SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.90 of 150.00 AH used of 24V (70.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.29 of 100.00 AH used of 10V (72.71% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 209.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 63 - - - 3224 - -116.8 -48.55 - 1813 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.5 6 86 roll -0.43 7.05 0.233 1764 241.3 1.35 0.051 2318 -671.1 -116.8 -5.07 - 1978 -32.5 - - - - - - - - - -
201 18.3 -9.5 27 211 done -0.39 - - 1759 - 1.45 0.050 3206 612.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
260 24.1 -10.4 36 269 done -0.31 0.15 0.163 1798 260.0 - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
413 36.5 -7.2 61 421 done -0.31 - - 1798 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
560 47.9 -7.8 86 566 done -0.33 - - 1798 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
908 73.6 -7.7 147 916 roll -0.35 - - 1795 - 1.17 0.057 3952 637.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
945 76.6 -7.9 153 954 done -0.35 - - 1795 - 1.05 0.032 3234 -683.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1293 105.8 -8.8 208 1297 roll -0.35 - - 1795 - 1.35 0.028 2289 -700.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1320 108.4 -9.2 210 1327 done -0.38 - - 1789 - 1.50 0.050 3214 616.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1649 135.3 -7.6 241 1653 roll -0.38 - - 1783 - 1.15 0.057 3948 638.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1706 140.0 -7.3 246 1709 done -0.38 - - 1783 - 1.08 0.031 3206 -687.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2038 165.2 -7.5 277 2042 roll -0.38 - - 1783 - 1.27 0.027 2300 -713.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2054 166.6 -7.5 278 2061 done -0.38 - - 1776 - 1.48 0.050 3215 618.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2383 193.1 -8.8 309 2386 roll -0.36 - - 1776 - 1.30 0.027 2298 -705.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2443 198.5 -7.8 314 2450 done -0.36 - - 1770 - 1.48 0.050 3214 618.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2773 230.6 -10.3 345 2777 roll -0.32 - - 1764 - 1.15 0.057 3949 639.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2811 235.3 -10.9 348 2821 done -0.28 0.12 0.132 1804 333.3 1.08 0.031 3214 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3137 257.9 -6.3 379 3140 roll -0.33 - - 1804 - 1.30 0.028 2290 -710.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3163 259.2 -5.7 381 3166 done -0.40 - - 1801 - 1.50 0.051 3220 620.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3494 277.8 -5.4 412 3496 done -0.44 0.12 0.086 1734 -558.3 - - 3220 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3812 310.0 -10.4 442 3816 roll -0.34 0.20 0.156 1785 255.0 1.15 0.052 3949 633.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3894 315.9 -6.5 449 3897 done -0.34 - - 1785 - 1.08 0.032 3208 -686.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4224 338.3 -6.9 480 4228 roll -0.34 - - 1780 - 1.17 0.057 3952 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4247 339.9 -7.2 482 4251 done -0.34 - - 1780 - 1.08 0.031 3213 -684.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4581 365.7 -8.4 513 4585 roll -0.34 - - 1780 - 1.30 0.028 2297 -704.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4642 370.8 -7.2 518 4648 done -0.37 - - 1773 - 1.48 0.050 3210 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4970 396.6 -7.6 549 4974 roll -0.37 - - 1767 - 1.17 0.057 3957 638.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5025 401.9 -8.8 553 5029 done -0.34 - - 1768 - 1.10 0.031 3202 -686.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5348 427.3 -7.8 569 5352 roll -0.32 0.12 0.162 1797 241.7 1.20 0.057 3948 621.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5393 430.5 -6.2 571 5397 done -0.36 - - 1797 - 1.08 0.032 3212 -681.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5726 450.1 -6.1 587 5730 roll -0.41 - - 1797 - 1.30 0.028 2300 -701.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5759 452.3 -6.0 588 5763 done -0.47 0.10 0.051 1727 -700.0 1.48 0.051 3215 618.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6081 489.5 -12.0 604 6085 roll -0.36 0.20 0.161 1778 255.0 1.17 0.057 3951 629.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6107 492.4 -9.8 605 6111 done -0.32 - - 1778 - 1.08 0.032 3210 -686.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6435 518.0 -8.1 621 6436 done -0.32 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6744 542.8 -7.9 636 6748 roll -0.32 - - 1772 - 1.17 0.059 3949 631.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6760 544.2 -8.1 636 6768 done -0.32 - - 1772 - 1.08 0.031 3210 -684.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7076 569.8 -8.0 652 7080 roll -0.32 - - 1767 - 1.20 0.060 3949 615.