EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.22 of 350.00 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 255
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 122 VBD -0.52 - - 126 - - - 2269 - -130.3 -91.65 0.004 3134 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
125 4.7 -13.6 15 147 roll -0.52 8.80 0.384 1981 210.8 2.60 0.074 827 -554.6 -130.3 -6.60 0.015 3492 -54.2 3.405 - - - - - - 14.12 13.25 14.48
256 35.9 -15.1 39 263 done -0.52 - - 1970 - 2.58 0.063 2252 552.3 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
449 70.1 -18.6 76 455 roll -0.52 - - 1960 - 2.58 0.084 3668 548.8 -130.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
548 87.4 -16.1 95 555 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.054 2252 -566.4 -130.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
745 126.1 -17.6 120 751 roll -0.52 - - 1960 - 2.50 0.060 827 -570.0 -130.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.81
773 132.0 -18.4 125 782 done -0.52 0.15 0.249 1984 160.0 2.58 0.073 2258 554.7 -130.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.57
982 158.8 -12.7 146 989 done -0.52 - - 1984 - - - 2259 - -130.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1190 186.9 -13.5 167 1196 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.084 3663 550.6 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
1244 194.3 -11.9 177 1251 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.057 2246 -566.8 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
1459 223.4 -14.2 199 1465 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.061 827 -567.6 -130.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.84
1526 232.5 -12.0 212 1533 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.076 2248 550.8 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
1733 261.7 -14.6 229 1739 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.086 3667 550.0 -130.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
1812 272.4 -12.4 244 1820 done -0.52 0.12 0.239 1980 216.7 2.50 0.059 2242 -570.0 -130.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.41 14.59 14.61
2018 297.4 -12.0 255 2023 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.062 840 -572.2 -130.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
2061 302.4 -10.4 263 2067 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.076 2257 555.7 -130.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
2285 329.0 -12.1 277 2292 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.084 3658 549.4 -130.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
2319 333.3 -12.6 283 2325 done -0.52 0.10 0.249 1979 180.0 2.45 0.049 2250 -574.7 -130.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.62
2534 357.2 -11.2 295 2539 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.062 840 -570.9 -130.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
2592 363.3 -9.0 306 2599 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.063 2254 565.6 -130.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
2798 387.0 -12.1 317 2804 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.084 3664 552.9 -130.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.86
2862 394.7 -11.4 329 2869 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.049 2241 -576.1 -130.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
3087 423.6 -12.9 343 3093 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.062 838 -572.7 -130.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.84
3160 432.3 -10.9 357 3168 done -0.52 0.15 0.235 1986 160.0 2.53 0.062 2264 563.6 -130.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.63
3376 454.3 -10.3 369 3383 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.086 3662 559.2 -130.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
3441 460.6 -9.9 381 3447 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.050 2249 -576.7 -130.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
3666 485.4 -11.2 395 3671 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 839 -570.9 -130.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.83
3759 495.5 -10.1 413 3765 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.060 2258 567.6 -130.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
3974 520.0 -11.7 425 3980 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.085 3664 551.4 -130.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
4043 527.6 -10.1 438 4050 done -0.52 0.12 0.237 1982 216.7 2.45 0.048 2249 -577.6 -130.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.58
4263 549.5 -10.0 451 4269 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 836 -572.1 -130.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.89
4331 555.8 -8.2 464 4337 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.060 2255 560.9 -130.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4550 577.4 -10.1 477 4557 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.084 3670 554.9 -130.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.88
