SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.66 of 150.00 AH used of 24V (80.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.36 of 100.00 AH used of 10V (68.64% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.79 - - 61 - - - 2087 - -105.1 -20.02 - 1529 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -3.0 3 106 roll -0.80 11.88 0.244 2921 240.7 2.30 0.062 654 -623.0 -116.8 -38.83 - 2427 -23.1 - - - - - - - - - -
225 20.5 -16.6 31 233 done -0.67 0.15 0.153 2959 253.3 2.25 0.044 2040 616.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
382 38.4 -10.0 56 389 done -0.67 - - 2959 - - - 2040 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
527 53.0 -10.4 81 533 done -0.67 - - 2959 - - - 2040 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
868 89.3 -10.8 130 872 roll -0.67 - - 2948 - 2.33 0.066 3474 615.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
905 93.7 -11.4 131 912 done -0.67 0.03 0.184 2958 333.3 2.25 0.041 2055 -630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1224 127.3 -10.7 147 1228 roll -0.67 - - 2958 - 2.22 0.055 651 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1256 131.2 -11.6 148 1265 done -0.63 0.08 0.158 2973 187.5 2.28 0.044 2070 622.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1572 161.9 -9.7 164 1576 roll -0.63 - - 2963 - 2.25 0.063 3466 620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1609 165.7 -10.0 165 1615 done -0.67 - - 2963 - 2.20 0.039 2061 -638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1927 195.0 -8.9 181 1931 roll -0.67 - - 2963 - 2.22 0.054 657 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1989 201.1 -9.7 184 1994 done -0.67 - - 2954 - 2.22 0.043 2069 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2316 233.6 -10.2 200 2317 done -0.67 - - 2954 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2627 265.4 -10.3 215 2628 done -0.67 - - 2954 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2935 295.8 -9.7 230 2936 done -0.67 - - 2954 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3244 324.9 -9.3 245 3245 done -0.67 - - 2954 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3552 353.0 -9.2 260 3553 done -0.67 - - 2954 - - - 2068 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3863 380.5 -8.7 275 3864 done -0.67 - - 2954 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4170 407.0 -8.8 290 4172 done -0.67 - - 2955 - - - 2068 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4481 435.4 -9.1 305 4485 roll -0.67 - - 2954 - 2.25 0.053 649 -630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4530 440.6 -10.2 307 4535 done -0.67 0.05 0.157 2962 160.0 2.22 0.041 2060 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4853 470.5 -9.5 323 4857 roll -0.71 - - 2951 - 2.28 0.065 3470 618.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4914 476.7 -9.3 326 4918 done -0.75 - - 2951 - 2.17 0.041 2048 -655.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5245 509.6 -9.9 342 5249 roll -0.75 - - 2952 - 2.20 0.054 656 -632.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5313 516.7 -10.8 345 5317 done -0.75 - - 2943 - 2.17 0.043 2060 647.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5639 548.6 -9.2 361 5640 done -0.75 - - 2943 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5947 578.6 -9.7 376 5951 roll -0.75 - - 2932 - 2.28 0.066 3462 614.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5974 581.4 -10.8 377 5979 done -0.75 - - 2932 - 2.17 0.041 2061 -645.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6302 614.3 -9.7 393 6306 roll -0.75 - - 2932 - 2.22 0.056 648 -636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6367 621.2 -10.7 396 6373 done -0.70 0.08 0.153 2949 212.5 2.22 0.042 2057 634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6693 651.4 -9.3 412 6697 roll -0.70 - - 2939 - 2.28 0.063 3460 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6730 655.0 -9.7 413 6736 done -0.70 0.03 0.172 2949 333.3 2.17 0.041 2060 -645.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7046 683.1 -9.0 429 7050 roll -0.70 - - 2948 - 2.22 0.056 655 -632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7095 688.0 -9.5 431 7101 done -0.70 0.03 0.178 2949 - 2.22 0.042 2063 634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7418 715.3 -8.4 447 7422 roll -0.70 - - 2939 - 2.25 0.066 3469 624.