SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.16 of 150.00 AH used of 24V (77.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.17 of 100.00 AH used of 10V (74.83% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 54 - - - 3377 - -51.0 -41.88 - 2544 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.6 5 80 roll -0.56 6.20 0.238 1527 237.6 0.98 0.088 3957 591.8 -86.5 -8.07 - 2829 -35.3 - - - - - - - - - -
346 55.3 -18.9 52 353 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.034 3380 -655.7 -86.5 - - 2834 - - - - - - - - - - -
690 107.5 -13.5 108 694 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.059 3953 616.1 -86.5 - - 2835 - - - - - - - - - - -
909 140.7 -15.1 127 917 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.034 3375 -656.8 -86.5 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1235 187.6 -14.4 158 1236 done -0.56 - - 1523 - - - 3375 - -86.5 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1555 233.5 -14.9 188 1556 done -0.56 - - 1523 - - - 3375 - -86.5 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1873 277.7 -13.1 218 1875 done -0.56 - - 1523 - - - 3375 - -86.5 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2192 320.2 -13.5 248 2196 roll -0.56 - - 1523 - 2.12 0.031 1971 -662.3 -86.5 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2211 322.7 -13.8 249 2215 done -0.56 - - 1512 - 2.28 0.051 3389 621.9 -86.5 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2536 369.2 -14.2 279 2539 roll -0.56 - - 1508 - 0.88 0.058 3939 625.0 -86.5 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2585 376.8 -15.3 283 2593 done -0.56 - - 1508 - 0.85 0.034 3384 -652.9 -86.5 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2916 424.9 -14.3 307 2920 roll -0.56 - - 1504 - 0.90 0.059 3947 625.6 -86.5 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2971 433.5 -15.4 309 2976 done -0.56 0.12 0.184 1534 250.0 0.88 0.034 3377 -647.7 -86.5 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3292 473.3 -12.1 325 3294 done -0.56 - - 1534 - - - 3377 - -86.5 - - 2836 - - - - - - - - - - -
3602 510.1 -11.8 340 3603 done -0.56 - - 1534 - - - 3377 - -86.5 - - 2835 - - - - - - - - - - -
3911 546.6 -11.7 355 3912 done -0.56 - - 1534 - - - 3377 - -86.5 - - 2835 - - - - - - - - - - -
4220 584.5 -12.3 370 4224 roll -0.56 - - 1531 - 0.90 0.061 3935 620.0 -86.5 - - 2834 - - - - - - - - - - -
4274 591.9 -12.7 372 4279 done -0.56 - - 1531 - 0.85 0.037 3381 -651.8 -86.5 - - 2834 - - - - - - - - - - -
4596 631.1 -12.3 388 4598 done -0.56 - - 1531 - - - 3381 - -86.5 - - 2833 - - - - - - - - - - -
4905 667.3 -11.4 403 4909 roll -0.56 - - 1527 - 0.90 0.061 3939 620.0 -86.5 - - 2833 - - - - - - - - - - -
4937 671.4 -12.2 404 4942 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.037 3373 -643.2 -86.5 - - 2833 - - - - - - - - - - -
5260 707.5 -11.2 420 5263 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.062 3946 616.1 -86.5 - - 2832 - - - - - - - - - - -
5314 713.9 -11.1 422 5319 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.037 3379 -644.3 -86.5 - - 2832 - - - - - - - - - - -
5636 749.2 -11.1 438 5640 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.062 3951 615.1 -86.5 - - 2831 - - - - - - - - - - -
5708 757.8 -11.9 441 5712 done -0.56 - - 1519 - 0.90 0.037 3369 -646.7 -86.5 - - 2831 - - - - - - - - - - -
6035 793.3 -10.8 457 6036 done -0.56 - - 1519 - - - 3369 - -86.5 - - 2831 - - - - - - - - - - -
6344 827.3 -10.9 472 6348 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.062 3942 616.1 -86.5 - - 2830 - - - - - - - - - - -
6416 836.1 -12.1 475 6420 done -0.56 - - 1515 - 0.88 0.037 3378 -640.9 -86.5 - - 2830 - - - - - - - - - - -
6743 872.1 -11.3 491 6747 roll -0.56 - - 1510 - 0.93 0.062 3950 615.1 -86.5 - - 2829 - - - - - - - - - - -
6775 876.2 -12.4 492 6780 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.037 3383 -644.3 -86.5 - - 2829 - - - - - - - - - - -
7099 913.8 -11.5 508 7100 done -0.56 - - 1511 - - - 3383 - -86.5 - - 2829 - - - - - - - - - - -
7406 951.0 -12.4 523 7410 roll -0.56 - - 1506 - 0.90 0.062 3943 622.2 -86.5 - - 2829 - - - - - - - - - - -
7523 966.6 -13.7 528 7528 done -0.56 0.12 0.181 1537 258.3 0.88 0.037 3381 -638.6 -86.5 - - 2828 - - - - - - - - - - -
7745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7745 begin apogee
7750 990.3 10.6 539 7838 done -0.09 0.50 0.151 1685 296.0 - - 3285 - - 85.07 1.872 2474 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
