SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.19 of 150.00 AH used of 24V (75.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.18 of 100.00 AH used of 10V (77.82% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 146 VBD -0.77 - - 216 - - - 1876 - -150.8 -128.05 - 3289 - - - - - - - - - - -
148 3.2 -1.6 17 189 roll -0.77 10.43 0.240 2694 237.6 2.42 0.079 461 -584.7 -150.8 -18.55 - 3867 -31.2 - - - - - - - 24.96 25.50 25.91
353 22.5 -11.1 49 362 done -0.85 - - 2685 - 2.30 0.047 1867 611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.68 -
508 36.7 -8.7 74 517 done -0.95 0.10 0.103 2634 -510.0 - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.05 - -
649 53.2 -12.3 99 658 roll -0.95 0.05 0.218 2644 200.0 2.38 0.062 467 -588.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.11 25.61 -
681 56.7 -11.6 104 687 done -0.95 - - 2636 - 2.25 0.045 1873 624.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.79 -
1020 93.4 -11.1 149 1025 roll -0.95 - - 2636 - 2.30 0.062 470 -610.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.68 -
1091 101.0 -11.9 152 1096 done -0.95 0.10 0.170 2650 140.0 2.22 0.045 1874 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.66 25.86 -
1401 132.3 -10.0 167 1407 roll -0.99 - - 2650 - 2.33 0.063 468 -603.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.73 -
1423 134.6 -10.3 168 1428 done -1.04 0.08 0.114 2598 -650.0 2.22 0.046 1871 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.88 25.91 -
1744 174.3 -12.0 184 1750 roll -0.97 0.12 0.164 2625 225.0 2.25 0.063 3270 621.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.91 25.69 -
1767 176.9 -11.8 185 1772 done -0.93 0.10 0.170 2655 300.0 2.22 0.047 1854 -637.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.71 25.90 -
2090 206.1 -8.7 201 2092 done -0.99 0.05 0.157 2622 -660.0 - - 1854 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.37 - -
2387 235.8 -9.9 216 2392 roll -0.99 - - 2622 - 2.28 0.064 462 -610.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.75 -
2414 237.9 -10.0 217 2419 done -0.99 0.05 0.157 2639 340.0 2.25 0.047 1859 620.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
2729 268.6 -9.6 233 2735 roll -0.99 - - 2628 - 2.28 0.063 3271 619.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.75 -
2750 270.5 -9.5 234 2755 done -1.02 - - 2630 - 2.17 0.049 1870 -645.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.94 -
3068 302.4 -9.6 250 3074 roll -1.02 - - 2630 - 2.30 0.065 463 -611.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.75 -
3097 304.4 -9.7 251 3101 done -1.02 - - 2621 - 2.22 0.047 1869 633.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.96 -
3403 337.4 -10.3 266 3409 roll -1.02 - - 2611 - 2.30 0.066 3275 611.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.69 -
3453 341.7 -10.2 268 3457 done -1.02 - - 2617 - 2.22 0.049 1859 -637.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.94 -
3763 375.0 -10.5 283 3769 roll -1.02 - - 2616 - 2.25 0.065 470 -617.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.75 -
3781 377.3 -10.6 284 3788 done -1.02 0.05 0.216 2618 - 2.22 0.048 1873 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.86 25.94 -
4101 408.9 -9.8 300 4102 done -1.02 - - 2619 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4403 437.5 -9.4 315 4409 roll -1.02 - - 2609 - 2.25 0.067 3269 620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.69 -
4429 439.4 -9.3 316 4433 done -1.02 - - 2610 - 2.20 0.050 1869 -636.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
