SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.90 of 310.00 AH used of 24V (68.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 83 VBD -0.78 - - 190 - - - 1977 - -87.6 -58.30 - 2579 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
86 3.1 -7.0 10 106 roll -0.78 12.73 0.385 2169 155.5 2.60 0.093 3395 545.4 -87.6 -0.40 - 2598 -47.5 - - - - - - - 14.21 13.48 14.45
138 14.7 -15.8 19 145 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.058 1991 -573.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
178 20.4 -13.3 26 183 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
215 25.9 -14.8 33 222 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
254 31.3 -15.1 40 259 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
291 37.3 -14.8 47 297 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
329 42.7 -15.0 54 335 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
367 48.7 -15.1 61 375 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3396 551.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.91
432 58.1 -14.2 73 440 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1995 -571.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
472 63.8 -14.2 80 478 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
509 69.3 -14.6 87 515 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
548 74.8 -14.6 94 554 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
585 80.2 -14.4 101 591 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
624 85.3 -14.2 108 629 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
661 90.9 -13.6 115 667 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
699 96.2 -14.3 122 706 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3404 552.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
747 102.2 -13.7 129 754 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1996 -574.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
814 111.7 -13.7 136 816 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
874 120.2 -14.1 142 875 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
934 128.6 -14.2 148 935 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
994 137.0 -13.9 154 995 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1054 145.2 -13.6 160 1060 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3398 554.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.98
1097 151.2 -13.4 164 1103 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1995 -572.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
1171 161.0 -13.7 171 1172 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
1230 169.4 -14.1 177 1231 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1291 178.1 -14.4 183 1292 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1350 186.8 -14.5 189 1356 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3401 551.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
1427 196.8 -13.7 196 1434 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1990 -575.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
1494 207.2 -15.5 203 1495 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1553 216.4 -15.2 209 1554 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1613 225.1 -14.5 215 1615 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1673 234.0 -14.9 221 1674 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1733 243.1 -15.2 227 1735 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 14.97 14.97
1794 252.0 -14.8 233 1795 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1854 260.9 -14.8 239 1859 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3397 556.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
1890 265.7 -14.6 242 1897 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.057 1995 -579.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
1956 275.9 -14.6 249 1957 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2017 284.7 -14.7 255 2018 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2076 293.4 -14.5 261 2077 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2141 302.6 -14.0 267 2147 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3397 554.2 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
2193 309.3 -14.1 270 2198 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 1995 -579.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
2327 328.4 -14.0 279 2328 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2446 345.0 -13.8 287 2451 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3400 555.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
2528 355.3 -13.0 292 2533 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 1994 -581.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
2662 373.2 -13.3 301 2667 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3401 556.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
2709 379.7 -13.3 304 2716 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1986 -577.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
2848 397.5 -13.0 313 2849 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
2968 413.4 -13.1 321 2973 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3396 557.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.90
3020 419.5 -13.0 324 3025 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 1992 -580.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
3154 437.0 -13.0 333 3155 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3273 452.4 -12.8 341 3274 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3393 467.7 -12.7 349 3394 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3513 482.4 -12.2 357 3514 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3633 497.1 -12.3 365 3638 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3396 550.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
