prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.77 of 145.00 AH used of 24V (72.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.75 of 95.00 AH used of 10V (66.58% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 333.60 (beyond SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 76 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.68 | - | - | 162 | - | - | - | 2011 | - | -146.0 | -48.92 | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 4.0 | -7.6 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.40 | 0.218 | 2335 | 258.7 | 2.30 | 0.066 | 3415 | 610.4 | -146.0 | -3.70 | - | 3507 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.82 | 26.29 |
| 108 | 18.8 | -36.3 | 11 | 117 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.33 | 0.053 | 1993 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 169 | 29.4 | -17.6 | 20 | 182 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.35 | 0.065 | 581 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 203 | 35.3 | -18.2 | 24 | 212 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.28 | 0.053 | 1981 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 352 | 60.7 | -17.3 | 49 | 357 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 119.3 | -16.9 | 100 | 697 | roll | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.061 | 585 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 804 | 138.8 | -16.5 | 111 | 817 | done | -0.68 | 0.12 | 0.168 | 2345 | 166.7 | 2.25 | 0.051 | 2002 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.89 | - |
| 1114 | 183.5 | -14.4 | 142 | 1115 | done | -0.68 | - | - | 2345 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 225.9 | -14.0 | 172 | 1425 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.063 | 585 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1440 | 229.2 | -14.2 | 174 | 1448 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.051 | 1995 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1748 | 273.2 | -14.3 | 205 | 1757 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.062 | 580 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1835 | 285.2 | -13.9 | 213 | 1842 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.052 | 2016 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 2143 | 330.7 | -14.4 | 244 | 2154 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.30 | 0.063 | 585 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2222 | 342.0 | -14.5 | 251 | 2230 | done | -0.68 | 0.12 | 0.165 | 2347 | 166.7 | 2.25 | 0.052 | 2002 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.98 | - |
| 2529 | 381.9 | -12.4 | 282 | 2538 | roll | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.30 | 0.063 | 577 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2591 | 389.6 | -12.2 | 288 | 2595 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.25 | 0.053 | 2003 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2896 | 428.9 | -13.3 | 307 | 2900 | roll | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.30 | 0.063 | 577 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2955 | 436.4 | -13.3 | 310 | 2959 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.053 | 1988 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3273 | 481.2 | -13.8 | 326 | 3279 | roll | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.064 | 584 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3300 | 483.9 | -13.7 | 327 | 3305 | done | -0.68 | 0.12 | 0.166 | 2349 | 166.7 | 2.22 | 0.054 | 1994 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.99 | - |
| 3608 | 520.0 | -11.0 | 342 | 3609 | done | -0.68 | - | - | 2349 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 553.3 | -11.1 | 357 | 3915 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.30 | 0.065 | 581 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3961 | 557.9 | -11.2 | 359 | 3968 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.054 | 1994 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4268 | 595.2 | -12.2 | 375 | 4274 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.066 | 582 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4317 | 600.3 | -12.4 | 377 | 4321 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.056 | 1997 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4625 | 641.6 | -13.3 | 392 | 4631 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.067 | 587 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4657 | 644.4 | -13.4 | 393 | 4665 | done | -0.68 | 0.12 | 0.165 | 2351 | 166.7 | 2.25 | 0.056 | 1995 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.97 | - |
