 roll 0.79 1.00 0.074 3272 326.0 2.08 0.060 536 -534.1 145.9 133.12 1.522 2231 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9061 1010.5 7.7 467 9143 done 0.57 0.30 0.213 3205 -223.3 1.83 0.036 1645 606.0 224.5 73.03 1.491 1910 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
9449 977.4 9.0 480 9504 roll 0.55 0.05 0.272 3197 -160.0 1.80 0.046 2712 592.8 278.6 48.25 1.477 1691 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9570 965.3 10.3 483 9607 done 0.55 - - 3203 - 1.75 0.047 1665 -598.3 310.1 29.60 1.429 1563 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
9915 930.8 10.0 495 9951 roll 0.60 - - 3203 - 0.47 0.045 1961 629.8 346.1 32.80 1.450 1416 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
10002 921.7 10.6 497 10032 done 0.67 0.03 0.106 3221 600.0 0.52 0.056 1641 -615.4 370.8 23.88 1.400 1315 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
10345 881.4 12.0 509 10350 roll 0.72 0.08 0.134 3250 362.5 1.45 0.065 769 -601.4 370.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10412 872.1 14.0 511 10416 done 0.72 - - 3250 - 1.40 0.036 1664 639.3 370.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10753 824.0 14.3 522 10756 roll 0.72 - - 3251 - 0.30 0.065 1472 -640.0 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10807 816.2 14.1 523 10811 done 0.72 - - 3251 - 0.28 0.052 1665 689.3 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11125 773.8 13.1 534 11129 roll 0.72 - - 3253 - 0.45 0.065 1375 -644.4 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11185 765.4 14.6 535 11191 done 0.72 - - 3253 - 0.40 0.045 1648 682.5 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11498 724.8 12.8 546 11501 roll 0.72 - - 3254 - 0.70 0.064 1209 -627.1 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11558 717.0 13.1 547 11564 done 0.72 - - 3254 - 0.68 0.039 1653 652.9 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11871 678.5 12.2 558 11874 roll 0.72 - - 3256 - 0.73 0.060 1201 -619.2 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11925 671.5 12.8 559 11929 done 0.72 - - 3257 - 0.70 0.041 1655 648.6 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12243 630.1 13.4 570 12247 roll 0.72 - - 3258 - 0.45 0.063 1371 -631.1 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12292 623.1 13.1 571 12296 done 0.72 - - 3258 - 0.43 0.047 1658 667.4 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12616 577.8 14.0 582 12620 roll 0.72 - - 3262 - 1.15 0.064 953 -613.0 370.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12676 569.2 13.9 583 12683 done 0.70 0.08 0.184 3242 -250.0 1.08 0.041 1653 648.1 370.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12990 530.2 12.4 594 12993 roll 0.72 - - 3243 - 0.43 0.066 1379 -637.2 370.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13039 524.0 11.8 595 13043 done 0.72 - - 3243 - 0.40 0.047 1648 672.5 374.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13362 484.5 12.1 606 13363 done 0.72 - - 3243 - - - 1648 - 374.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13669 446.9 12.5 616 13673 roll 0.72 - - 3247 - 1.25 0.063 877 -616.8 374.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13723 439.8 12.6 617 13728 done 0.72 - - 3247 - 1.20 0.041 1643 638.3 374.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14042 398.7 12.8 628 14043 done 0.72 - - 3247 - - - 1644 - 374.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14353 360.8 11.8 643 14363 roll 0.72 - - 3249 - 0.38 0.057 1409 -618.4 377.3 5.88 0.908 1287 -3.1 0.134 - - - - - - - - -
14413 353.7 11.6 645 14423 done 0.72 - - 3248 - 0.38 0.049 1666 676.3 384.0 7.43 0.977 1261 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
14752 316.5 10.9 662 14777 roll 0.74 - - 3253 - 1.30 0.063 888 -598.5 403.9 19.90 1.097 1179 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
14827 308.0 11.3 665 14844 done 0.77 - - 3253 - 1.17 0.037 1636 639.3 416.6 12.68 1.050 1128 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
15166 270.9 11.0 682 15190 roll 0.82 0.08 0.132 3281 350.0 0.40 0.041 1922 715.0 433.7 16.20 1.047 1058 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
15223 263.7 11.8 684 15230 done 0.82 - - 3283 - 0.45 0.058 1650 -604.4 436.6 4.00 0.708 1047 -2.8 0.113 - - - - - - - - -
15542 224.8 12.4 702 15546 roll 0.82 - - 3289 - 1.50 0.063 728 -614.7 436.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15610 215.5 13.6 706 15614 done 0.82 0.03 0.209 3283 -200.0 1.45 0.037 1655 639.3 436.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15941 171.3 14.1 727 15945 roll 0.82 - - 3285 - 0.82 0.060 1144 -623.2 436.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15992 163.7 13.9 730 15996 done 0.82 - - 3285 - 0.77 0.040 1653 661.0 436.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16324 118.0 13.1 751 16327 roll 0.82 - - 3288 - 0.73 0.060 1202 -617.8 436.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16363 112.5 13.3 753 16366 done 0.82 - - 3288 - 0.68 0.042 1649 657.4 436.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16699 68.7 13.6 801 16706 roll 0.82 - - 3293 - 2.15 0.066 356 -601.4 436.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16768 59.4 14.0 813 16774 done 0.82 0.08 0.210 3278 -187.5 2.00 0.038 1651 647.5 436.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
17004 29.4 12.4 854 17011 roll 0.84 - - 3279 - 0.57 0.060 1296 -622.8 436.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
17055 23.2 11.7 862 17063 done 0.84 - - 3279 - 0.55 0.043 1669 678.2 442.3 2.42 0.427 1024 -7.0 0.042 - - - - - - - - -
17136 12.8 13.1 875 17143 done 0.87 - - 3279 - - - 1670 - 442.3 - - 1024 - - - - - - - - - - -
17214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17214 begin surface coast
17239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17239 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.09 8.95 0.063 88 -356.5 - - 1939 - 443.00 - - 1021 - - - - - - - -