4738 470.6 -10.3 331 4743 roll -1.02 - - 2610 - 2.28 0.065 469 -614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.72 -
4759 472.8 -10.5 332 4764 done -1.02 0.10 0.174 2623 130.0 2.25 0.048 1871 623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.73 25.94 -
5071 504.0 -10.0 348 5072 done -1.02 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5373 533.4 -9.8 363 5375 done -1.02 - - 2624 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5671 562.6 -9.7 378 5676 roll -1.02 - - 2624 - 2.35 0.066 465 -598.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.71 -
5712 566.8 -10.1 380 5718 done -1.02 - - 2615 - 2.25 0.049 1871 624.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.93 -
6032 599.3 -9.9 396 6038 roll -1.02 - - 2605 - 2.30 0.067 3273 609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.65 -
6077 603.5 -10.1 398 6082 done -1.02 0.05 0.197 2618 260.0 2.22 0.050 1863 -635.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.86 25.91 -
6389 634.4 -9.6 414 6395 roll -1.02 - - 2618 - 2.30 0.066 468 -606.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.69 -
6430 638.7 -9.8 416 6435 done -1.02 - - 2610 - 2.22 0.050 1868 630.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.91 -
6747 671.7 -10.2 432 6753 roll -1.02 - - 2599 - 2.30 0.068 3266 607.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.62 -
6791 676.0 -10.2 434 6797 done -1.02 0.05 0.141 2621 440.0 2.25 0.050 1869 -620.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
7112 705.0 -8.7 450 7117 roll -1.05 - - 2621 - 2.30 0.067 463 -611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.67 -
7156 709.1 -9.0 452 7160 done -1.05 - - 2612 - 2.25 0.049 1869 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.91 -
7468 738.4 -9.6 468 7474 roll -1.05 - - 2602 - 2.28 0.067 3266 612.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.61 -
7497 740.3 -9.6 469 7502 done -1.05 - - 2606 - 2.22 0.051 1865 -631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.86 -
7805 771.0 -9.8 484 7811 roll -1.05 - - 2606 - 2.30 0.067 468 -607.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.65 -
7855 775.3 -10.0 486 7859 done -1.05 0.05 0.217 2609 60.0 2.28 0.050 1872 615.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
8167 805.7 -9.6 501 8172 roll -1.05 - - 2598 - 2.28 0.067 3269 612.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.60 -
8188 807.9 -9.5 502 8192 done -1.05 - - 2604 - 2.22 0.050 1863 -633.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.88 -
8500 838.1 -9.5 518 8506 roll -1.05 - - 2604 - 2.30 0.066 465 -607.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.64 -
8541 842.1 -9.5 520 8546 done -1.05 0.08 0.196 2610 75.0 2.25 0.050 1873 625.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.74 25.88 -
8858 870.0 -8.5 536 8864 roll -1.05 - - 2600 - 2.28 0.067 3272 613.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.58 -
8880 871.6 -8.5 537 8885 done -1.05 - - 2604 - 2.20 0.051 1866 -639.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.86 -
9201 898.5 -8.8 553 9206 roll -1.05 - - 2604 - 2.30 0.067 473 -605.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.62 -
9268 904.4 -9.2 556 9273 done -1.05 0.08 0.196 2610 75.0 2.28 0.050 1875 614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
9579 932.2 -9.1 571 9581 done -1.05 - - 2610 - - - 1876 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9875 958.0 -8.5 586 9879 roll -1.05 - - 2611 - 2.35 0.067 465 -600.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.60 -