7839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7839 begin climb
7841 992.7 - 543 7934 done 0.56 0.62 0.068 1901 348.4 - - 3285 - 86.5 89.88 1.818 2120 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8240 947.8 13.5 563 8243 roll 0.56 - - 1901 - 1.10 0.060 3940 595.5 86.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8285 940.8 15.9 565 8288 done 0.56 - - 1906 - 1.05 0.037 3278 -630.5 86.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8617 894.4 13.7 581 8621 roll 0.56 - - 1906 - 1.10 0.060 3946 607.3 86.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8685 884.1 15.9 584 8689 done 0.56 - - 1911 - 1.02 0.037 3286 -647.1 86.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9018 836.8 14.6 600 9019 done 0.56 - - 1911 - - - 3285 - 86.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9328 791.3 14.8 615 9329 done 0.56 - - 1911 - - - 3286 - 86.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9636 745.6 14.6 630 9637 done 0.56 - - 1910 - - - 3285 - 86.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9945 700.0 14.8 645 9947 done 0.56 - - 1911 - - - 3285 - 86.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10254 656.1 13.5 660 10258 roll 0.56 - - 1911 - 1.08 0.062 3942 608.3 86.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10348 642.1 15.2 664 10352 done 0.56 - - 1916 - 1.05 0.036 3271 -639.0 86.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10676 598.7 12.9 680 10677 done 0.56 - - 1916 - - - 3271 - 86.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10985 558.7 12.8 695 10988 roll 0.56 - - 1916 - 1.10 0.060 3946 613.6 86.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11107 541.3 14.7 700 11111 done 0.56 - - 1921 - 1.02 0.036 3277 -655.9 86.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11429 499.4 12.8 716 11433 roll 0.56 - - 1932 - 2.15 0.034 1871 -654.0 86.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11468 494.8 11.2 718 11473 done 0.56 - - 1932 - 2.28 0.050 3286 620.6 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11795 454.3 12.2 734 11799 roll 0.56 - - 1932 - 1.08 0.059 3954 618.5 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11929 436.3 13.3 740 11934 done 0.56 0.10 0.204 1910 -220.0 1.02 0.037 3279 -661.8 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12262 399.6 11.2 756 12266 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.060 3947 618.5 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12308 393.9 12.8 760 12311 done 0.56 - - 1913 - 1.00 0.037 3292 -655.0 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12638 355.4 11.7 791 12642 roll 0.56 - - 1914 - 1.05 0.060 3942 619.0 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12683 349.7 12.1 795 12686 done 0.56 - - 1918 - 1.00 0.037 3286 -656.0 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13013 308.1 12.8 826 13014 done 0.56 - - 1918 - - - 3286 - 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13332 265.0 13.8 856 13336 roll 0.56 - - 1918 - 1.08 0.059 3951 615.7 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13494 239.6 15.7 870 13502 done 0.56 - - 1924 - 1.05 0.035 3271 -647.6 86.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13822 196.4 12.7 901 13826 roll 0.56 - - 1923 - 1.10 0.059 3956 622.7 86.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13950 178.1 13.2 912 13960 done 0.56 - - 1928 - 1.02 0.036 3282 -660.8 86.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14276 137.2 12.8 943 14280 roll 0.56 - - 1940 - 2.17 0.032 1853 -658.5 86.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14309 133.3 11.4 945 14317 done 0.56 0.15 0.185 1903 -246.7 2.30 0.050 3290 624.8 86.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14636 97.4 10.6 978 14645 roll 0.56 - - 1903 - 1.05 0.059 3949 627.6 86.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14692 90.8 12.3 987 14700 done 0.56 - - 1907 - 1.00 0.036 3284 -665.0 86.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15045 57.5 9.9 1048 15052 roll 0.56 - - 1917 - 2.15 0.031 1861 -661.9 86.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15311 42.1 5.5 1094 15327 done 0.58 - - 1917 - 2.28 0.050 3289 626.3 114.4 9.68 0.907 2004 -9.5 0.048 - - - - - - - - -
15689 3.2 10.7 1156 15698 roll 0.58 - - 1928 - 2.17 0.031 1861 -658.1 114.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15706 begin surface coast
15738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15738 begin surface
SM 1.23 - - - - -5.22 - - 49 - - - 3389 - 220.03 43.53 0.783 1573 -9.8 0.002 - - - - - -