3680 502.8 -12.0 368 3686 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1992 -573.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
3818 519.9 -12.3 377 3820 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3938 535.1 -12.7 385 3944 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3402 552.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
3986 540.9 -12.1 388 3992 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1989 -572.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.75
4124 558.1 -12.6 397 4126 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4244 573.5 -12.9 405 4246 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4364 589.0 -12.8 413 4366 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4494 606.1 -13.3 421 4500 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3395 551.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
4612 619.6 -13.1 426 4619 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1989 -573.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
4858 654.3 -13.5 439 4863 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3396 551.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
4930 662.5 -13.1 442 4936 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1998 -570.6 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
5184 697.0 -13.3 455 5185 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5423 727.4 -12.4 467 5428 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.077 3403 545.0 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
5479 732.6 -12.5 469 5486 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1990 -572.1 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
5726 765.6 -12.9 482 5727 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5965 795.6 -12.1 494 5971 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3395 551.0 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
6042 802.9 -11.7 497 6049 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1995 -571.4 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.73
6289 833.7 -11.6 510 6294 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.077 3402 551.8 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
6341 838.3 -11.2 512 6346 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1995 -574.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
6595 869.6 -11.9 525 6596 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
6833 898.5 -12.2 537 6839 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.077 3395 549.0 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
6885 904.2 -13.0 539 6891 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1992 -572.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
7139 934.5 -11.7 552 7140 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
7276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7276 begin apogee
7281 950.6 -11.4 559 7379 done -0.18 1.12 0.251 2364 174.1 - - 1992 - - 91.75 2.560 2236 -3.9 0.269 - - - - - - 14.34 14.04 13.19
7380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7380 begin loiter
7618 960.6 -2.2 576 7660 done -0.13 0.08 0.282 2381 212.5 - - 1992 - 37.0 39.83 2.491 2087 -3.7 0.268 - - - - - - 14.38 14.22 13.37
7898 955.8 2.5 590 7900 done -0.13 - - 2381 - - - 1992 - 37.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8138 949.3 2.9 602 8139 done -0.13 - - 2381 - - - 1992 - 37.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8378 942.3 3.0 614 8379 done -0.13 - - 2381 - - - 1992 - 37.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8618 935.0 2.9 626 8619 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 37.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8858 928.2 2.8 638 8859 done -0.13 - - 2381 - - - 1992 - 37.0 - - 2073 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9098 921.7 2.7 650 9099 done -0.13 - - 2381 - - - 1992 - 37.0 - - 2073 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9176 end loiter: LOITER_COMPLETE
9176 begin climb
9178 919.5 - 654 9240 roll 0.78 1.40 0.154 2662 200.7 2.60 0.073 3388 536.9 87.6 51.55 2.558 1876 -3.8 0.255 - - - - - - 14.69 14.23 13.51
9367 907.0 8.2 663 9372 done 0.78 - - 2665 - 2.50 0.066 1985 -561.2 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.62
9626 886.3 7.8 676 9631 roll 0.78 - - 2666 - 2.58 0.091 569 -548.8 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
9723 880.4 7.1 680 9739 done 0.79 - - 2666 - 2.40 0.053 1980 587.9 95.8 8.43 2.154 1843 -3.3 0.252 - - - - - - 14.79 14.68 13.74
9992 857.0 8.3 694 9993 done 0.79 - - 2666 - - - 1980 - 95.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
10232 836.0 9.0 706 10233 done 0.79 - - 2666 - - - 1981 - 95.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
10472 813.8 9.4 718 10473 done 0.79 - - 2665 - - - 1980 - 95.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10712 791.3 9.3 730 10713 done 0.79 - - 2666 - - - 1980 - 95.8 - - 1841 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.05
10952 769.6 8.9 742 10953 done 0.79 - - 2666 - - - 1981 - 95.8 - - 1844 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11192 748.8 8.4 754 11193 done 0.79 - - 2666 - - - 1980 - 95.8 - - 1841 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11432 730.3 7.4 766 11433 done 0.79 - - 2666 - - - 1980 - 98.5 - - 1842 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11672 712.9 7.3 778 11683 done 0.80 - - 2666 - - - 1981 - 103.8 9.20 2.078 1813 -3.2 0.201 - - - - - - 15.09 14.81 13.92
11913 695.1 7.3 790 11926 roll 0.81 - - 2665 - 2.55 0.090 566 -554.9 108.7 6.70 1.903 1790 -3.4 0.233 - - - - - - 15.03 14.73 13.86