9901 959.4 -8.6 587 9905 done -1.05 - - 2602 - 2.25 0.049 1871 624.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.89 -
10209 986.4 -8.5 602 10210 done -1.05 - - 2602 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10388 begin apogee
10393 1001.7 -8.6 611 10528 done -0.19 0.93 0.134 2884 303.2 - - 1335 - - 131.55 1.287 3250 -4.7 0.394 - - - - - - 25.21 - 23.00
10529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10529 begin climb
10531 1004.1 - 618 10676 roll 0.77 0.95 0.063 3216 349.5 2.17 0.073 167 -538.2 150.8 136.20 1.244 2634 -4.5 0.396 - - - - - - 24.12 23.53 22.62
10765 979.0 15.9 629 10771 done 0.52 0.35 0.155 3124 -262.9 1.95 0.049 1343 603.1 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.51 24.85 -
11074 941.7 10.9 645 11080 roll 0.48 0.05 0.218 3121 -60.0 2.03 0.074 158 -583.7 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.82 25.39 -
11142 934.8 11.1 648 11146 done 0.44 0.10 0.163 3097 -240.0 1.90 0.050 1341 622.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.47 25.68 -
11451 904.4 9.4 663 11467 roll 0.44 - - 3107 - 2.08 0.077 158 -568.8 159.8 7.80 0.981 2598 -3.8 0.385 - - - - - - - 25.69 24.56
11510 898.1 9.9 666 11514 done 0.44 - - 3106 - 1.88 0.051 1333 625.0 159.8 - - 2598 - - - - - - - - - 25.75 -
11827 866.5 10.0 682 11833 roll 0.44 - - 3115 - 2.00 0.076 162 -585.5 159.8 - - 2597 - - - - - - - - - 25.59 -
11892 859.7 10.8 685 11897 done 0.44 0.03 0.159 3104 -366.7 1.92 0.050 1340 613.5 159.8 - - 2597 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
12212 827.3 9.9 701 12217 roll 0.44 - - 3113 - 1.98 0.076 159 -596.5 159.8 - - 2596 - - - - - - - - - 25.63 -
12259 823.0 10.4 703 12263 done 0.44 0.03 0.170 3103 -333.3 1.90 0.051 1328 615.3 159.8 - - 2595 - - - - - - - - 25.80 25.92 -
12573 791.9 9.3 719 12590 done 0.45 - - 3103 - - - 1329 - 171.9 12.18 1.045 2548 -3.9 0.317 - - - - - - - - 24.69
12893 763.3 8.6 735 12924 roll 0.47 - - 3112 - 2.03 0.077 159 -576.4 200.2 25.60 1.108 2433 -4.5 0.336 - - - - - - - 25.27 24.32
12960 758.5 8.5 737 12992 done 0.48 - - 3112 - 1.90 0.050 1340 621.6 229.4 26.95 1.087 2313 -4.5 0.337 - - - - - - - 25.46 23.97
13312 723.6 9.9 755 13317 roll 0.53 - - 3121 - 2.00 0.076 165 -587.5 229.4 - - 2308 - - - - - - - - - 25.48 -
13359 719.5 10.0 757 13363 done 0.58 - - 3121 - 1.88 0.051 1333 621.3 229.4 - - 2308 - - - - - - - - - 25.74 -
13666 686.9 10.4 772 13670 roll 0.61 0.10 0.098 3176 550.0 1.98 0.075 164 -590.4 229.4 - - 2307 - - - - - - - - 26.08 25.60 -
13712 681.8 11.7 774 13716 done 0.61 0.08 0.137 3136 -500.0 1.90 0.050 1332 614.7 229.4 - - 2307 - - - - - - - - 25.57 25.88 -
14025 643.3 11.9 790 14030 roll 0.61 - - 3145 - 1.98 0.077 163 -590.4 229.4 - - 2307 - - - - - - - - - 25.67 -
14089 635.4 12.5 793 14094 done 0.61 - - 3145 - 1.90 0.050 1328 613.2 229.4 - - 2307 - - - - - - - - - 25.96 -
14409 594.4 13.0 809 14414 roll 0.61 - - 3153 - 1.92 0.076 164 -606.2 229.4 - - 2306 - - - - - - - - - 25.70 -
14456 588.9 13.4 811 14460 done 0.61 - - 3153 - 1.90 0.050 1332 614.7 229.4 - - 2306 - - - - - - - - - 25.99 -
14771 547.2 12.3 827 14775 roll 0.58 - - 3162 - 1.98 0.076 164 -589.9 229.4 - - 2306 - - - - - - - - - 25.70 -
14846 538.8 12.9 830 14856 done 0.53 0.10 0.135 3129 -330.0 1.90 0.051 1334 615.8 229.4 - - 2306 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
15153 506.4 9.7 846 15157 roll 0.53 - - 3138 - 2.00 0.078 158 -588.0 232.6 - - 2306 - - - - - - - - - 25.71 -