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7450 718.3 -9.0 448 7456 done -0.70 0.03 0.170 2949 333.3 2.20 0.042 2063 -639.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7765 743.9 -8.0 464 7769 roll -0.73 - - 2949 - 2.22 0.054 652 -635.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7798 746.7 -8.5 465 7802 done -0.73 - - 2940 - 2.22 0.041 2061 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8120 773.2 -8.1 481 8124 roll -0.73 - - 2930 - 2.28 0.065 3471 618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8145 775.6 -8.7 482 8151 done -0.73 0.03 0.166 2940 333.3 2.20 0.042 2061 -640.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8467 801.1 -8.1 498 8471 roll -0.73 - - 2940 - 2.22 0.056 650 -635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8511 805.1 -9.0 500 8515 done -0.73 - - 2931 - 2.22 0.041 2061 635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8837 830.8 -7.7 516 8839 done -0.73 0.05 0.226 2943 240.0 - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9148 852.8 -7.1 531 9152 roll -0.73 - - 2932 - 2.28 0.066 3471 618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9187 855.7 -6.6 533 9191 done -0.73 - - 2932 - 2.17 0.043 2051 -654.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9514 879.5 -7.1 549 9519 roll -0.73 0.03 0.270 2941 300.0 2.22 0.057 652 -630.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9540 881.7 -7.8 550 9545 done -0.73 - - 2932 - 2.22 0.044 2055 632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9863 905.0 -7.4 566 9864 done -0.73 - - 2932 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10172 928.6 -7.8 581 10176 roll -0.73 - - 2922 - 2.25 0.061 3465 626.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10198 930.9 -8.4 582 10203 done -0.73 0.05 0.153 2939 340.0 2.20 0.041 2054 -641.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10518 955.8 -7.9 598 10522 roll -0.73 - - 2940 - 2.20 0.057 659 -634.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10625 964.6 -7.7 603 10630 done -0.73 0.05 0.222 2942 - 2.20 0.042 2063 638.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10953 988.6 -7.2 619 10954 done -0.77 - - 2943 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11115 begin apogee
11120 1000.7 7.5 627 11230 done -0.19 0.57 0.138 3121 312.3 - - 1602 - - 106.85 1.288 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin climb
11232 1003.0 - 632 11354 roll 0.80 0.95 0.090 3445 341.1 2.58 0.056 196 -545.0 116.8 112.07 1.250 1473 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11403 990.1 11.5 640 11409 done 0.80 - - 3446 - 2.40 0.036 1597 583.8 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11730 954.9 10.7 656 11731 done 0.80 - - 3445 - - - 1597 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12040 922.6 10.3 671 12044 roll 0.80 - - 3455 - 2.33 0.054 198 -600.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12090 917.0 10.4 673 12094 done 0.74 0.08 0.135 3428 -337.5 2.28 0.037 1604 616.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12411 885.8 9.9 689 12412 done 0.74 - - 3428 - - - 1604 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12719 855.9 9.5 704 12720 done 0.74 - - 3428 - - - 1604 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13030 827.2 9.4 719 13031 done 0.74 - - 3428 - - - 1604 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13338 799.1 9.2 734 13342 roll 0.74 - - 3437 - 2.33 0.054 192 -606.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13398 793.0 9.8 736 13405 done 0.74 0.03 0.172 3427 -333.3 2.25 0.037 1613 631.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13715 763.7 9.4 752 13716 done 0.74 - - 3427 - - - 1613 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14024 734.6 9.2 767 14025 done 0.74 - - 3427 - - - 1613 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14332 706.9 8.9 782 14336 roll 0.74 - - 3436 - 2.30 0.053 196 -616.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14409 699.5 9.1 785 14415 done 0.74 - - 3436 - 2.22 0.037 1608 636.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14726 671.9 8.3 801 14730 roll 0.75 - - 3436 - 2.20 0.057 2990 628.2 120.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14799 665.2 9.0 804 14804 done 0.75 0.08 0.193 3427 -112.5 2.12 0.037 1595 -658.0 120.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15114 639.6 8.0 819 15133 roll 0.75 - - 3437 - 2.30 0.055 200 -606.5 130.5 11.62 0.981 1417 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