4604 583.1 -9.9 487 4610 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.050 2243 -577.7 -130.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
4818 606.6 -11.4 499 4824 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 832 -571.3 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.84
4871 612.7 -10.5 509 4879 done -0.52 0.15 0.233 1987 160.0 2.53 0.060 2259 564.0 -130.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.39 14.57 14.61
5087 633.7 -9.9 521 5094 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.085 3659 553.4 -130.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.89
5136 638.4 -8.9 530 5142 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.049 2234 -576.9 -130.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
5355 661.2 -10.7 543 5361 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.063 836 -570.6 -130.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
5423 668.3 -10.1 556 5429 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.060 2250 565.6 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
5642 691.9 -11.3 569 5648 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.085 3668 556.1 -130.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.88
5691 697.3 -10.7 578 5697 done -0.52 0.12 0.237 1983 216.7 2.47 0.050 2241 -577.7 -130.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.60
5911 719.1 -10.0 591 5916 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.063 843 -570.6 -130.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.88
5984 726.4 -10.1 605 5991 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.059 2258 559.3 -130.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
6199 747.5 -10.0 617 6205 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.084 3667 552.5 -130.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
6264 754.1 -9.2 629 6270 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.049 2240 -570.8 -130.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
6489 779.0 -11.4 643 6494 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 843 -570.2 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
6567 787.3 -10.4 658 6575 done -0.52 0.12 0.248 1981 141.7 2.50 0.060 2250 562.8 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.58
6773 807.8 -10.2 669 6779 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.085 3659 552.5 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
6802 810.8 -10.2 674 6808 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.050 2250 -575.1 -130.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
7021 834.8 -11.1 687 7027 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.062 840 -570.9 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
7094 842.6 -9.8 701 7101 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.060 2261 561.7 -130.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
7309 868.3 -12.3 713 7316 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.085 3667 551.4 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.86
7363 874.6 -8.3 723 7369 done -0.52 0.15 0.223 1985 226.7 2.47 0.050 2244 -576.1 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.59
7578 896.6 -10.2 735 7583 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.063 833 -571.3 -130.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.89
7651 903.6 -10.2 749 7658 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.060 2260 559.6 -130.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7866 925.7 -10.2 761 7872 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.085 3669 552.5 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
7931 932.2 -8.5 773 7938 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.049 2241 -571.2 -130.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
8156 957.5 -11.5 787 8161 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.062 836 -568.8 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.88
8244 967.1 -12.8 804 8250 done -0.52 0.12 0.247 1981 133.3 2.53 0.060 2250 558.9 -130.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.52
8463 987.5 -9.5 817 8470 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.086 3661 546.9 -130.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
8480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8480 begin apogee
8489 990.2 -11.5 820 8605 done -0.11 0.50 0.191 2111 276.0 - - 2146 - - 112.20 2.625 2970 -4.5 0.343 - - - - - - 14.38 13.86 12.93
8609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8609 begin climb
8612 994.2 - 826 8742 roll 0.52 0.70 0.122 2329 311.4 2.72 0.071 747 -514.3 130.3 117.78 2.526 2450 -4.4 0.348 - - - - - - 13.87 13.42 12.54
8784 986.9 7.7 855 8791 done 0.53 - - 2329 - 2.67 0.062 2148 524.7 130.3 - - 2444 - - - - - - - - 13.79 13.70 13.82
9005 968.5 8.6 868 9011 roll 0.53 - - 2329 - 2.65 0.088 3565 534.7 130.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.42 14.16 14.45