15214 500.5 10.1 849 15219 done 0.53 - - 3138 - 1.90 0.051 1326 614.7 232.6 - - 2306 - - - - - - - - - 26.03 -
15534 468.8 10.0 865 15539 roll 0.53 - - 3146 - 1.95 0.076 167 -594.4 232.6 - - 2306 - - - - - - - - - 25.71 -
15575 464.6 10.2 867 15581 done 0.53 0.05 0.145 3129 -340.0 1.90 0.050 1339 616.8 232.6 - - 2306 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
15897 434.3 9.7 883 15907 roll 0.57 - - 3137 - 1.98 0.077 157 -597.0 234.9 4.88 0.646 2293 -2.7 0.194 - - - - - - - 26.03 24.85
15932 430.8 9.7 884 15941 done 0.57 - - 3137 - 1.85 0.050 1332 635.1 237.7 4.25 0.575 2280 -3.1 0.249 - - - - - - - 26.07 24.80
16250 398.0 10.0 900 16255 roll 0.57 - - 3146 - 2.00 0.076 156 -588.0 237.7 - - 2281 - - - - - - - - - 25.72 -
16312 391.6 10.5 903 16318 done 0.57 - - 3146 - 1.85 0.050 1329 634.1 237.7 - - 2281 - - - - - - - - - 26.02 -
16633 357.2 11.0 919 16638 roll 0.57 - - 3155 - 1.98 0.076 159 -590.9 237.7 - - 2281 - - - - - - - - - 25.71 -
16680 352.6 11.2 921 16684 done 0.57 0.03 0.173 3144 -366.7 1.90 0.050 1333 617.9 237.7 - - 2280 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
16994 316.4 11.4 937 16999 roll 0.57 - - 3153 - 1.98 0.076 158 -593.4 237.7 - - 2280 - - - - - - - - - 25.71 -
17046 311.6 11.7 939 17053 done 0.57 0.03 0.177 3142 -366.7 1.90 0.050 1331 617.4 237.7 - - 2281 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
17355 274.9 11.3 955 17361 roll 0.57 - - 3151 - 1.98 0.076 160 -591.4 237.7 - - 2280 - - - - - - - - - 25.71 -
17382 272.5 11.5 956 17386 done 0.57 - - 3151 - 1.90 0.049 1334 617.9 237.7 - - 2280 - - - - - - - - - 26.05 -
17697 234.1 11.7 972 17702 roll 0.57 - - 3159 - 1.95 0.075 164 -600.0 237.7 - - 2281 - - - - - - - - - 25.70 -
17719 231.9 11.6 973 17724 done 0.57 0.05 0.147 3142 -340.0 1.90 0.050 1340 618.9 237.7 - - 2280 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
18038 196.4 10.7 989 18043 roll 0.57 - - 3151 - 1.98 0.076 162 -594.9 237.7 - - 2280 - - - - - - - - - 25.70 -
18082 191.8 10.6 991 18086 done 0.57 - - 3151 - 1.88 0.049 1322 617.0 237.7 - - 2280 - - - - - - - - - 26.06 -
18401 158.2 10.1 1007 18407 roll 0.57 - - 3159 - 1.95 0.074 158 -596.9 237.7 - - 2280 - - - - - - - - - 25.69 -
18450 153.8 10.3 1009 18455 done 0.57 0.10 0.161 3135 -240.0 1.85 0.048 1340 638.9 237.7 - - 2280 - - - - - - - - 25.83 26.05 -
18766 124.4 9.1 1025 18788 roll 0.62 0.05 0.160 3171 720.0 2.28 0.056 2727 608.3 254.3 15.68 0.710 2212 -4.3 0.082 - - - - - - 26.45 25.94 25.01
18799 122.5 9.1 1026 18818 done 0.67 - - 3180 - 2.28 0.052 1330 -612.7 269.6 14.05 0.687 2149 -4.5 0.087 - - - - - - - 25.92 24.86
19129 79.2 13.0 1043 19136 roll 0.63 0.10 0.168 3164 -160.0 1.98 0.072 153 -594.4 269.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.89 25.56 -
19166 74.4 12.2 1049 19173 done 0.63 - - 3164 - 1.88 0.049 1335 628.7 269.6 - - 2146 - - - - - - - - - 25.84 -
19506 33.0 10.5 1110 19515 roll 0.63 - - 3173 - 2.03 0.073 162 -577.8 269.6 - - 2146 - - - - - - - - - 25.59 -
19565 26.0 12.6 1119 19574 done 0.60 0.08 0.131 3147 -325.0 1.90 0.047 1340 620.0 269.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
19719 7.2 13.7 1144 19727 done 0.60 - - 3148 - - - 1341 - 269.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19757 begin surface coast
19788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19789 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.43 7.80 0.042 225 28.8 0.82 0.049 1870 2273.2 670.15 186.43 0.051 517 2.8 -0.013 - - - - - -