SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.49 of 150.00 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.48 of 100.00 AH used of 10V (75.52% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.49 - - 43 - - - 3350 - -144.4 -41.70 - 2450 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.9 5 104 roll -0.49 5.90 0.233 1464 240.8 1.00 0.085 3953 603.0 -146.1 -21.42 - 3070 -28.9 - - - - - - - - - -
314 30.5 -12.4 41 320 done -0.49 - - 1464 - 0.85 0.035 3397 -654.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
562 60.9 -10.9 82 570 done -0.49 - - 1464 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
920 99.5 -10.0 143 925 roll -0.49 - - 1464 - 2.15 0.031 1955 -670.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
961 103.4 -8.7 146 966 done -0.49 - - 1454 - 2.35 0.057 3378 605.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1289 137.6 -10.7 167 1294 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.058 3948 633.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1483 160.7 -11.6 178 1487 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.035 3379 -669.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1816 198.5 -11.6 199 1817 done -0.49 - - 1449 - - - 3379 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2129 234.8 -11.9 219 2134 roll -0.49 - - 1445 - 0.93 0.057 3958 622.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2320 258.7 -12.5 229 2324 done -0.49 0.08 0.138 1469 300.0 0.88 0.034 3377 -660.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2655 290.6 -9.2 245 2660 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.059 3955 621.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2785 303.8 -9.1 250 2796 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.034 3372 -662.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3103 333.3 -9.4 266 3107 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.058 3952 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3191 342.3 -10.4 269 3198 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.034 3389 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3510 373.7 -10.1 285 3511 done -0.49 - - 1462 - - - 3389 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3837 406.0 -9.9 300 3841 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.058 3953 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3959 418.7 -10.7 303 3963 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.035 3370 -662.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4280 452.2 -10.7 314 4281 done -0.49 - - 1458 - - - 3370 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4585 484.5 -10.5 324 4590 roll -0.49 - - 1454 - 0.93 0.059 3950 623.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4714 499.3 -11.2 327 4721 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.035 3385 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5028 531.7 -10.1 338 5031 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.060 3948 625.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5145 544.4 -10.8 341 5151 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.035 3385 -662.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5471 575.8 -9.7 352 5472 done -0.49 - - 1450 - - - 3385 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5777 605.4 -9.8 362 5780 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.060 3947 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5894 617.8 -10.5 365 5900 done -0.49 0.08 0.138 1470 300.0 0.85 0.036 3386 -660.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6220 645.1 -8.4 376 6226 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.060 3949 625.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6299 652.4 -8.8 378 6303 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.036 3386 -662.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6630 681.1 -8.9 389 6631 done -0.49 - - 1467 - - - 3387 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6936 707.5 -8.6 399 6939 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.060 3947 622.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7019 715.5 -9.5 401 7023 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.036 3370 -655.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7344 744.3 -8.9 412 7346 done -0.49 - - 1463 - - - 3369 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7651 770.8 -8.6 422 7655 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.061 3958 620.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7757 780.7 -9.1 425 7761 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.037 3381 -655.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8094 809.0 -8.3 436 8099 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.061 3954 616.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8156 814.6 -9.2 437 8162 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.036 3380 -652.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8471 840.2 -7.8 448 8472 done -0.49 - - 1455 - - - 3379 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8776 864.1 -7.9 458 8781 roll -0.49 - - 1450 - 0.93 0.061 3950 614.