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7102 572.1 -8.6 653 7107 done -0.30 0.10 0.132 1800 330.0 1.08 0.032 3220 -675.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7430 589.5 -4.9 669 7431 done -0.36 - - 1800 - - - 3220 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7739 603.9 -4.6 684 7743 roll -0.43 - - 1800 - 1.33 0.028 2295 -695.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7755 604.8 -4.9 684 7763 done -0.49 0.12 0.048 1723 -641.7 1.48 0.053 3205 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8071 637.0 -10.7 700 8075 roll -0.38 0.20 0.158 1773 250.0 1.20 0.057 3953 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8165 644.8 -8.0 704 8169 done -0.38 - - 1773 - 1.10 0.033 3205 -680.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8492 668.1 -7.4 720 8496 roll -0.38 - - 1773 - 1.30 0.028 2298 -697.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8508 669.3 -7.4 720 8515 done -0.38 - - 1767 - 1.48 0.052 3209 615.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8824 694.2 -7.8 736 8828 roll -0.38 - - 1767 - 1.33 0.029 2295 -687.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8847 695.9 -7.8 737 8851 done -0.38 - - 1760 - 1.50 0.052 3214 612.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9180 725.0 -8.8 753 9184 roll -0.36 - - 1755 - 1.17 0.058 3957 635.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9218 728.6 -9.0 754 9226 done -0.32 0.12 0.134 1794 325.0 1.10 0.033 3218 -671.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9535 745.4 -5.0 770 9538 roll -0.38 - - 1790 - 1.17 0.060 3952 627.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9564 747.0 -5.2 771 9567 done -0.44 - - 1790 - 1.10 0.034 3211 -673.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9891 766.7 -6.4 787 9895 roll -0.48 0.12 0.091 1729 -508.3 1.35 0.030 2296 -677.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9930 770.3 -10.1 788 9938 done -0.43 0.10 0.138 1754 250.0 1.50 0.052 3216 613.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10246 797.7 -8.7 804 10250 roll -0.40 - - 1750 - 1.15 0.059 3940 629.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10278 801.1 -9.9 805 10283 done -0.36 0.10 0.142 1781 310.0 1.08 0.033 3218 -668.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10601 823.6 -7.0 821 10602 done -0.40 - - 1781 - - - 3218 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10909 843.0 -6.0 836 10910 done -0.43 - - 1781 - - - 3218 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11219 860.1 -5.3 851 11223 roll -0.47 - - 1777 - 1.17 0.060 3951 626.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11251 861.8 -6.2 852 11255 done -0.49 - - 1777 - 1.10 0.034 3211 -672.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11573 878.4 -5.2 868 11575 done -0.52 0.12 0.096 1710 -558.3 - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11882 909.4 -10.7 883 11884 done -0.40 0.22 0.163 1771 277.3 - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12192 930.3 -6.4 898 12193 done -0.42 - - 1771 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12501 951.8 -7.2 913 12505 roll -0.44 - - 1767 - 1.17 0.061 3939 623.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12539 955.0 -8.5 914 12547 done -0.44 - - 1767 - 1.08 0.034 3214 -671.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12611 960.0 7.6 918 12741 done -0.09 0.35 0.129 1874 305.7 - - 2914 - - 126.25 1.886 1500 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
12742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin climb
12743 963.7 - 924 12874 roll 0.43 0.50 0.090 2043 338.0 1.50 0.031 2043 -580.7 116.8 122.15 1.834 1022 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
12918 951.7 9.2 932 12923 done 0.41 - - 2043 - 1.52 0.049 2915 573.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13246 914.8 11.8 948 13249 roll 0.34 - - 2043 - 1.45 0.057 3801 611.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13363 898.1 14.1 953 13367 done 0.24 0.22 0.165 1984 -268.2 1.35 0.031 2907 -662.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13691 872.5 7.5 969 13717 roll 0.31 - - 1984 - 1.52 0.059 3814 596.7 137.4 19.33 1.776 938 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
13773 865.5 8.4 972 13781 done 0.33 - - 1989 - 1.35 0.031 2931 -654.1 139.9 3.62 1.176 928 -2.8 0.228 - - - - - - - - -
14090 840.8 7.7 988 14113 roll 0.39 0.12 0.093 2043 450.0 1.50 0.058 3813 588.0 156.2 17.23 1.759 862 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
14159 832.3 14.5 991 14164 done 0.31 0.12 0.164 2013 -250.0 1.35 0.030 2925 -657.8 156.2 - - 861 - - - - - - - - - - -
14491 801.6 8.7 1007 14495 roll 0.31 - - 2013 - 1.42 0.057 3803 618.3 156.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