11988 690.5 7.2 793 12004 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.054 1982 590.0 116.0 9.30 2.034 1761 -3.1 0.197 - - - - - - 14.85 14.73 13.83
12257 669.4 7.7 807 12258 done 0.82 - - 2665 - - - 1982 - 116.0 - - 1759 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12497 650.4 7.7 819 12498 done 0.82 - - 2666 - - - 1982 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12737 631.3 8.0 831 12738 done 0.82 - - 2666 - - - 1983 - 116.0 - - 1759 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12977 611.9 8.3 843 12978 done 0.82 - - 2666 - - - 1983 - 116.0 - - 1759 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13227 590.7 8.7 857 13233 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.091 569 -554.5 116.0 - - 1759 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
13284 586.5 8.6 860 13290 done 0.82 - - 2666 - 2.38 0.053 1980 592.9 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
13410 575.2 8.4 869 13411 done 0.82 - - 2666 - - - 1981 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13530 565.2 8.2 877 13531 done 0.82 - - 2666 - - - 1980 - 116.0 - - 1759 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
13650 555.2 8.4 885 13651 done 0.82 - - 2666 - - - 1980 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
13770 545.2 8.3 893 13771 done 0.82 - - 2665 - - - 1980 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13890 535.3 8.3 901 13891 done 0.82 - - 2666 - - - 1981 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
14010 525.4 8.3 909 14011 done 0.82 - - 2666 - - - 1980 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14130 515.4 8.3 917 14131 done 0.82 - - 2666 - - - 1981 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14250 505.2 8.5 925 14251 done 0.82 - - 2666 - - - 1980 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14370 494.9 8.6 933 14371 done 0.82 - - 2666 - - - 1980 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14490 484.8 8.4 941 14495 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.091 568 -553.7 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
14546 480.8 8.5 944 14553 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.053 1979 587.9 116.0 - - 1757 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.92
14672 470.1 7.7 953 14674 done 0.82 - - 2666 - - - 1980 - 116.0 - - 1757 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
14793 460.6 7.9 961 14794 done 0.82 - - 2666 - - - 1980 - 116.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
14913 451.1 7.9 969 14914 done 0.82 - - 2666 - - - 1980 - 116.0 - - 1757 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
15033 442.1 7.4 977 15034 done 0.82 - - 2670 - - - 1980 - 119.0 - - 1758 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15153 433.0 7.6 985 15154 done 0.82 - - 2666 - - - 1980 - 119.6 - - 1757 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15273 424.2 7.2 993 15288 done 0.83 0.05 0.278 2687 420.0 - - 1978 - 125.7 9.62 1.796 1724 -3.4 0.151 - - - - - - 14.67 14.78 13.95
15407 413.0 8.5 1002 15413 roll 0.83 - - 2690 - 2.55 0.090 565 -554.1 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
15465 408.7 8.6 1005 15472 done 0.83 - - 2689 - 2.40 0.051 1985 591.7 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.86
15591 396.8 8.9 1014 15592 done 0.83 - - 2689 - - - 1986 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15711 386.1 8.9 1022 15712 done 0.83 - - 2689 - - - 1985 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15831 375.6 8.7 1030 15832 done 0.83 - - 2689 - - - 1986 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15951 365.0 8.8 1038 15952 done 0.83 - - 2689 - - - 1985 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16071 354.4 8.9 1046 16077 roll 0.83 - - 2690 - 2.55 0.088 569 -555.3 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 14.65 15.00
16123 349.8 9.4 1049 16128 done 0.83 - - 2690 - 2.38 0.050 1981 593.3 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.86
16255 337.2 9.4 1058 16257 done 0.83 - - 2690 - - - 1981 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16375 325.7 9.6 1066 16376 done 0.83 - - 2690 - - - 1981 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16495 314.1 9.7 1074 16501 roll 0.83 - - 2690 - 2.47 0.074 3387 569.2 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
16553 309.1 10.0 1077 16560 done 0.83 - - 2690 - 2.45 0.069 1979 -574.7 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
16679 295.9 9.9 1087 16680 done 0.83 - - 2690 - - - 1978 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16739 290.1 9.7 1093 16744 roll 0.83 - - 2692 - 2.53 0.090 571 -556.1 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
16792 284.8 10.2 1098 16797 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1987 590.0 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
16865 277.7 9.6 1105 16866 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16925 272.0 9.5 1111 16926 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
16985 266.3 9.5 1117 16986 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17044 260.7 9.4 1123 17046 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17105 255.1 9.3 1129 17106 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17164 249.4 9.5 1135 17166 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17225 243.8 9.3 1141 17226 done 0.83 - - 2692 - - - 1987 - 125.7 - - 1726 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17285 238.3 9.2 1147 17290 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.089 562 -552.3 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
17338 233.6 8.9 1152 17343 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.050 1974 588.3 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