9092 960.2 9.3 885 9098 done 0.53 - - 2339 - 2.55 0.057 2145 -556.9 130.3 - - 2444 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.43
9312 940.8 8.8 898 9317 roll 0.53 - - 2350 - 2.55 0.076 737 -552.2 130.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.69
9385 933.9 9.2 912 9391 done 0.53 - - 2350 - 2.55 0.064 2155 556.1 130.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
9600 913.1 10.0 924 9605 roll 0.53 - - 2350 - 2.58 0.086 3568 547.7 130.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.74 14.46 14.77
9653 907.2 10.9 934 9660 done 0.53 0.15 0.304 2332 -120.0 2.50 0.059 2154 -565.6 130.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.56
9868 886.8 9.6 946 9873 roll 0.53 - - 2348 - 2.60 0.093 743 -542.7 130.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.83
9905 883.1 11.4 953 9912 done 0.53 - - 2342 - 2.55 0.068 2155 553.7 130.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
10112 863.6 9.7 964 10118 roll 0.53 - - 2342 - 2.58 0.088 3567 547.3 130.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
10186 855.5 10.2 978 10191 done 0.53 - - 2352 - 2.53 0.059 2139 -564.4 130.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.66
10400 834.2 10.2 990 10401 done 0.53 - - 2348 - - - 2139 - 130.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
10600 815.0 9.6 1000 10606 roll 0.53 - - 2363 - 2.53 0.084 735 -554.9 130.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.82
10669 808.1 9.6 1013 10676 done 0.53 0.15 0.266 2332 -206.7 2.60 0.085 2148 543.5 130.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.62
10890 790.1 7.7 1026 10895 roll 0.54 - - 2332 - 2.60 0.086 3572 547.7 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
10985 781.5 9.4 1044 10991 done 0.54 - - 2341 - 2.50 0.055 2146 -570.4 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
11199 763.8 8.6 1056 11205 roll 0.54 - - 2354 - 2.53 0.070 737 -556.9 130.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.80
11264 758.4 8.6 1068 11270 done 0.54 - - 2353 - 2.58 0.063 2168 554.7 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
11488 738.4 8.8 1082 11494 roll 0.54 - - 2353 - 2.53 0.084 3563 551.4 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
11565 730.6 10.1 1097 11573 done 0.54 0.15 0.308 2335 -120.0 2.47 0.054 2149 -572.5 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.59
11772 713.4 8.5 1108 11778 roll 0.54 - - 2344 - 2.53 0.070 739 -557.3 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.86
11837 707.8 9.0 1120 11843 done 0.54 - - 2345 - 2.55 0.061 2158 556.5 130.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
12061 687.8 9.1 1134 12067 roll 0.54 - - 2343 - 2.55 0.083 3558 549.0 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
12129 680.8 10.2 1147 12136 done 0.54 - - 2355 - 2.47 0.054 2147 -571.3 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
12349 660.2 9.4 1160 12355 roll 0.54 - - 2369 - 2.45 0.069 740 -574.3 130.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.90
12414 654.1 9.3 1172 12421 done 0.54 0.15 0.249 2333 -240.0 2.53 0.060 2154 558.9 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.54
12639 635.2 8.4 1186 12645 roll 0.54 - - 2335 - 2.55 0.080 3562 552.2 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
12714 628.7 8.5 1200 12720 done 0.54 - - 2344 - 2.47 0.052 2146 -573.3 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
12928 611.5 8.2 1212 12934 roll 0.54 - - 2354 - 2.53 0.067 729 -560.1 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
13036 602.7 7.8 1233 13042 done 0.54 - - 2355 - 2.55 0.058 2163 562.4 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
13255 584.9 8.2 1246 13256 done 0.54 - - 2355 - - - 2163 - 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.88
13455 568.7 8.2 1256 13461 roll 0.54 - - 2365 - 2.58 0.065 731 -555.0 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
13509 564.1 8.6 1266 13515 done 0.54 0.17 0.261 2328 -217.6 2.53 0.057 2150 560.9 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.59
13724 549.2 6.9 1278 13725 done 0.57 - - 2327 - - - 2151 - 130.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13924 535.7 6.7 1288 13930 roll 0.60 - - 2328 - 2.55 0.077 3566 554.9 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
13978 531.7 7.8 1298 13983 done 0.60 - - 2337 - 2.50 0.051 2141 -570.0 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
14192 516.3 7.4 1310 14198 roll 0.61 - - 2348 - 2.50 0.067 739 -560.8 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
14266 510.8 6.8 1324 14272 done 0.64 - - 2348 - 2.55 0.057 2163 558.4 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
14481 494.4 7.5 1336 14482 done 0.66 - - 2344 - - - 2166 - 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
14681 479.5 7.4 1346 14682 done 0.68 - - 2349 - - - 2163 - 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14881 465.2 7.0 1356 14887 roll 0.70 - - 2359 - 2.55 0.064 734 -560.4 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.85