| 4966 | 680.7 | -11.1 | 409 | 4971 | roll | -0.68 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.066 | 585 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5024 | 687.5 | -11.2 | 412 | 5029 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.056 | 1995 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5344 | 725.7 | -12.4 | 428 | 5350 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.066 | 585 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5392 | 730.7 | -12.6 | 430 | 5396 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.057 | 2006 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5704 | 771.4 | -12.8 | 446 | 5710 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.33 | 0.066 | 581 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5757 | 776.7 | -13.0 | 448 | 5765 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.057 | 2005 | 624.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6064 | 818.9 | -13.0 | 464 | 6068 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.33 | 0.067 | 586 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6114 | 823.8 | -13.3 | 466 | 6122 | done | -0.68 | 0.15 | 0.160 | 2351 | 186.7 | 2.28 | 0.057 | 2002 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.94 | - |
| 6421 | 857.7 | -10.3 | 482 | 6425 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.33 | 0.068 | 585 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6459 | 861.5 | -10.2 | 484 | 6465 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.22 | 0.057 | 1987 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6779 | 895.2 | -10.7 | 500 | 6784 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.067 | 592 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6825 | 899.7 | -11.0 | 502 | 6829 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.057 | 2000 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7133 | 936.4 | -11.7 | 517 | 7139 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.30 | 0.068 | 582 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7180 | 941.3 | -12.0 | 519 | 7184 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.30 | 0.058 | 1986 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7493 | 980.8 | -12.1 | 535 | 7498 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.30 | 0.067 | 579 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7533 | 985.8 | -12.2 | 537 | 7539 | done | -0.68 | 0.10 | 0.144 | 2345 | 210.0 | 2.25 | 0.058 | 1992 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.92 | - |
| 7671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7676 | 1000.2 | -10.2 | 544 | 7813 | done | -0.14 | 0.55 | 0.125 | 2521 | 320.0 | - | - | 1855 | - | - | 133.95 | 1.772 | 2908 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 22.68 |
| 7814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7816 | 1006.2 | - | 551 | 7967 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.045 | 2816 | 393.3 | 2.58 | 0.069 | 467 | -538.0 | 146.0 | 141.55 | 1.736 | 2312 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 23.93 | 23.33 | 22.26 |
| 7982 | 1007.4 | 1.6 | 558 | 8178 | done | 0.90 | 0.15 | 0.103 | 2860 | 293.3 | 2.50 | 0.055 | 1876 | 563.6 | 327.8 | 184.88 | 1.720 | 1571 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 23.79 | 23.81 | 22.29 |
| 8490 | 863.8 | 29.4 | 584 | 8496 | roll | 0.90 | - | - | 2860 | - | 2.35 | 0.063 | 3285 | 599.6 | 327.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 8673 | 812.4 | 28.1 | 593 | 8678 | done | 0.90 | - | - | 2871 | - | 2.38 | 0.058 | 1873 | -593.3 | 327.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 8992 | 717.5 | 30.0 | 609 | 8997 | roll | 0.90 | - | - | 2871 | - | 2.30 | 0.062 | 3288 | 615.2 | 327.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9059 | 699.9 | 29.6 | 612 | 9063 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.058 | 1866 | -610.3 | 327.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9366 | 606.9 | 30.4 | 627 | 9371 | roll | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.063 | 3287 | 617.8 | 327.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9474 | 577.3 | 29.2 | 632 | 9479 | done | 0.90 | 0.12 | 0.223 | 2866 | -125.0 | 2.30 | 0.059 | 1862 | -619.6 | 327.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
| 9781 | 487.1 | 27.8 | 647 | 9787 | roll | 0.90 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.063 | 3295 | 615.0 | 327.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9874 | 465.3 | 27.3 | 651 | 9881 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.060 | 1866 | -613.3 | 327.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10181 | 375.0 | 28.1 | 671 | 10190 | roll | 0.90 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.063 | 3292 | 620.0 | 327.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10244 | 357.7 | 27.6 | 677 | 10252 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.059 | 1850 | -627.0 | 327.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10553 | 269.1 | 28.9 | 708 | 10554 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | - | - | 1850 | - | 327.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 183.0 | 27.8 | 738 | 10862 | roll | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.060 | 3287 | 624.8 | 327.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10997 | 144.1 | 25.4 | 752 | 11008 | done | 0.90 | 0.12 | 0.216 | 2866 | -125.0 | 2.28 | 0.056 | 1862 | -625.0 | 327.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.01 | - |
| 11318 | 62.0 | 25.1 | 796 | 11327 | done | 0.90 | - | - | 2866 | - | - | - | 1862 | - | 327.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11563 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -7.40 | 7.00 | 0.041 | 175 | 25.0 | 0.22 | 0.073 | 2007 | 9095.5 | 333.60 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||