17411 227.0 8.8 1159 17412 done 0.83 - - 2692 - - - 1973 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17470 221.7 8.8 1165 17471 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17531 216.5 8.7 1171 17532 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17590 211.1 8.9 1177 17592 done 0.83 - - 2692 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17651 205.7 9.0 1183 17652 done 0.83 - - 2692 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17710 200.7 8.4 1189 17712 done 0.83 - - 2692 - - - 1974 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17771 195.4 8.9 1195 17772 done 0.83 - - 2692 - - - 1974 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17830 189.9 9.1 1201 17831 done 0.83 - - 2692 - - - 1974 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17891 184.4 9.3 1207 17892 done 0.83 - - 2692 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17950 178.5 10.1 1213 17951 done 0.83 - - 2692 - - - 1974 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18011 172.8 9.4 1219 18012 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18070 167.1 9.5 1225 18071 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18131 161.1 10.1 1231 18132 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18190 155.1 9.9 1237 18192 done 0.83 - - 2692 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18251 149.3 9.8 1243 18252 done 0.83 - - 2692 - - - 1974 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
18310 143.4 9.8 1249 18316 roll 0.83 - - 2692 - 2.55 0.089 570 -550.6 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.98
18363 138.2 9.9 1254 18369 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.050 1989 591.2 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
18437 131.0 9.6 1261 18438 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18496 125.3 9.5 1267 18497 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18557 119.6 9.4 1273 18558 done 0.83 - - 2692 - - - 1989 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18616 114.0 9.4 1279 18617 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18677 108.6 9.1 1285 18678 done 0.83 - - 2697 - - - 1988 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18736 103.2 8.9 1291 18737 done 0.83 - - 2692 - - - 1989 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18796 97.9 8.8 1299 18802 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 125.7 - - 1722 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18834 94.4 8.5 1306 18839 done 0.83 - - 2691 - - - 1988 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18872 91.5 8.6 1313 18878 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18910 88.1 8.5 1320 18917 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18949 84.9 8.6 1327 18955 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
18987 81.7 8.7 1334 18992 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
19024 78.5 8.1 1341 19030 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19062 75.2 8.5 1348 19069 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19101 71.8 8.6 1355 19107 done 0.83 - - 2692 - - - 1989 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19139 68.3 8.3 1362 19145 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.086 563 -552.7 125.7 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
19187 64.4 8.9 1371 19194 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1980 590.4 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
19226 61.0 8.7 1378 19231 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19264 57.4 9.4 1385 19270 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19302 54.4 8.6 1392 19309 done 0.83 - - 2692 - - - 1980 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19342 51.0 8.6 1399 19348 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19380 47.6 8.5 1406 19386 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19419 44.0 9.5 1413 19424 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19456 41.0 8.8 1420 19463 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19495 37.4 9.1 1427 19501 done 0.83 - - 2692 - - - 1980 - 125.7 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19533 34.1 7.0 1434 19552 done 0.84 - - 2692 - - - 1980 - 136.7 12.65 1.398 1677 -3.7 0.017 - - - - - - 14.96 14.67 13.97
19584 29.4 9.7 1443 19590 done 0.84 - - 2692 - - - 1980 - 136.7 - - 1676 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19621 25.8 8.7 1450 19627 done 0.84 - - 2692 - - - 1981 - 136.7 - - 1677 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
19659 22.5 9.0 1457 19665 done 0.84 - - 2692 - - - 1981 - 136.7 - - 1677 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19697 19.3 8.1 1464 19704 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 136.7 - - 1676 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
19736 15.7 8.7 1471 19742 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 136.7 - - 1677 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
19774 12.0 10.5 1478 19779 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 136.7 - - 1676 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
19812 8.2 10.8 1485 19818 done 0.84 - - 2693 - - - 1981 - 136.7 - - 1676 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19850 4.3 8.5 1492 19858 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.085 562 -550.0 136.7 - - 1676 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.91
19868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19869 begin surface coast
19905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19905 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.00 12.20 0.082 189 15.5 2.47 0.050 1997 -229.6 190.10 36.90 0.211 1459 39.5 -0.026 - - - - - -