14929 461.6 6.8 1365 14935 done 0.73 - - 2359 - 2.50 0.056 2156 568.8 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
15148 445.6 7.4 1378 15155 roll 0.75 0.12 0.130 2410 425.0 2.53 0.077 3566 557.3 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
15173 443.5 8.6 1382 15179 done 0.75 - - 2416 - 2.50 0.053 2151 -566.0 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
15398 421.4 9.9 1396 15403 roll 0.75 - - 2431 - 2.50 0.067 744 -562.8 130.3 - - 2429 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
15572 403.5 10.1 1430 15578 done 0.75 0.15 0.305 2403 -186.7 2.50 0.055 2153 563.6 130.3 - - 2427 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.54
15786 383.5 9.4 1442 15792 roll 0.75 - - 2404 - 2.58 0.080 3568 548.4 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.88
15810 381.0 10.2 1446 15816 done 0.75 - - 2413 - 2.50 0.054 2142 -570.4 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
16035 358.2 10.2 1460 16041 roll 0.75 - - 2424 - 2.53 0.066 743 -553.0 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.84
16153 346.2 10.0 1483 16161 done 0.75 - - 2424 - 2.50 0.056 2153 564.0 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
16359 325.2 10.2 1494 16365 roll 0.75 0.12 0.309 2396 -233.3 2.55 0.076 3558 551.0 130.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.17 14.43 14.33
16398 321.4 9.5 1501 16405 done 0.75 - - 2401 - 2.47 0.053 2150 -570.0 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.67
16604 302.5 9.2 1512 16610 roll 0.75 - - 2417 - 2.53 0.066 731 -560.9 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.85
16698 294.2 8.5 1530 16703 done 0.75 - - 2422 - 2.53 0.055 2151 561.3 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
16912 276.6 7.8 1542 16917 roll 0.75 - - 2417 - 2.55 0.078 3558 551.8 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.84
16965 272.0 8.0 1552 16971 done 0.75 - - 2427 - 2.50 0.052 2138 -568.0 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
17180 254.3 8.2 1564 17186 roll 0.75 0.12 0.333 2411 -133.3 2.47 0.063 738 -566.8 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.34
17240 249.7 7.6 1575 17247 done 0.76 - - 2410 - 2.53 0.056 2161 562.5 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
17449 234.4 7.6 1596 17454 roll 0.77 - - 2421 - 2.55 0.064 739 -557.6 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.84
17498 230.0 9.0 1605 17505 done 0.77 - - 2421 - 2.53 0.055 2157 560.5 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
17703 213.0 8.3 1626 17704 done 0.77 - - 2421 - - - 2157 - 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
17903 197.9 7.3 1646 17909 roll 0.79 - - 2431 - 2.53 0.063 737 -561.3 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
17938 195.0 7.7 1652 17944 done 0.80 - - 2431 - 2.53 0.054 2162 563.2 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
18152 178.6 8.1 1674 18158 roll 0.80 - - 2442 - 2.58 0.063 739 -551.6 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.82
18210 173.3 8.5 1685 18217 done 0.80 - - 2442 - 2.50 0.054 2151 564.8 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.65
18417 155.0 9.1 1706 18422 roll 0.80 - - 2442 - 2.58 0.078 3561 546.5 130.3 - - 2430 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.82
18471 150.0 9.2 1716 18477 done 0.80 0.17 0.331 2420 -129.4 2.47 0.052 2141 -574.9 130.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.49
18688 136.1 6.1 1738 18733 roll 0.87 - - 2430 - 2.50 0.065 743 -559.2 180.3 37.10 1.477 2253 -4.8 0.089 - - - - - - 14.80 14.26 13.71
18767 130.1 9.2 1752 18772 done 0.87 - - 2430 - 2.53 0.056 2149 555.7 180.3 - - 2251 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
18983 110.5 8.9 1774 18989 roll 0.87 - - 2430 - 2.58 0.079 3558 546.1 180.3 - - 2251 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.71
19138 96.6 8.7 1804 19145 done 0.87 - - 2440 - 2.50 0.053 2149 -563.6 180.3 - - 2247 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
19329 86.5 4.5 1841 19404 roll 0.98 - - 2452 - 2.65 0.068 737 -532.8 267.9 68.30 1.461 1902 -5.1 0.060 - - - - - - 14.69 14.20 13.56
19546 67.9 10.3 1880 19553 done 0.98 - - 2451 - 2.58 0.057 2157 550.4 267.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
19737 44.6 11.5 1917 19744 roll 0.98 - - 2451 - 2.60 0.082 3565 541.5 267.9 - - 1894 - - - - - - - - 14.65 14.35 14.68
19919 25.5 8.9 1952 19926 done 0.98 - - 2461 - 2.53 0.053 2144 -561.7 267.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
20111 8.1 8.3 1989 20118 roll 0.98 - - 2472 - 2.53 0.070 741 -554.5 267.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.76
20178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20179 begin surface coast
20190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20190 begin surface
SM 0.44 - - - - -5.92 6.62 0.062 225 34.0 2.75 0.059 2245 628.7 400.16 62.75 0.199 1375 21.9 -0.005 - - - - - -