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8905 875.6 -9.2 461 8912 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.037 3378 -650.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9219 901.2 -7.9 472 9220 done -0.49 - - 1450 - - - 3378 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9526 926.6 -8.2 482 9530 roll -0.49 - - 1446 - 0.93 0.061 3951 616.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9628 935.6 -8.7 485 9632 done -0.49 - - 1446 - 0.88 0.037 3375 -654.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9970 964.5 -8.6 496 9976 roll -0.49 0.10 0.166 1469 230.0 0.95 0.063 3951 606.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10157 978.0 -6.8 501 10162 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.037 3378 -651.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10482 998.5 -6.1 512 10488 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.063 3951 616.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10503 begin apogee
10510 1000.2 6.6 512 10663 done -0.14 0.38 0.129 1583 310.5 - - 3272 - - 149.57 1.235 2473 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
10664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10664 begin climb
10667 1001.8 - 517 10827 roll 0.49 0.60 0.082 1797 356.7 2.47 0.031 1855 -573.7 146.1 151.40 1.195 1870 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
10894 973.7 13.6 523 10901 done 0.49 - - 1797 - 2.47 0.051 3277 575.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11208 919.1 17.4 534 11209 done 0.49 - - 1797 - - - 3277 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11513 867.0 16.9 544 11519 roll 0.49 - - 1808 - 2.25 0.034 1854 -632.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11566 859.3 13.6 545 11570 done 0.49 - - 1808 - 2.35 0.054 3282 607.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11885 805.7 16.8 556 11887 done 0.49 - - 1808 - - - 3282 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12191 754.1 16.8 566 12196 roll 0.49 - - 1819 - 2.22 0.034 1855 -642.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12247 745.6 13.1 567 12251 done 0.49 - - 1819 - 2.30 0.053 3270 615.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12562 692.1 17.1 577 12566 roll 0.49 - - 1830 - 2.17 0.032 1854 -652.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12601 685.3 15.6 578 12606 done 0.49 0.12 0.170 1799 -258.3 2.30 0.052 3274 617.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12926 635.6 15.4 589 12927 done 0.49 - - 1799 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13233 589.5 14.9 599 13234 done 0.49 - - 1799 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13538 547.0 13.6 609 13544 roll 0.49 - - 1809 - 2.20 0.031 1841 -651.4 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13591 540.5 10.8 610 13595 done 0.49 - - 1808 - 2.30 0.050 3273 622.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13910 493.2 15.3 621 13912 done 0.49 - - 1808 - - - 3273 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14215 446.2 15.2 631 14221 roll 0.49 - - 1820 - 2.17 0.031 1851 -655.3 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14268 438.8 12.8 632 14273 done 0.49 - - 1820 - 2.28 0.050 3269 621.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14587 385.0 17.0 644 14588 done 0.49 - - 1820 - - - 3269 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14898 333.5 16.3 659 14904 roll 0.49 - - 1831 - 2.17 0.031 1851 -653.5 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14938 327.4 13.4 660 14947 done 0.49 0.10 0.142 1800 -310.0 2.30 0.050 3270 617.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15256 284.4 13.4 676 15257 done 0.49 - - 1800 - - - 3270 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15571 242.0 13.5 692 15575 roll 0.49 - - 1809 - 2.15 0.031 1842 -664.2 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15623 235.8 11.6 695 15627 done 0.49 - - 1809 - 2.30 0.050 3278 624.3 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15948 186.5 15.4 716 15949 done 0.49 - - 1809 - - - 3278 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16261 138.5 15.2 736 16264 roll 0.49 - - 1820 - 2.15 0.030 1847 -665.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16300 132.9 12.7 738 16309 done 0.49 - - 1820 - 2.30 0.050 3268 617.8 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16631 81.8 15.2 771 16637 done 0.49 - - 1819 - - - 3269 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16991 30.4 13.1 832 17001 roll 0.49 - - 1831 - 2.17 0.030 1841 -658.1 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17069 21.5 11.6 843 17080 done 0.49 0.10 0.135 1799 -320.0 2.30 0.050 3267 620.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17165 10.1 12.3 856 17173 roll 0.49 - - 1799 - 1.10 0.054 3958 628.2 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17220 begin surface coast
17245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17246 begin surface
SM 1.94 - - - - -4.96 - - 47 - - - 3357 - 250.20 49.70 0.708 1450 -7.9 0.002 - - - - - -