14530 797.6 10.8 1008 14537 done 0.28 - - 2018 - 1.33 0.031 2920 -663.9 156.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
14845 767.5 9.5 1024 14846 done 0.28 - - 2018 - - - 2920 - 156.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
15155 739.3 9.1 1039 15158 roll 0.28 - - 2018 - 1.42 0.058 3802 621.1 156.2 - - 858 - - - - - - - - - - -
15223 732.2 10.7 1042 15227 done 0.24 0.12 0.153 1986 -266.7 1.30 0.031 2927 -673.1 156.2 - - 858 - - - - - - - - - - -
15556 710.6 6.3 1058 15607 roll 0.36 0.12 0.093 2041 458.3 1.52 0.058 3811 581.6 202.6 45.03 1.764 672 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
15635 702.2 12.6 1061 15643 done 0.32 0.10 0.155 2018 -230.0 1.38 0.029 2921 -644.9 202.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
15951 673.7 8.9 1077 15954 roll 0.36 - - 2023 - 1.30 0.033 2059 -663.1 202.6 - - 670 - - - - - - - - - - -
15976 671.6 9.2 1078 15979 done 0.41 - - 2023 - 1.40 0.049 2922 616.4 202.6 - - 669 - - - - - - - - - - -
16308 640.5 8.9 1094 16312 roll 0.44 - - 2023 - 1.40 0.057 3797 625.0 202.6 - - 669 - - - - - - - - - - -
16353 635.7 10.7 1096 16357 done 0.44 - - 2030 - 1.30 0.031 2920 -674.6 202.6 - - 669 - - - - - - - - - - -
16686 603.1 9.6 1112 16687 done 0.45 - - 2030 - - - 2920 - 202.6 - - 669 - - - - - - - - - - -
16995 573.1 9.8 1127 16996 done 0.47 - - 2030 - - - 2920 - 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
17305 542.6 9.8 1142 17308 roll 0.49 - - 2030 - 1.42 0.058 3803 621.8 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
17342 538.0 13.1 1143 17350 done 0.49 - - 2037 - 1.33 0.030 2917 -666.2 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
17659 503.9 10.6 1159 17660 done 0.49 - - 2036 - - - 2917 - 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
17968 469.8 11.2 1174 17969 done 0.49 - - 2037 - - - 2917 - 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
18277 435.6 10.7 1189 18281 roll 0.49 - - 2037 - 1.42 0.057 3801 622.5 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
18304 432.2 12.5 1190 18308 done 0.47 - - 2043 - 1.30 0.030 2917 -680.0 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
18622 396.5 10.6 1207 18626 roll 0.47 - - 2043 - 1.42 0.057 3802 623.2 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
18669 391.0 13.0 1211 18673 done 0.43 - - 2050 - 1.30 0.031 2917 -680.8 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
19000 354.8 10.5 1242 19001 done 0.42 - - 2050 - - - 2916 - 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
19319 319.6 11.1 1272 19320 done 0.40 - - 2050 - - - 2915 - 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
19638 283.8 12.0 1302 19642 roll 0.39 - - 2050 - 1.42 0.057 3802 624.6 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
19684 277.6 13.7 1306 19688 done 0.33 0.12 0.155 2018 -266.7 1.30 0.031 2922 -676.9 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
20016 249.5 8.6 1337 20017 done 0.39 - - 2017 - - - 2921 - 202.6 - - 668 - - - - - - - - - - -
20333 222.4 8.2 1367 20347 roll 0.45 0.10 0.106 2067 500.0 1.45 0.057 3804 609.0 209.3 6.80 1.289 645 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
20370 217.8 12.9 1370 20374 done 0.39 0.12 0.157 2036 -258.3 1.30 0.029 2920 -680.0 209.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
20704 182.6 10.3 1401 20710 done 0.42 - - 2036 - - - 2920 - 209.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
21030 148.6 10.1 1432 21031 done 0.44 - - 2036 - - - 2920 - 209.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
21349 117.0 10.4 1462 21352 roll 0.46 - - 2036 - 1.42 0.055 3810 626.8 209.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
21394 111.7 9.8 1466 21398 done 0.46 - - 2041 - 1.30 0.029 2919 -685.4 209.3 - - 645 - - - - - - - - - - -
21735 76.7 10.4 1516 21741 roll 0.46 - - 2048 - 1.25 0.031 2062 -685.6 209.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
21759 74.1 9.9 1520 21766 done 0.49 - - 2048 - 1.38 0.048 2925 625.4 209.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
22110 36.2 11.8 1581 22118 roll 0.49 - - 2048 - 1.40 0.055 3811 632.9 209.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
22180 27.3 13.5 1592 22188 done 0.46 - - 2054 - 1.30 0.029 2912 -691.5 209.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
22333 8.9 12.5 1617 22341 roll 0.45 - - 2061 - 1.25 0.029 2050 -689.6 209.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
22385 3.5 9.9 1625 22394 done 0.47 - - 2061 - 1.40 0.051 2925 625.0 209.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
22400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22400 begin surface coast
22432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22432 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.64 5.32 0.046 75 -373.3 - - 3221 - 209.73 - - 645 - - - - - - - -