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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 69.02 of 350.00 AH used of 24V (80.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2736 | - | -145.9 | -71.90 | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -2.5 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.23 | 0.402 | 2657 | 200.7 | 1.88 | 0.119 | 3797 | 564.4 | -145.9 | -30.85 | - | 3854 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.18 | 14.44 |
| 365 | 88.7 | -25.4 | 62 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.75 | 0.053 | 2754 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 670 | 154.7 | -20.3 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.100 | 3779 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 875 | 197.0 | -19.7 | 134 | 881 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.054 | 2756 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1180 | 250.1 | -16.4 | 165 | 1181 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 296.4 | -15.1 | 175 | 1485 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.83 | 0.103 | 3776 | 557.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1525 | 303.6 | -16.4 | 184 | 1530 | done | -0.69 | 0.08 | 0.240 | 2660 | 237.5 | 1.67 | 0.055 | 2763 | -606.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.55 | - |
| 1841 | 346.6 | -13.3 | 197 | 1842 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 385.7 | -12.9 | 207 | 2142 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 423.9 | -12.7 | 217 | 2445 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.066 | 1361 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2495 | 430.6 | -11.9 | 228 | 2501 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.098 | 2761 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2800 | 470.5 | -13.1 | 239 | 2801 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 509.6 | -13.0 | 249 | 3105 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.85 | 0.102 | 3790 | 556.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3165 | 518.8 | -14.2 | 262 | 3170 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.70 | 0.054 | 2760 | -605.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3491 | 562.5 | -13.4 | 277 | 3492 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 602.4 | -13.2 | 287 | 3791 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 642.3 | -13.2 | 297 | 4091 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 681.9 | -13.1 | 307 | 4391 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 721.0 | -13.0 | 317 | 4691 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4932 | 752.0 | -12.9 | 325 | 5061 | done | -0.13 | 0.77 | 0.236 | 2848 | 264.9 | - | - | 2759 | - | - | 125.90 | 2.008 | 3256 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 13.12 |
| 5062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5064 | 755.5 | - | 329 | 5196 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.123 | 3125 | 307.8 | 2.60 | 0.065 | 1353 | -540.8 | 145.9 | 124.97 | 1.825 | 2657 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.34 | 12.69 |
| 5220 | 746.9 | 11.2 | 348 | 5232 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | 2.62 | 0.088 | 2740 | 529.4 | 153.3 | 7.62 | 1.688 | 2631 | -3.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | 12.80 |
| 5531 | 702.8 | 14.3 | 360 | 5532 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 153.3 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 660.1 | 14.3 | 370 | 5831 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2741 | - | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 617.4 | 14.2 | 380 | 6131 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 575.0 | 14.1 | 390 | 6431 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 533.8 | 13.7 | 400 | 6731 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 493.4 | 13.4 | 410 | 7035 | roll | 0.70 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.098 | 3780 | 561.6 | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7060 | 488.8 | 16.3 | 416 | 7066 | done | 0.70 | - | - | 3133 | - | 1.73 | 0.050 | 2731 | -606.4 | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7392 | 443.0 | 13.8 | 432 | 7392 | done | 0.70 | - | - | 3132 | - | - | - | 2731 | - | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 401.9 | 13.7 | 442 | 7691 | done | 0.70 | - | - | 3133 | - | - | - | 2730 | - | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 361.0 | 13.5 | 452 | 7991 | done | 0.70 | - | - | 3133 | - | - | - | 2731 | - | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 321.3 | 13.1 | 462 | 8296 | roll | 0.70 | - | - | 3143 | - | 2.30 | 0.066 | 1351 | -600.0 | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8315 | 318.2 | 12.0 | 467 | 8322 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | 2.45 | 0.091 | 2760 | 575.1 | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8620 | 279.0 | 12.4 | 478 | 8621 | done | 0.70 | - | - | 3142 | - | - | - | 2760 | - | 153.3 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 244.2 | 11.0 | 490 | 8936 | roll | 0.70 | - | - | 3143 | - | 1.80 | 0.100 | 3792 | 573.3 | 164.7 | 10.73 | 1.315 | 2582 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.95 |
| 8951 | 240.8 | 10.8 | 496 | 8967 | done | 0.71 | - | - | 3151 | - | 1.73 | 0.050 | 2737 | -609.8 | 179.4 | 12.73 | 1.283 | 2526 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.92 |
| 9273 | 205.9 | 10.1 | 530 | 9304 | roll | 0.73 | - | - | 3162 | - | 2.35 | 0.063 | 1353 | -588.9 | 208.9 | 25.58 | 1.215 | 2399 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.81 |
| 9339 | 199.6 | 9.6 | 543 | 9375 | done | 0.76 | - | - | 3162 | - | 2.45 | 0.092 | 2737 | 564.9 | 246.1 | 31.20 | 1.196 | 2251 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.69 |
| 9673 | 159.1 | 11.7 | 580 | 9674 | done | 0.76 | - | - | 3162 | - | - | - | 2737 | - | 246.1 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 126.9 | 10.2 | 610 | 10000 | roll | 0.78 | - | - | 3168 | - | 2.35 | 0.063 | 1354 | -588.5 | 272.2 | 22.05 | 1.162 | 2142 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.79 |
| 10069 | 117.2 | 10.2 | 629 | 10096 | done | 0.80 | - | - | 3171 | - | 2.50 | 0.093 | 2730 | 550.4 | 298.5 | 19.62 | 1.147 | 2035 | -5.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.73 |
| 10394 | 80.5 | 10.7 | 664 | 10405 | done | 0.81 | - | - | 3171 | - | - | - | 2730 | - | 315.8 | 6.70 | 0.424 | 1971 | -9.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10704 | 53.4 | 6.7 | 695 | 10750 | roll | 0.87 | - | - | 3178 | - | 2.35 | 0.065 | 1355 | -585.1 | 408.4 | 41.60 | 0.345 | 1592 | -9.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.02 |
| 10835 | 45.3 | 5.6 | 721 | 10891 | done | 0.95 | - | - | 3178 | - | 2.45 | 0.093 | 2727 | 560.0 | 522.2 | 50.53 | 0.322 | 1128 | -9.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.00 |
| 11196 | 18.7 | 5.6 | 763 | 11252 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.120 | 3246 | 453.3 | 2.35 | 0.067 | 1357 | -583.0 | 634.7 | 50.58 | 0.252 | 669 | -9.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.22 | 14.07 |
| 11291 | 11.7 | 7.2 | 782 | 11318 | done | 1.09 | - | - | 3246 | - | 2.42 | 0.090 | 2712 | 559.9 | 717.2 | 19.33 | 0.233 | 497 | -8.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.06 |
| 11425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.36 | 9.45 | 0.092 | 203 | 21.5 | 0.10 | 0.170 | 2782 | -64400.0 | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||