SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.56 of 150.00 AH used of 24V (69.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.43 of 100.00 AH used of 10V (68.58% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 213.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 45 - - - 2946 - -146.0 -34.05 - 2268 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -4.3 4 88 roll -0.44 6.53 0.239 1632 243.0 1.65 0.082 3896 575.8 -146.1 -22.58 - 2938 -29.7 - - - - - - - - - -
318 44.9 -16.8 46 327 done -0.44 - - 1632 - 1.58 0.032 2892 -635.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
435 64.2 -16.8 65 442 roll -0.44 - - 1624 - 1.70 0.060 3896 590.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
491 73.6 -16.6 74 500 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.032 2924 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
605 92.4 -16.6 93 614 roll -0.44 - - 1624 - 2.15 0.039 1549 -639.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
660 100.4 -13.7 102 669 done -0.44 0.08 0.168 1637 162.5 2.28 0.054 2923 602.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
988 146.6 -14.1 133 991 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.060 3903 612.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1069 159.4 -15.4 140 1073 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2940 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1402 207.5 -14.5 171 1403 done -0.44 - - 1630 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1719 253.2 -14.2 200 1720 done -0.44 - - 1630 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2029 294.1 -12.9 215 2033 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3908 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2076 300.6 -13.9 217 2080 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2920 -658.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2412 346.0 -13.2 233 2413 done -0.44 - - 1623 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2719 385.9 -12.8 248 2723 roll -0.44 - - 1623 - 2.10 0.039 1539 -654.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2763 391.6 -11.6 250 2768 done -0.44 0.08 0.167 1637 175.0 2.28 0.053 2927 608.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3091 429.0 -11.6 266 3094 roll -0.44 - - 1638 - 2.10 0.037 1533 -663.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3147 435.3 -10.1 268 3154 done -0.44 - - 1628 - 2.25 0.053 2933 622.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3463 473.2 -11.8 284 3467 roll -0.44 - - 1628 - 2.15 0.037 1536 -649.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3494 477.3 -11.6 285 3502 done -0.44 - - 1618 - 2.28 0.054 2928 610.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3811 517.0 -12.6 301 3815 roll -0.44 - - 1618 - 2.12 0.038 1540 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3861 523.3 -11.6 303 3865 done -0.44 0.15 0.176 1647 193.3 2.25 0.055 2931 618.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4181 555.8 -9.9 319 4185 roll -0.44 - - 1647 - 2.12 0.037 1543 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4230 560.7 -9.4 321 4234 done -0.44 - - 1637 - 2.28 0.055 2930 608.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4552 594.3 -10.7 337 4556 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.037 1537 -647.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4592 598.5 -10.1 339 4596 done -0.44 - - 1627 - 2.28 0.055 2936 613.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4919 634.9 -11.4 355 4922 roll -0.44 - - 1627 - 2.15 0.038 1539 -649.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4958 639.2 -10.1 357 4962 done -0.44 - - 1617 - 2.28 0.056 2936 612.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5285 678.2 -12.2 373 5289 roll -0.44 - - 1618 - 2.15 0.038 1541 -648.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5329 683.7 -11.3 375 5334 done -0.44 0.15 0.174 1647 193.3 2.28 0.057 2938 612.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5650 714.4 -9.6 391 5654 roll -0.44 - - 1647 - 2.12 0.037 1544 -657.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5697 718.4 -9.3 393 5701 done -0.44 - - 1637 - 2.28 0.055 2940 612.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6024 752.0 -10.4 409 6027 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.038 1536 -653.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6044 754.5 -10.5 410 6049 done -0.44 - - 1627 - 2.30 0.057 2928 605.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6372 790.3 -10.9 426 6376 roll -0.44 - - 1627 - 2.12 0.038 1534 -657.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6418 794.8 -9.8 428 6423 done -0.44 - - 1618 - 2.30 0.057 2940 611.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6745 831.5 -11.2 444 6749 roll -0.44 - - 1618 - 2.17 0.039 1532 -648.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6788 836.4 -10.1 446 6793 done -0.44 0.15 0.171 1647 193.3 2.30 0.059 2941 612.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7109 865.4 -9.6 462 7113 roll -0.44 - - 1648 - 2.15 0.039 1545 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7152 869.4 -9.1 464 7156 done -0.44 - - 1638 - 2.30 0.058 2931 602.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7479 901.4 -9.8 480 7483 roll -0.44 - - 1637 - 2.12 0.038 1542 -655.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7527 905.6 -9.3 482 7531 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.057 2933 610.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7854 939.1 -10.3 498 7857 roll -0.44 - - 1628 - 2.15 0.039 1536 -649.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7885 942.7 -10.5 499 7893 done -0.44 - - 1618 - 2.30 0.057 2926 604.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8201 977.7 -11.3 515 8205 roll -0.44 - - 1618 - 2.10 0.038 1544 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8252 983.3 -10.6 517 8256 done -0.44 0.12 0.177 1640 183.3 2.28 0.058 2930 607.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8447 begin apogee