15216 630.4 8.7 823 15222 done 0.75 - - 3437 - 2.20 0.037 1597 635.0 130.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15533 603.9 8.2 839 15547 roll 0.76 - - 3437 - 2.30 0.057 2997 608.7 136.1 7.03 0.848 1394 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
15586 599.2 8.1 841 15601 done 0.76 0.03 0.181 3437 - 2.20 0.035 1596 -636.8 143.4 8.60 0.890 1365 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
15927 569.2 9.0 858 15931 roll 0.76 - - 3447 - 2.28 0.055 196 -614.0 143.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15971 565.0 10.0 860 15976 done 0.76 0.05 0.141 3420 -540.0 2.22 0.037 1602 633.3 143.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16303 536.4 8.5 876 16305 done 0.83 0.10 0.097 3472 520.0 - - 1602 - 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16613 503.1 11.0 891 16615 done 0.80 0.10 0.160 3445 -270.0 - - 1604 - 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16921 472.7 9.7 906 16925 roll 0.80 - - 3455 - 2.28 0.054 196 -617.5 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16992 465.0 11.5 909 16998 done 0.80 0.03 0.167 3444 -366.7 2.20 0.036 1601 638.6 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17319 432.3 9.9 925 17321 done 0.80 - - 3445 - - - 1602 - 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17627 403.7 8.9 940 17631 roll 0.80 - - 3445 - 2.17 0.054 2992 640.6 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17682 398.4 8.9 942 17687 done 0.80 - - 3453 - 2.17 0.035 1595 -643.8 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18003 369.3 9.1 958 18007 roll 0.80 - - 3465 - 2.25 0.055 191 -624.0 144.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18137 355.9 10.6 964 18142 done 0.80 0.08 0.179 3445 -250.0 2.20 0.036 1602 641.4 144.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18469 325.8 9.2 980 18470 done 0.83 - - 3445 - - - 1602 - 144.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18781 295.8 9.8 995 18782 done 0.83 - - 3445 - - - 1602 - 144.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19088 264.5 10.1 1010 19090 done 0.86 - - 3445 - - - 1602 - 144.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19400 233.5 9.7 1025 19402 done 0.89 0.08 0.123 3489 550.0 - - 1602 - 144.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19707 199.8 10.5 1040 19712 roll 0.84 0.12 0.159 3464 -208.3 2.28 0.053 193 -618.0 144.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19784 192.3 9.1 1043 19789 done 0.84 - - 3464 - 2.20 0.035 1608 643.2 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
20108 164.0 8.6 1059 20112 roll 0.84 - - 3464 - 2.15 0.054 2988 641.9 144.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20150 160.5 8.9 1061 20155 done 0.84 0.05 0.223 3459 -100.0 2.12 0.035 1596 -656.6 144.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20479 132.2 8.4 1077 20488 roll 0.84 - - 3470 - 2.22 0.054 202 -627.9 147.2 4.43 0.513 1349 -2.7 0.075 - - - - - - - - -
20556 124.5 10.0 1080 20561 done 0.84 0.03 0.166 3460 -333.3 2.17 0.035 1597 642.9 147.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20877 95.3 9.6 1096 20878 done 0.84 - - 3460 - - - 1597 - 147.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21205 64.6 9.0 1132 21209 done 0.84 - - 3459 - - - 1597 - 147.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21561 30.5 10.0 1193 21568 roll 0.88 - - 3469 - 2.28 0.052 198 -613.6 147.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21668 20.0 10.3 1210 21675 done 0.88 - - 3469 - 2.20 0.036 1608 640.9 147.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21826 6.3 10.1 1235 21832 done 0.88 - - 3469 - - - 1608 - 147.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
21863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21864 begin surface coast
21908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21908 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2086 - 200.16 25.92 0.057 1133 -8.3 0.035 - - - - - -