8451 1001.7 9.4 527 8591 done -0.13 0.35 0.168 1741 288.6 - - 2716 - - 136.30 1.786 2342 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8592 begin climb
8593 1005.9 - 534 8746 done 0.44 0.62 0.126 1922 291.9 - - 2716 - 146.1 148.88 1.740 1745 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
9044 958.3 12.0 556 9048 roll 0.44 - - 1922 - 2.08 0.063 3900 569.2 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9075 953.9 14.5 557 9080 done 0.44 - - 1931 - 1.92 0.033 2742 -603.1 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9398 912.8 13.2 573 9399 done 0.44 - - 1931 - - - 2741 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9707 871.6 13.3 588 9711 roll 0.44 - - 1942 - 2.28 0.045 1292 -635.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9733 867.8 13.1 589 9737 done 0.44 - - 1942 - 2.35 0.054 2740 616.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10055 822.7 14.0 605 10059 roll 0.44 - - 1942 - 1.90 0.063 3894 607.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10110 813.7 15.8 607 10115 done 0.44 - - 1951 - 1.90 0.035 2711 -622.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10432 767.6 14.3 623 10436 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.060 3892 605.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10464 762.3 16.8 624 10468 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.035 2711 -621.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10786 714.4 15.2 640 10789 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.060 3902 601.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10835 705.9 17.1 642 10840 done 0.44 0.10 0.198 1941 -190.0 1.92 0.036 2707 -622.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11162 663.8 12.6 658 11163 done 0.44 - - 1942 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11471 624.9 12.5 673 11475 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.059 3901 603.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11517 618.5 15.2 675 11520 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.036 2697 -633.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11849 574.1 13.5 691 11850 done 0.44 - - 1950 - - - 2697 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12159 532.5 13.4 706 12163 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.058 3892 603.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12191 527.3 15.1 707 12195 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.035 2704 -625.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12513 480.2 14.9 723 12517 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.058 3900 604.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12559 472.8 16.4 725 12563 done 0.44 0.12 0.211 1940 -158.3 1.88 0.035 2707 -634.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12891 429.5 13.0 741 12892 done 0.44 - - 1940 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13200 390.0 13.2 756 13201 done 0.44 - - 1939 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13512 349.9 12.5 771 13513 done 0.44 - - 1939 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13819 312.1 11.8 786 13822 roll 0.44 - - 1939 - 1.98 0.059 3900 603.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13846 308.4 13.6 787 13850 done 0.44 - - 1948 - 1.90 0.034 2708 -627.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14176 268.9 12.0 803 14177 done 0.44 - - 1948 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14489 229.4 12.8 825 14491 done 0.44 - - 1948 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14809 189.9 12.2 855 14813 roll 0.44 - - 1947 - 1.98 0.059 3903 604.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14843 184.6 13.9 858 14848 done 0.44 - - 1957 - 1.90 0.035 2712 -626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15176 144.2 12.4 889 15177 done 0.44 - - 1957 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15496 107.2 11.6 919 15500 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.059 3892 605.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15727 75.3 12.7 954 15737 done 0.44 0.10 0.183 1938 -190.0 1.88 0.035 2709 -629.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15845 64.7 8.3 973 15875 roll 0.46 - - 1947 - 2.28 0.043 1284 -625.0 174.4 18.42 0.954 1628 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
15926 58.0 8.0 985 15956 done 0.49 - - 1947 - 2.30 0.054 2718 623.5 209.7 22.73 0.933 1485 -6.3 0.044 - - - - - - - - -
16065 44.6 9.8 1007 16072 roll 0.49 - - 1947 - 1.95 0.061 3897 604.6 209.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16097 41.0 10.7 1012 16106 done 0.49 - - 1956 - 1.92 0.035 2711 -617.7 209.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16214 29.0 9.8 1031 16223 roll 0.49 - - 1967 - 2.28 0.044 1289 -623.7 209.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16262 24.0 10.2 1038 16272 done 0.49 - - 1966 - 2.33 0.055 2694 603.0 209.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16349 13.3 11.9 1051 16358 roll 0.49 - - 1967 - 2.00 0.061 3894 600.0 209.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16415 4.1 13.3 1061 16424 done 0.49 - - 1976 - 1.92 0.038 2708 -617.7 209.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16431 begin surface coast
16457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16457 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.32 5.35 0.070 64 -357.4 - - 2929 - 213.16 - - 1473 - - - - - - - -